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数字赋能与智慧教育下数字测图课程教学探索与实践 被引量:6
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作者 陈允芳 刘尚国 刘凤英 《测绘工程》 2025年第1期74-80,共7页
数字赋能与智慧教育催生了基于富媒体资源的新形态教学,数字测图技术正由信息化测绘向智能化转型。文中梳理了数字测图系统硬软件配置、数据采集与处理模式,给出了其虚拟仿真实现流程;基于在线课程集群、虚拟仿真教学及技能竞赛需求,设... 数字赋能与智慧教育催生了基于富媒体资源的新形态教学,数字测图技术正由信息化测绘向智能化转型。文中梳理了数字测图系统硬软件配置、数据采集与处理模式,给出了其虚拟仿真实现流程;基于在线课程集群、虚拟仿真教学及技能竞赛需求,设计了理虚实、线上线下、课内课外一体化新形态教学模式;最后定义了测绘专业素养与技能指标,以探讨智能化测绘下专业创新人才培养新标准。 展开更多
关键词 数字赋能 智慧教育 富媒体 新形态教学 虚拟仿真 数字素养与技能 智能化测绘
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无人机摄影测量技术在岩体结构面产状测量中的应用 被引量:1
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作者 李华东 邓辉 +1 位作者 黄正均 刘天启 《地质与勘探》 北大核心 2025年第4期797-807,共11页
岩体结构面产状测量是现场地质调查中的关键环节,结构面形态、性质和产状等是影响岩体性质的重要因素。本文依靠目前应用较为普遍的无人机摄影测量技术,获取边坡岩体的三维数字模型,人工识别关键结构面,并选取结构面上三点及以上的坐标... 岩体结构面产状测量是现场地质调查中的关键环节,结构面形态、性质和产状等是影响岩体性质的重要因素。本文依靠目前应用较为普遍的无人机摄影测量技术,获取边坡岩体的三维数字模型,人工识别关键结构面,并选取结构面上三点及以上的坐标信息,采用最小二乘法拟合结构面的平面方程,求取平面法向量,解算结构面的产状。同时,对于地表仅出露迹线的结构面,通过提取迹线折线上多个点的坐标拟合平面方程,依据同样的方法解算产状。为验证方法可靠性,首先利用斜屋面(倾向误差0.47°)和平屋顶(倾角0.31°)验证了产状计算程序的精度(误差<1°)。在郑家台边坡和红娘口边坡出露良好的结构面上,计算结果与现场实测结果对比显示:该结构面的倾向绝对误差≤3.34°,倾角绝对误差≤1.67°,相对误差均<2.5%,吻合良好。对于西太平路和西石门斜坡仅出露迹线的结构面,通过迹线点坐标拟合计算的产状与实测值对比(倾向误差≤3.07°,倾角误差≤0.77°),以及破损混凝土路面迹线点与表面点计算结果对比(倾向差-0.94°,倾角差-0.05°),均证实了该方法的有效性,解决了仅出露迹线的结构面产状难于获取的难题。将多点空间坐标拟合平面、求取平面法向量、解算结构面产状的过程编制成Python程序,实现了产状的快速、准确、批量获取,解决了产状解算过程繁琐、连续产状难于获取、高陡边坡产状难于测量等技术难题,取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 无人机 结构面 迹线 产状 解算
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多机器人协同视觉SLAM技术研究综述 被引量:2
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作者 杨子迪 李建胜 +3 位作者 王安成 李雪强 罗豪龙 郭雨岩 《测绘科学技术学报》 2025年第1期57-67,共11页
随着移动机器人自主环境感知和定位导航任务逐渐向高复杂度、大尺度的方向发展,单机器人视觉SLAM在精度、效率和可靠性等方面的局限性逐渐凸显,多机器人协同视觉SLAM技术作为解决方案成为了SLAM领域的研究热点。首先,结合多机器人SLAM... 随着移动机器人自主环境感知和定位导航任务逐渐向高复杂度、大尺度的方向发展,单机器人视觉SLAM在精度、效率和可靠性等方面的局限性逐渐凸显,多机器人协同视觉SLAM技术作为解决方案成为了SLAM领域的研究热点。首先,结合多机器人SLAM的本质优势,从视觉SLAM的发展和其研究重心的变化分析了单机器人视觉SLAM向多机器人协同视觉SLAM的发展趋势。其次,围绕多机器人协同视觉SLAM技术发展的3个关键问题,分别就多机器人协同视觉SLAM系统架构、多机器人协同视觉SLAM相对位姿估计方法以及多机器人视觉SLAM系统的协同规划与建图3个方面展开讨论,对相应的解决方法和其优缺点进行了分析和总结。最后,对多机器人协同视觉SLAM技术的未来研究方向做出了展望。 展开更多
