期刊文献+
共找到669篇文章
< 1 2 34 >
每页显示 20 50 100
基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
1
作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
原文传递
基于GIM的云南省区域电离层TEC时空变化分析
2
作者 杨根新 杨金银 +1 位作者 杨阳 谢正明 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期29-32,共4页
基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的... 基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的10.7 cm射电辐射通量研究其与太阳活动的相关性。试验结果表明:在空间分布上,纬度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为85.198%,经度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为97.592%,表明沿着纬度方向TEC梯度变化更为显著。 展开更多
关键词 云南省区域电离层格网 总电子含量 时空变化 电离层延迟 太阳活动周期
原文传递
BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
3
作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 BDS-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
原文传递
BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
4
作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
在线阅读 下载PDF
海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
5
作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
在线阅读 下载PDF
基于多策略融合的灰狼优化算法的GNSS快速选星方法 被引量:1
6
作者 吕葳 陈明剑 +3 位作者 施星宇 沈洋 李玉星 佟帅 《全球定位系统》 2025年第2期126-134,共9页
GNSS的快速发展使得GNSS终端能够同时观测多达几十颗卫星.小型移动终端的计算资源无法满足对所有观测卫星进行定位解算的性能要求.针对该问题,提出了一种多策略融合的灰狼优化(multi-strategy grey wolf optimization,MSGWO)算法的快速... GNSS的快速发展使得GNSS终端能够同时观测多达几十颗卫星.小型移动终端的计算资源无法满足对所有观测卫星进行定位解算的性能要求.针对该问题,提出了一种多策略融合的灰狼优化(multi-strategy grey wolf optimization,MSGWO)算法的快速选星方法.MSGWO算法在灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法的基础上,融入变邻域搜索(variable neighborhood search,VNS)的交叉策略以及遗传算法(genetic algorithm,GA)的变异机制,以缓解GWO算法中易陷入局部最优解以及种群多样性少的问题.通过实测数据对MSGWO算法进行了验证与对比分析.结果表明,在多系统环境下,MSGWO算法的计算效率相较于遍历法提升92.38%.该算法适用于处理多星座系统中复杂的选星数目问题. 展开更多
关键词 快速选星 灰狼优化(GWO) GNSS 几何精度因子(GDOP) 计算效率
在线阅读 下载PDF
基于空间滤波与遗传优化的空间碎片初轨确定
7
作者 裴韩 王久龙 +4 位作者 邢妍 牟帅威 李锦峰 柳乐 蔡盛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期353-363,共11页
在短弧观测条件下通过密集角度数据进行初轨确定时,一般通过光学相机对同一区域进行连续曝光以获取角速度数据,这对探测器的性能提出了严格要求,并相应的增加了观测成本。首先,采用空间滤波法将调制的时域亮度信号转化为频谱信息,通过... 在短弧观测条件下通过密集角度数据进行初轨确定时,一般通过光学相机对同一区域进行连续曝光以获取角速度数据,这对探测器的性能提出了严格要求,并相应的增加了观测成本。首先,采用空间滤波法将调制的时域亮度信号转化为频谱信息,通过提取频谱次峰频率大小,并结合稀疏的角度数据,实现目标的角速度测量,进而降低了观测成本;其次,针对10 298个低轨空间碎片样本,通过统计低轨空间碎片的半长轴和离心率分布,总结了低轨碎片的轨道参数分布。在此基础上,结合测量的角度信息和角速度信息,构建基于离心率评价的适值函数,通过在距离-距离变化率的解空间内利用遗传算法对适值函数进行优化实现目标初始轨道的确定,通过对NORAD(North American Aerospace Defense Command)编号分别为52 066、29 734、33 953和47 074的四个目标进行成像仿真验证,结果表明半长轴误差分别为-56.60 km、-72.90 km、-5.71 km和-109.88 km,离心率误差分别为-0.007 421、-0.040 02、0.001 103和0.005 546,轨道倾角误差分别为0.557°、0.122°、-0.521°以及-0.769°,体现了该方法具有一定的可靠性,能够实现目标的初轨确定。 展开更多
