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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
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作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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用于天基机会信号定位的NC-LEO卫星单站TLE估计
2
作者 秦红磊 邓若凡 吕红丽 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4031-4040,共10页
天基机会信号定位是弹性定位、导航与授时(PNT)体系的重要部分,当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题,提出NC-LEO卫星单站两行轨道根数(TLE)估计的体系结构,通过单站提取的多普勒观测量和... 天基机会信号定位是弹性定位、导航与授时(PNT)体系的重要部分,当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题,提出NC-LEO卫星单站两行轨道根数(TLE)估计的体系结构,通过单站提取的多普勒观测量和星座设计轨道参数获取精密TLE。同时,提出基于多初始化策略的遗传算法-岭估计的TLE估计算法,实现在先验轨道不完备和法方程病态的情况下获取精密TLE。实际试验证明:相比基于NORAD公开的TLE定位,基于所提方法获取的TLE定位精度更高。 展开更多
关键词 天基机会信号定位 非合作低轨卫星 单站 两行轨道根数估计 轨道确定
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基于GIM的云南省区域电离层TEC时空变化分析
3
作者 杨根新 杨金银 +1 位作者 杨阳 谢正明 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期29-32,共4页
基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的... 基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的10.7 cm射电辐射通量研究其与太阳活动的相关性。试验结果表明:在空间分布上,纬度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为85.198%,经度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为97.592%,表明沿着纬度方向TEC梯度变化更为显著。 展开更多
关键词 云南省区域电离层格网 总电子含量 时空变化 电离层延迟 太阳活动周期
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M-M滤波方法在GNSS/INS组合导航中的实用性分析 被引量:1
4
作者 常国宾 叶陈旺 +2 位作者 唐琮淏 李京书 桑学凡 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期340-349,共10页
全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首... 全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航的过程噪声和观测噪声受诸多因素影响,不可避免地呈现重尾非正态分布,缺乏抗差性的Kalman滤波因而会出现性能严重下降。针对此问题,分析了M-M滤波在GNSS/INS组合导航中的抗差实用性。首先,基于M估计对Kalman滤波进行改进,建立M-M滤波模型。其次,分析了M-M滤波的抗差性。当满足小偏差假设且可以为M-M滤波提供较为合理的迭代初值时,M-M滤波的理论广义性在实用中是成立的。最后,对所提方法进行了仿真分析和实测实验验证。实验结果表明,相较于传统Kalman滤波方法,所提方法在北向和天向的定位均方根误差分别降低14.3%和17.1%。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 重尾非正态分布 抗差M估计 M-M滤波
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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
5
作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 BDS-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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北斗广播电离层模型精度评估
6
作者 鲍任杰 唐成盼 +3 位作者 胡小工 周善石 曹月玲 杨宇泽 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3895-3905,共11页