关键词 多机器人系统 视觉SLAM 协同SLAM 相对位姿估计 路径规划
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基于残差网络和边缘检测的辽东湾海冰识别研究
4
作者 卫志军 杨浩 +2 位作者 孔雨秋 魏彬航 王安良 《海洋通报》 北大核心 2025年第4期479-491,共13页
精确识别海冰并检测海冰边缘对辽东湾冰情监测等研究具有重要意义。本文基于MODIS卫星影像提出一种Res-UNet海冰图像分割模型。该模型在U-Net模型的基础上引入了残差学习模块,进一步提升多类型海冰特征提取能力,进而提高模型精度及泛化... 精确识别海冰并检测海冰边缘对辽东湾冰情监测等研究具有重要意义。本文基于MODIS卫星影像提出一种Res-UNet海冰图像分割模型。该模型在U-Net模型的基础上引入了残差学习模块,进一步提升多类型海冰特征提取能力,进而提高模型精度及泛化能力。将该Res-UNet模型与双阈值分割算法、U-Net模型和DeepLabV3+模型进行对比,结果表明:Res-UNet模型在精确度、召回率、F1分数和整体精度4项评价指标相较于U-Net和DeepLabV3+模型中的最高值分别提升了1.9%、3.7%、2.7%和8.9%,即Res-UNet分割精度表现优秀。此外,本文在海冰图像分割结果的基础上进一步进行海冰边缘检测及海冰面积提取。与同类分割模型相比,海冰边缘检测在精确度、漏检率、误检率和边缘连续性4项评价指标上相较于U-Net、DeepLabV3+、双阈值分割算法的最高值分别有6.4%、11.2%、13.4%和18.8%的提升;与人机交互方式计算海冰面积相比,本文提出模型在冰间水道识别和效率方面有显著提升。本文开发的模型可为辽东湾海冰识别及要素提取提供可靠的遥感数据处理方法。 展开更多
关键词 辽东湾海冰识别 海冰边缘 Res-UNet模型 精度
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无人机测绘技术在数字化校园建设中的应用 被引量:1
5
作者 梁延龙 李璇琼 《科技与创新》 2025年第12期204-207,共4页
近年来,无人机技术飞速发展,在各行各业都有非常广泛的应用,尤其在实景三维模型建设中应用广泛。介绍了无人机测绘技术在数字校园建设中的应用,包括外业影像采集、解析空中三角测量、模型建立以及数字线划地图生成的具体过程,为无人机... 近年来,无人机技术飞速发展,在各行各业都有非常广泛的应用,尤其在实景三维模型建设中应用广泛。介绍了无人机测绘技术在数字校园建设中的应用,包括外业影像采集、解析空中三角测量、模型建立以及数字线划地图生成的具体过程,为无人机技术在数字化建设中的应用提供参考。外业影像采集采用大疆精灵4Pro进行井字航线飞行,解析空中三角测量采用RTK(Real Time Kinematic,实时动态测量技术)测量坐标后在ContextCapture软件中刺点完成,在ContextCapture软件中生成OSGB格式三维模型,在CASS3D中完成数字线划地图的制作,结果精度符合要求。无人机测绘技术在数字化校园建设中高效、精确,且应用广泛。 展开更多
关键词 无人机 正射影像 三维模型 数字化校园
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基于知识图谱的古建筑数字化研究综述:热点、趋势与前沿
6
作者 张文元 刘佳硕 谢菁 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期493-508,共16页
数字技术是古建筑文化遗产保护和活化利用的重要手段,该文借助CiteSpace分析工具对国内外古建筑数字化相关文献进行梳理与分析,挖掘研究热点与趋势形成知识图谱.研究结果表明:1)国内外有关于古建筑数字化研究的合总体上合作不够紧密,国... 数字技术是古建筑文化遗产保护和活化利用的重要手段,该文借助CiteSpace分析工具对国内外古建筑数字化相关文献进行梳理与分析,挖掘研究热点与趋势形成知识图谱.研究结果表明:1)国内外有关于古建筑数字化研究的合总体上合作不够紧密,国外较为紧密的研究合作主要分布在意大利,而国内的主要集中在甘肃省敦煌市,表明古建筑的艺术价值是推动古建筑数字化研究合作交流的重要因素;2)随着时间推进,国内外有关古建筑数字化研究保护不断深入,体现在古建筑数据采集技术、数字化建模标准、平台的多样性和通用性等方面;3)在古建筑数字化研究领域,国外主要关注激光扫描技术,以此延伸出3D扫描和3D建模等技术,而国内以3D建模技术为核心,以此延伸出倾斜摄影测量、三维激光点云等技术.加强国内外研究机构合作,结合大数据、人工智能等技术热点,拓展古建筑数字化研究视角是今后重点关注方向. 展开更多