关键词 初轨确定 光学测角 空间滤波测速法 遗传算法 空间碎片
原文传递
M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析
8
作者 常国宾 叶陈旺 +2 位作者 唐琮淏 李京书 桑学凡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期340-349,共10页
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首... 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首先,基于M估计对Kalman滤波进行改进,建立M-M滤波模型。其次,分析了M-M滤波的抗差性。当满足小偏差假设且可以为M-M滤波提供较为合理的迭代初值时,M-M滤波的理论广义性在实用中是成立的。最后,对所提方法进行了仿真分析和实测实验验证。实验结果表明,相较于传统Kalman滤波方法,所提方法在北向和天向的定位均方根误差分别降低14.3%和17.1%。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 重尾非正态分布 抗差M估计 M-M滤波
在线阅读 下载PDF
卫星导航系统全球高精度发展研究
9
作者 朱永兴 王龙 范顺西 《航天技术与工程学报》 2025年第3期78-83,共6页
持续提升覆盖范围、定位导航授时精度及服务完好性能力是卫星导航系统发展的核心目标。文章从星座构型优化、空间信号升级、服务模式创新等维度,回顾了卫星导航系统的高精度发展演进路径。在此基础上,从星基增强系统(SBAS)、精密单点定... 持续提升覆盖范围、定位导航授时精度及服务完好性能力是卫星导航系统发展的核心目标。文章从星座构型优化、空间信号升级、服务模式创新等维度,回顾了卫星导航系统的高精度发展演进路径。在此基础上,从星基增强系统(SBAS)、精密单点定位(PPP)增强技术、低轨(LEO)卫星增强技术3个方向,详细阐述了各类增强技术的技术特征、应用现状及适用场景。研究结果表明,未来全球高精度定位服务将呈现“全球精密单点定位+区域精密单点实时动态定位(PPP-RTK)”的协同发展趋势;在完好性保障方面,星基增强系统仍将保持其不可替代的技术优势;同时,复杂空间环境下的电离层扰动建模方法、空天地一体化终端设备的微型化集成等关键技术亟待持续突破。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 星基增强系统(SBAS) 精密单点定位(PPP) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 区域精密单点实时动态定位(PPP-RTK) 低轨(LEO)卫星增强
在线阅读 下载PDF
基于MSGWO的GNSS快速选星导航定位方法
10
作者 吕葳 陈明剑 +3 位作者 施星宇 沈洋 李玉星 佟帅 《测绘工程》 2025年第5期16-26,共11页
随着全球导航卫星系统的逐渐发展完善,多系统融合导航定位需求日益增加。融合场景下可用卫星数量增长,对接收机的计算处理能力提出更高要求。为满足低成本接收机对低计算量选星算法的需求,本文提出多策略融合灰狼优化算法(MSGWO)。通过... 随着全球导航卫星系统的逐渐发展完善,多系统融合导航定位需求日益增加。融合场景下可用卫星数量增长,对接收机的计算处理能力提出更高要求。为满足低成本接收机对低计算量选星算法的需求,本文提出多策略融合灰狼优化算法(MSGWO)。通过将多种优化策略有机融入灰狼优化算法(GWO)中有效克服GWO算法在种群多样性方面的固有缺陷以及易陷入局部最优解的问题,显著提升了算法的全局寻优性能。实验表明:在BDS/GPS和BDS/GPS/GLONASS组合场景下,选择较少卫星时计算效率提升不明显,在BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS/Galileo组合场景下,卫星情况较为复杂时,MSGWO算法性能提升明显。在BDS/GPS/GLONASS/Galileo系统中选择7颗卫星,平均GDOP比值达1.01,计算效率提升78.9%,算法定位误差接近遍历法定位误差分布。 展开更多
关键词 快速选星 灰狼优化算法 全球导航卫星系统 导航定位 低成本接收机
在线阅读 下载PDF
基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究
11
作者 尚斌 夏云才 +3 位作者 赵丽娜 徐磊 张鹏 张晓庆 《南方农机》 2025年第S1期58-60,72,共4页
【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精... 【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精度定位算法,构建了一套集成高效监测与精准控制功能的无人控制系统,建立了RTK-GNSS路径规划算法模型;分析了5.5G通信技术与多传感器数据融合的路径规划控制系统设计,并进行了系统集成与田间试验。【结果】该无人控制系统实现了农田作业的厘米级定位和低延时控制,在非结构化环境中具有较好的适应性,提升了农业机械的自主作业能力。【结论】本研究为无人农机的发展提供了新的技术路径和方法论,对农业智能装备的技术革新与可持续发展具有重要的学术价值和实际应用意义。 展开更多
关键词 华为5G-Advanced(5.5G) 北斗卫星 RTK-GNSS算法 无人控制系统
在线阅读 下载PDF
顾及道路信息的GNSS阴影匹配定位方法 被引量:1
12
作者 于一迪 章浙涛 《无线电工程》 2025年第7期1394-1403,共10页
