摘要
在无人机测绘过程中,飞行姿态参数的变化影响相机视角改变,使得传感器获取数据在不同坐标系下的表达不一致,导致点云数据出现几何偏差,难以准确反映地面目标的实际位置。因此,提出基于多光谱遥感的无人机测绘点云数据偏移校正研究。将无人机设置为坐标系原点,调整无人机测绘坐标与传感器坐标之间的偏差,建立点云数据与地面坐标系之间的变换关系,完成坐标系变换。利用特征值计算样本点所在曲面的曲率,设定曲率阈值对特征点进行筛选和配准。配准后坐标差值构建误差矩阵,根据误差矩阵中对应的误差值,得到修正后的点云数据。实验结果表明,该方法能够有效地减小点云数据的偏移误差,提高测绘精度,与其他方法相比,该方法峰值信噪比为27.13dB、结构相似性指数为0.98,这充分证明了本文所提方法的显著优势。
出处
《电子制作》
2025年第15期113-116,共4页
Practical Electronics