关键词 古建筑 数字化 三维建模 研究热点 CITESPACE
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基于Cesium的大体量数字露头实景三维模型快速可视化优化研究
7
作者 周文峰 王卫红 +4 位作者 陈建华 王炳乾 吴玉清 徐钰皓 彭学礼 《物探化探计算技术》 2025年第4期557-565,共9页
基于无人机倾斜摄影测量技术构建的高精度数字露头实景三维模型能够极大地方便地质学者对于野外地质露头的研究,而数字露头实景三维模型所具有的精度高、数据量大等特点为其在Web环境下基于Cesium三维引擎的快速可视化造成了困难。笔者... 基于无人机倾斜摄影测量技术构建的高精度数字露头实景三维模型能够极大地方便地质学者对于野外地质露头的研究,而数字露头实景三维模型所具有的精度高、数据量大等特点为其在Web环境下基于Cesium三维引擎的快速可视化造成了困难。笔者基于三维模型数据结构特点以及Cesium三维引擎模型加载渲染方式,提出模型顶层合并方法和Cesium加载策略优化方法。研究表明:①通过顶层合并方法,三维模型初始加载速度大幅提升,模型加载时间减少约80%,用户等待时间更短;②顶层合并方法使得模型占用计算机的内存、显存等资源减少,模型渲染平均帧率更高,浏览更为流畅;③Cesium加载策略优化方法消除了蒙层现象对用户模型浏览的负面影响,提升了用户浏览数字露头实景三维模型的体验。因此,笔者所提出的快速可视化方法能够大幅优化数字露头实景三维模型在客户端的加载、浏览效果,提升用户体验,为数字露头的相关研究、应用和推广起到积极的促进作用。 展开更多
关键词 实景三维模型 大体量 CESIUM WEB可视化 加载优化
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基于多光谱遥感的无人机测绘点云数据偏移校正研究
8
作者 王茜 刘扬 +1 位作者 方登茂 张周平 《电子制作》 2025年第15期113-116,共4页
在无人机测绘过程中,飞行姿态参数的变化影响相机视角改变,使得传感器获取数据在不同坐标系下的表达不一致,导致点云数据出现几何偏差,难以准确反映地面目标的实际位置。因此,提出基于多光谱遥感的无人机测绘点云数据偏移校正研究。将... 在无人机测绘过程中,飞行姿态参数的变化影响相机视角改变,使得传感器获取数据在不同坐标系下的表达不一致,导致点云数据出现几何偏差,难以准确反映地面目标的实际位置。因此,提出基于多光谱遥感的无人机测绘点云数据偏移校正研究。将无人机设置为坐标系原点,调整无人机测绘坐标与传感器坐标之间的偏差,建立点云数据与地面坐标系之间的变换关系,完成坐标系变换。利用特征值计算样本点所在曲面的曲率,设定曲率阈值对特征点进行筛选和配准。配准后坐标差值构建误差矩阵,根据误差矩阵中对应的误差值,得到修正后的点云数据。实验结果表明,该方法能够有效地减小点云数据的偏移误差,提高测绘精度,与其他方法相比,该方法峰值信噪比为27.13dB、结构相似性指数为0.98,这充分证明了本文所提方法的显著优势。 展开更多
关键词 多光谱遥感 无人机测绘 点云数据 偏移 校正
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大型矿山数字化测量技术在地质勘查中的创新运用
9
作者 蒋勇飞 蒋力 张进德 《西部探矿工程》 2025年第10期61-63,共3页
地质勘查是矿山开发前的必备环节,传统地质勘查方法面临着效率低、精度有限等问题。针对这些挑战,大型矿山数字化测量技术应运而生,具备高精度、高效率和高可靠性的特点。对矿山地质测量中数字化测绘技术的优势进行分析,在此基础上探讨... 地质勘查是矿山开发前的必备环节,传统地质勘查方法面临着效率低、精度有限等问题。针对这些挑战,大型矿山数字化测量技术应运而生,具备高精度、高效率和高可靠性的特点。对矿山地质测量中数字化测绘技术的优势进行分析,在此基础上探讨大型矿山数字化测量技术在地质勘查中的创新运用,为矿山开发提供科学依据。 展开更多
关键词 大型矿山 数字化测量技术 地质勘查 创新运用
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倾斜摄影测量技术在水库大坝三维精细化建模中的工程应用 被引量:3
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作者 孙茜 《广州建筑》 2025年第5期62-67,共6页