随着多频多模技术的快速发展,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为支持各类基于位置应用的主要定位手段。然而,在复杂的城市峡谷环境下,卫星信号被建筑物反射、衍射甚至遮挡,导致GNSS的定位性能严重下降,... 随着多频多模技术的快速发展,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为支持各类基于位置应用的主要定位手段。然而,在复杂的城市峡谷环境下,卫星信号被建筑物反射、衍射甚至遮挡,导致GNSS的定位性能严重下降,难以满足高精度和高实时性的应用需求。近年来,传统阴影匹配方法虽然特别适用于城市峡谷环境,但效率偏低,且定位精度提升不稳定。针对以上问题,提出了顾及道路信息的阴影匹配方法,通过道路信息对搜索区域和候选点进行筛选,充分利用三维建筑模型对卫星信号进行打分,确定最优位置。为了评估所提方法的性能,在城市峡谷区域进行了实验。实验结果表明,在适用场景下,所提方法在2 m网格分辨率下整体定位精度达到2.59 m,显著优于GNSS方法的23.80 m和传统阴影匹配方法的5.47 m,且与1 m和3 m网格分辨率下的定位精度相当。与传统阴影匹配方法相比,所提方法的处理效率平均提升了39.55%,可为改善城市峡谷环境中的GNSS应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 城市峡谷环境 阴影匹配 道路信息
在线阅读 下载PDF
同步轨道卫星对BDS及多系统组合精密单点定位影响研究
13
作者 张雪松 曾庆杰 +1 位作者 肖尚官 张宇龙 《测绘与空间地理信息》 2025年第9期75-77,85,共4页
目前,第三代北斗卫星导航系统已于2020年组网完成,BDS-3系统的同步轨道卫星在定位及导航等位置服务方面发挥着重要作用。本文首先介绍并详细推导了PPP定位数学模型,基于无电离层组合模型分别采用单BDS-3系统及BDS-3/GPS双系统组合模式,... 目前,第三代北斗卫星导航系统已于2020年组网完成,BDS-3系统的同步轨道卫星在定位及导航等位置服务方面发挥着重要作用。本文首先介绍并详细推导了PPP定位数学模型,基于无电离层组合模型分别采用单BDS-3系统及BDS-3/GPS双系统组合模式,进行有GEO卫星、无GEO卫星两种模式的PPP定位实验,结果表明:在单BDS-3定位模式下,E方向定位精度基本相当,N、U方向定位精度分别提升21%、18%,收敛速度提升了6.5%;在BDS-3/GPS定位模式下,N、E、U方向定位精度分别提升21%、2.2%、3%,收敛速度提升了4.5%。 展开更多
关键词 BDS GEO卫星 无电离层组合模型 精密单点定位
在线阅读 下载PDF
对流层天顶延迟模型在NRTK定位中的应用研究
14
作者 张宇博 袁润平 田宇 《现代导航》 2025年第2期100-105,共6页
网络实时动态差分(NRTK)是基于全球卫星导航系统(GNSS)实时厘米级定位的主流技术。而对流层天顶延迟作为NRTK定位的主要误差源,尤其在中长基线定位中显著。基于NRTK方法,利用4个基准站组成的GNSS样本数据,通过双差分处理估算对流层天顶... 网络实时动态差分(NRTK)是基于全球卫星导航系统(GNSS)实时厘米级定位的主流技术。而对流层天顶延迟作为NRTK定位的主要误差源,尤其在中长基线定位中显著。基于NRTK方法,利用4个基准站组成的GNSS样本数据,通过双差分处理估算对流层天顶延迟(ZTD)、模糊度及位置参数。创新性地引入先验内插ZTD作为观测值,有效提升了定位精度和整周模糊度解算(IAR)性能。采用国际GNSS服务(IGS)基准站网络的ZTD插值数据,结合加权最小二乘法(WLS)进行解算。实验结果表明,与传统ZTD未知的RTK方法相比,该技术IAR成功率近100%。 展开更多
关键词 对流层天顶延迟 网络实时动态差分 加权最小二乘 插值
在线阅读 下载PDF
北斗系统在城市运行管理中应用现状与发展建议
15
作者 郭鹏 张华 薛云飞 《中国建设信息化》 2025年第7期70-73,共4页
北斗系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,已成为重要的新型基础设施。随着“新城建”的深入推进,城市运行管理工作的地位和作用日益突出。城市运行管理领域涉及多个行业,为北斗系统规模化应用提供了丰富的场景。本文梳理了北斗系统... 北斗系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,已成为重要的新型基础设施。随着“新城建”的深入推进,城市运行管理工作的地位和作用日益突出。城市运行管理领域涉及多个行业,为北斗系统规模化应用提供了丰富的场景。本文梳理了北斗系统在城市运行管理中的应用现状以及应用方向,分析了当前面临的挑战,并提出了相应的解决策略,以期推动北斗系统在城市运行管理领域的规模化应用,为提升城市的智能化、精细化管理水平提供技术保障,助力城市运行管理实现质的提升。 展开更多
关键词 北斗系统 城市运行管理
在线阅读 下载PDF
基于视向矢量修正的铱星机会信号多普勒差分定位技术 被引量:4
16
作者 秦红磊 武宁 赵超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期748-756,共9页
低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定... 低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定位误差仍然较大。针对这一问题,提出基于视向矢量修正的多普勒差分定位算法。通过仿真试验验证了在长基线情况下所提算法的定位精度明显优于基本算法,同时利用实际铱星信号多普勒差分定位试验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 机会信号 铱星 长基线 差分定位 多普勒