随着水利工程管理对数字化和精细化要求的提升,水库大坝的精准监测与管理至关重要。传统人工检测方法存在诸多局限,而倾斜摄影测量技术的出现,为大坝的三维建模带来新契机。本文以贵州省毕节市胜天水库为例,运用倾斜摄影测量技术进行三... 随着水利工程管理对数字化和精细化要求的提升,水库大坝的精准监测与管理至关重要。传统人工检测方法存在诸多局限,而倾斜摄影测量技术的出现,为大坝的三维建模带来新契机。本文以贵州省毕节市胜天水库为例,运用倾斜摄影测量技术进行三维建模。研究过程中,选用大疆“御”Mavic 2 Pro专业版无人机搭载内置高分辨率光学相机采集数据,通过图像畸变校正、特征提取、区域网平差、多视影像匹配等技术处理数据,构建三维实景模型。研究结果显示,所构建的三维实景模型几何精度高,97%的检查点距离误差小于3 cm,距离误差平均值为1.69 cm,能完整还原大坝主体结构及附属水利设施的空间几何形态与表面纹理细节。研究表明,本文采用的AFIST+SFM算法提高了空中三角测量点位加密方法(简称“空三加密”)的可靠性,所构建模型可为大坝安全监测、运维管理及水利工程规划提供直观可视化数据支持,为同类水库大坝的数字化建模与结构性安全评估提供了可借鉴的技术路径和工程应用范式。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 三维实景建模 空三加密 水库大坝
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CASS全野外数字简码自动绘图在多测合一测绘中的应用 被引量:1
11
作者 房学虎 《价值工程》 2025年第2期125-127,共3页
随着国家大力推进多测合一的测绘和数字测图技术的不断进步,对多测合一中涉及到的基础性的测图数据精度的要求也日益增长,在之前的地形图测绘工作当中,图解法是采用较为广泛的方法,但是这种方法存在成图效率低、易出错等问题。CASS全野... 随着国家大力推进多测合一的测绘和数字测图技术的不断进步,对多测合一中涉及到的基础性的测图数据精度的要求也日益增长,在之前的地形图测绘工作当中,图解法是采用较为广泛的方法,但是这种方法存在成图效率低、易出错等问题。CASS全野外数字简码自动绘图是指在全站仪或者RTK进行数据采集坐标的时候,给予每个点赋予一个数字编码并输入到仪器中,然后计算机CASS软件依据输入的编码数据进行自动或者半自动展点并连线,最终成图。采用简码绘图能更好地提高工作效率以及成图精度。 展开更多
关键词 CASS全野外数字简码自动绘图 CASS的野外操作码 编码引导文件 顺位相连 简码识别
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GIS技术和数字化测绘技术在工程测量中的应用研究 被引量:1
12
作者 王冬 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期102-105,共4页
伴随现代科技与信息化技术的迅猛进步,大众迎来了科技时代,这也推动了各行业的蓬勃发展。工程测绘是工程建造的重要步骤,存在地形地貌、测量技术水平等影响因素,而新兴的GIS技术和数字测绘技术,为工程测量提供了技术支持,可显著提升测... 伴随现代科技与信息化技术的迅猛进步,大众迎来了科技时代,这也推动了各行业的蓬勃发展。工程测绘是工程建造的重要步骤,存在地形地貌、测量技术水平等影响因素,而新兴的GIS技术和数字测绘技术,为工程测量提供了技术支持,可显著提升测量效能,提供数据支持,同步推动后续工作的实施。鉴于此,文章在简要概述GIS和数字测绘技术的基础上,分析它们在工程测量中的具体应用,同步提出相应的应用要点。 展开更多
关键词 工程测量 GIS技术 数字化测绘技术 应用措施
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实景三维建模技术在东庄水利枢纽工程中的应用
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作者 李龙 宋红蕊 《陕西水利》 2025年第8期103-105,共3页
水库、水电站等水利设施的测区常常位于地形复杂、山峦叠嶂且沟壑纵横的区域,这些区域往往不具备进行高精度实景三维建模所需的理想采集条件,提出一种采取分层倾斜摄影方法的实景三维建模技术,旨在解决传统航摄外业方案在复杂地形条件... 水库、水电站等水利设施的测区常常位于地形复杂、山峦叠嶂且沟壑纵横的区域,这些区域往往不具备进行高精度实景三维建模所需的理想采集条件,提出一种采取分层倾斜摄影方法的实景三维建模技术,旨在解决传统航摄外业方案在复杂地形条件下导致的地面分辨率低、实景三维模型质量差的技术问题。针对东庄水利枢纽工程的地形信息,确定倾斜摄影的层级,并根据倾斜摄影装置的参数预设每个层级的地面分辨率和地形条件,制定航摄外业方案。通过对每个层级进行倾斜摄影,获取影像和数据,再一次性融合所有层级的影像、数据,辅以GNSS/POS数据进行空中三角测量解算,然后制作东庄水利枢纽工程的实景三维模型。该技术可有效提高实景三维模型的精度,地物数据精准、纹理真实清晰,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 分层倾斜摄影 实景三维 GNSS/POS数据 空三解算
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数字化测图方法与途径
14
作者 周天亮 《人民黄河》 北大核心 2025年第S1期112-113,共2页
数字化测图作为一种现代化的测量技术,在地质勘探、城市规划、建筑设计等领域得到了广泛应用。数字化测图通过高精度的测量与处理,大幅提高了地图制图的准确性和精度,相较于传统的手绘制图方式,大幅提高了制图效率,节省了人力和时间成... 数字化测图作为一种现代化的测量技术,在地质勘探、城市规划、建筑设计等领域得到了广泛应用。数字化测图通过高精度的测量与处理,大幅提高了地图制图的准确性和精度,相较于传统的手绘制图方式,大幅提高了制图效率,节省了人力和时间成本。数字化测图的结果可以通过图形显示的方式进行可视化呈现,使地图制作更具可读性。通过对数字化测图技术的介绍,详细阐述了数字化测图的方法与途径,并通过实例介绍了数字化测图在城市规划、地质勘探、建筑设计等领域的应用。 展开更多
关键词 数字化测图 地质勘查 建筑设计 制图
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使用InSAR建立DEM的试验研究 被引量:61
15
作者 刘国祥 丁晓利 +2 位作者 李志林 陈永奇 李志伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期336-342,共7页
重点考察使用星载 In SAR技术建立 DEM的关键数据处理过程和精度情况。首先介绍 In SAR的基本原理和所涉及的关键干涉雷达数据处理技术 ,然后对欧空局的 2颗卫星ERS-1 / 2以串接飞行方式分别于 1 996年 3月 1 8日和 1 9日对香港地区成... 重点考察使用星载 In SAR技术建立 DEM的关键数据处理过程和精度情况。首先介绍 In SAR的基本原理和所涉及的关键干涉雷达数据处理技术 ,然后对欧空局的 2颗卫星ERS-1 / 2以串接飞行方式分别于 1 996年 3月 1 8日和 1 9日对香港地区成像所获取的 2幅SAR复数影像作了干涉处理和分析 ,并生成了 DEM,最后以外部 DEM作参考标准 ,对干涉DEM的精度作了评价 ,并分析了其潜在的制约因素。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉 数字高程模型 数据处理 精度 DEM
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对DEM地形定量因子挖掘中若干问题的探讨 被引量:53
16
作者 汤国安 杨玮莹 +3 位作者 杨昕 刘爱利 易红伟 李晓印 《测绘科学》 CAS CSCD 2003年第1期28-32,共5页
在地学研究中 ,地形结构信息的提取具有重要意义 ,而如何利用数字高程模型进行提取一直是地学工作者所面临的重要课题。在总结前人研究成果的基础上 ,从地形特征分析和水系特征分析两方面 ,比较了利用数字高程模型自动提取地形定量因子... 在地学研究中 ,地形结构信息的提取具有重要意义 ,而如何利用数字高程模型进行提取一直是地学工作者所面临的重要课题。在总结前人研究成果的基础上 ,从地形特征分析和水系特征分析两方面 ,比较了利用数字高程模型自动提取地形定量因子的基本原理、方法以及优缺点 。 展开更多
关键词 DEM 地形因子 数字高程模型 水系 地貌
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基于迁移学习的无人机影像耕地信息提取方法 被引量:38
17
作者 鲁恒 付萧 +3 位作者 贺一楠 李龙国 庄文化 刘铁刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期274-279,284,共7页