原文传递
基于安卓智能手机的高精度定位系统研发及测试
17
作者 尹昊华 雷博 +2 位作者 连宏亮 徐邦岁 曾翔强 《国土资源导刊》 2024年第3期9-17,共9页
针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取... 针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。 展开更多
关键词 安卓智能手机 高精度定位系统 差分定位 步行者航位推算 湖南省卫星导航定位基准站网
在线阅读 下载PDF
GNSS精密单点定位中的数学模型
18
作者 黄云清 梁琴 +2 位作者 唐启立 杨银 张佳豪 《数学建模及其应用》 2024年第4期1-10,共10页
GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术是一类基于卫星信号,实现全球精密定位的方法,其工作原理为采用一台GNSS接收机的双频码和载波相位观测值,利用精密轨道和精密钟差产品,同时应用精细化的误差修正数学模型,进行单站... GNSS精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术是一类基于卫星信号,实现全球精密定位的方法,其工作原理为采用一台GNSS接收机的双频码和载波相位观测值,利用精密轨道和精密钟差产品,同时应用精细化的误差修正数学模型,进行单站绝对定位.PPP不依赖地面基准站,它的出现改变了以往只有载波相位双差观测模型才能达到高精度定位的情况,是GNSS定位技术中继RTK和网络RTK技术之后的又一次技术革命.本文主要介绍了PPP中的双频消电离层组合的定位方程组、误差修正数学模型以及参数估计的最小二乘方法,并通过算例展示了PPP的有效性. 展开更多
关键词 精密单点定位 双频消电离层组合 误差模型 线性化 最小二乘方法
在线阅读 下载PDF
基于GPU的北斗B1宽带复合信号实时发生器设计 被引量:2
19
作者 王子涵 巴晓辉 +3 位作者 姜维 蔡伯根 王剑 文韬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-804,共10页
为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier... 为了实现北斗B1C+B1I信号的联合生成,提出一种基于软件无线电和图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的北斗B1宽带复合信号的实时生成方法,该方法针对单边带复数二进制偏移载波(single-sideband complex binary offset carrier,SCBOC)调制方式的信号体制进行设计,系统根据用户配置的接收机运动轨迹和星历文件,生成中频信号并通过射频端发射。为了进一步提升GPU并行运算速度,从优化设备内存结构、设计并行线程架构和统一计算设备架构流(compute unified device architecture stream,CUDA)加速3个方面,设计了基于异步运算的加速采样点数据计算的CUDA优化实现方案。测试结果证明,优化后的算法可以基于SCBOC调制实时生成北斗B1I+B1C信号,基于GTX3060的GPU平台,信号90 M采样率下能实现8颗卫星复合信号的实时生成。 展开更多
关键词 B1宽带复合信号 软件无线电 单边带复数二进制偏移载波调制 统一计算设备架构流 实时生成
在线阅读 下载PDF
GNSS/IMU/LiDAR融合定位研究 被引量:4
20
作者 刘傲 郭杭 +1 位作者 熊剑 王梦莉 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期73-79,共7页
为提升低成本卫星接收机和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)条件下传统组合导航定位的抗干扰性和定位精度,本文通过融合GNSS、IMU、激光雷达(laser radar,LiDAR)来提高定位的鲁棒性及定位精度.在高楼遮挡等复杂环境下由于... 为提升低成本卫星接收机和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)条件下传统组合导航定位的抗干扰性和定位精度,本文通过融合GNSS、IMU、激光雷达(laser radar,LiDAR)来提高定位的鲁棒性及定位精度.在高楼遮挡等复杂环境下由于卫星信号丢失导致卫星定位结果降低,可通过GNSS与IMU的组合来提升导航定位的鲁棒性及其精度.如果卫星信号缺失时间过长,那么低成本条件下的GNSS/IMU组合定位精度仍不理想,本文提出利用LiDAR里程计输出的位置信息与传统组合导航通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)进行融合定位.实验得出:在无遮挡的环境下融合定位标准差(standard deviation,STD)精度较之卫星定位提升53.7%,均方根误差(root mean square error,RMSE)精度提升56%,较之GNSS/IMU组合定位STD精度提升37.9%,RMSE精度提升38.6%.在有遮挡的环境下融合定位STD精度较之卫星定位提升59.4%,RMSE精度提升71.3%,较之GNSS/IMU组合定位STD精度提升26.3%,RMSE精度提升33.7%. 展开更多
关键词 定位 GNSS 惯性测量单元(IMU) 激光雷达(LiDAR) 扩展卡尔曼滤波(EKF)
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 34 下一页 到第
使用帮助 返回顶部