随着精准农业技术的发展,对农作物用地信息快速、准确提取的需求越来越高。同时,无人机技术以其方便、高效、具有低空云下飞行能力等优势被广泛应用于自然资源的调查中。但无人机影像普遍光谱信息较为匮乏,因此很难准确、快速地提取出... 随着精准农业技术的发展,对农作物用地信息快速、准确提取的需求越来越高。同时,无人机技术以其方便、高效、具有低空云下飞行能力等优势被广泛应用于自然资源的调查中。但无人机影像普遍光谱信息较为匮乏,因此很难准确、快速地提取出耕地信息。基于此,提出了一种利用迁移学习机制的耕地提取方法(TLCLE)。首先,利用深度卷积神经网络(DCNN)剔除线状地物(道路、田埂等),然后,通过引入迁移学习机制将DCNN特征训练过程中得到的特征提取方法迁移到耕地提取中,最后,将所提方法与利用易康(e Cognition)软件进行耕地提取(ECLE)结果进行对比。研究结果表明:对于实验影像1、2,TLCLE方法耕地提取总体精度分别为91.9%、88.1%,ECLE方法总体精度分别为90.3%、88.3%,2种方法提取精度相当,在保证耕地地块完整、连续性上TLCLE方法优于ECLE方法。 展开更多
关键词 耕地信息 无人机影像 信息提取 迁移学习 深度卷积神经网络
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DEM及数字地形分析中尺度问题研究综述 被引量:95
18
作者 汤国安 刘学军 +1 位作者 房亮 罗明良 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1059-1066,共8页
基于DEM尺度的概念与类型、DEM地形分析的尺度效应、DEM地形分析尺度研究的关键问题、DEM地形分析尺度研究的方法等几个方面的论述,分析了当前国内外在该领域的研究进展,并指出了今后应重点研究的方向,包括自然地面与DEM模拟地面之间的... 基于DEM尺度的概念与类型、DEM地形分析的尺度效应、DEM地形分析尺度研究的关键问题、DEM地形分析尺度研究的方法等几个方面的论述,分析了当前国内外在该领域的研究进展,并指出了今后应重点研究的方向,包括自然地面与DEM模拟地面之间的尺度匹配、尺度冲突与尺度耦合的关系;空间尺度参数对DEM地形分析影响的过程与机理;DEM格网单元地形分析的异质性效应。在尺度层面上,提出不同地形复杂度条件下的DEM地形分析的确定性与不确定性规律,建立以尺度为自变量的多尺度地形分析模型,建立DEM地形分析的尺度转换模型。 展开更多
关键词 DEM 地形分析 尺度 尺度效应
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集成倾斜航空摄影测量和地面移动测量技术的城市环境监测 被引量:117
19
作者 李德仁 刘立坤 邵振峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期427-435,443,共10页
为了丰富城市地区地理国情监测的成果并提高监测效率,实现了一个从天到地、从影像到模型、从静止到动态的城市环境监测系统。该环境监测系统管理航空倾斜多视成像仪和地面移动测量系统采集的航空与地面的可量测实景影像、兴趣点、实时... 为了丰富城市地区地理国情监测的成果并提高监测效率,实现了一个从天到地、从影像到模型、从静止到动态的城市环境监测系统。该环境监测系统管理航空倾斜多视成像仪和地面移动测量系统采集的航空与地面的可量测实景影像、兴趣点、实时视频及从倾斜影像中获得的数字高程模型数据和生成的三维模型,方便了监控、巡航和分析等多种业务需求。在贵阳市进行了验证,实现了安全巡航、建筑变化监测等功能,已成为高效的城市环境情况监测的解决方案。 展开更多
关键词 地理国情监测 多源数据集成 倾斜航空摄影测量 POS 移动测图系统 数字可量测影像 城市变化
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一种利用改进A*算法的无人机航迹规划 被引量:59
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作者 占伟伟 王伟 +1 位作者 陈能成 王超 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期315-320,共6页
提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航... 提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。 展开更多
关键词 三维 无人机 航迹规划 A*算法 航迹优化
原文传递
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