为评估现有全球导航卫星系统(GNSS)中广播电离层模型性能,利用国际GNSS服务(IGS)分析中心提供的事后全球电离层图(GIM)产品,对北斗系统、全球定位系统(GPS)、Galileo系统的广播电离层模型进行了电离层总电子含量(TEC)域及定位域的长期... 为评估现有全球导航卫星系统(GNSS)中广播电离层模型性能,利用国际GNSS服务(IGS)分析中心提供的事后全球电离层图(GIM)产品,对北斗系统、全球定位系统(GPS)、Galileo系统的广播电离层模型进行了电离层总电子含量(TEC)域及定位域的长期精度评估。发现在太阳活动爬坡过程中,北斗Klobuchar八参数模型(BDSK8)、GPS Klobuchar八参数模型(GPSK8)、北斗全球广播电离层模型(BDGIM)及NeQuickG 4种模型的精度均有一定程度的下降,在不同纬度带也表现出不同的特性。结果表明:BDGIM性能最优,在3个纬度带的误差均方根(RMS)均值分别上升至7.27、4.43、4.00 TECU,三维定位误差分别上升至6.62、2.81、3.51 m;BDSK8受太阳活动影响最大,RMS的放大系数可达4~5倍。利用Bagging回归树学习器对各广播电离层模型误差和空间物理参数进行了建模和预报,其中,BDGIM模型预测效果最优,3个纬度带的均方根误差(RMSE)分别为2.13、1.23、1.47 TECU,相对误差(RE)分别为18%、15%、14%;NeQuickG模型次之,RMSE分别为4.60、2.27、1.47 TECU,RE分别为17%、18%、21%;2种Klobuchar模型精度的预报效果不佳。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 广播电离层模型 太阳活动 空间物理参数 Bagging回归
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顾及群延迟变化的区域网实时卫星钟差估计方法
7
作者 姜庭威 唐成盼 +2 位作者 胡小工 周善石 曹月玲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3833-3841,共9页
基于区域网的实时卫星钟差估计,是北斗PPP-B2b等区域精密单点定位(PPP)服务的重要前提。然而,受测站分布限制,卫星频繁出入境,区域网实时钟差频繁重新收敛,钟差面临精度较低、常数偏差等问题。群延迟变化(GDV)是伪距中与卫星高度角等因... 基于区域网的实时卫星钟差估计,是北斗PPP-B2b等区域精密单点定位(PPP)服务的重要前提。然而,受测站分布限制,卫星频繁出入境,区域网实时钟差频繁重新收敛,钟差面临精度较低、常数偏差等问题。群延迟变化(GDV)是伪距中与卫星高度角等因素相关的慢变部分,GDV的存在会影响区域网钟差的收敛性,需要予以改正。因此,对15个区域站与北斗三号(BDS-3)全球定位系统(GPS)卫星之间的GDV进行提取与建模,并将建模后的GDV应用于区域网实时钟差估计中,以分析GDV对区域网钟差的影响。结果表明:考虑GDV改正后,BDS-3与GPS卫星钟差误差的均方根(RMS)分别减小了24%和18%,标准差(STD)分别提升了56%和52%;区域网钟差被用于动态PPP,使用顾及GDV改正的区域网卫星钟差后,BDS-3单系统动态PPP的水平方向和高程方向的定位精度分别提升了37%和19%,GPS单系统动态PPP的水平方向和高程方向的定位精度分别提升了49%和27%,GPS/BDS-3双系统动态PPP的水平方向和高程方向定位精度分别提升了61%和32%。 展开更多
关键词 实时钟差估计 群延迟变化 BDS-3卫星 GPS卫星 精密单点定位
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BDS-3多频无电离层组合单点定位模型及评估
8
作者 董彪 陈健 +1 位作者 赵兴旺 刘超 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期144-154,共11页
为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组... 为了进一步发挥北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)五频信号的优势,提出一种基于无电离层组合的BDS-3多频单点定位数学模型构建方法:给出无电离层组合多频单点定位(SPP)观测方程,并确定多频无电离层组合系数;然后构建BDS-3多频无电离层组合SPP数学模型;最后以55个多模全球卫星导航系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站多天实测数据为基础,进行全球BDS-3多频伪距单点定位性能评估实验。结果表明:BDS-3四频和五频SPP定位精度优于三频,在观测受限条件下即当高度截止角为30°时,BDS-3三频SPP定位精度在东、北、天方向上分别为1.31 m、1.60 m、4.89 m,而四频、五频则优于1.27 m、1.54 m、4.78 m,天方向提升较多;对于全球不同地区,BDS-3多频SPP定位在亚洲、大洋洲地区三维定位精度分别优于1.92 m和2.08 m,在美洲地区三维定位精度优于1.80 m,在欧洲、非洲及南极洲地区优于1.64 m。多频观测值对于增强BDS-3 SPP定位性能具有较明显影响。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 多频 无电离层组合 单点定位(SPP) 定位精度
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海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
9
作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
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基于多策略融合的灰狼优化算法的GNSS快速选星方法 被引量:1
10
作者 吕葳 陈明剑 +3 位作者 施星宇 沈洋 李玉星 佟帅 《全球定位系统》 2025年第2期126-134,共9页
GNSS的快速发展使得GNSS终端能够同时观测多达几十颗卫星.小型移动终端的计算资源无法满足对所有观测卫星进行定位解算的性能要求.针对该问题,提出了一种多策略融合的灰狼优化(multi-strategy grey wolf optimization,MSGWO)算法的快速... GNSS的快速发展使得GNSS终端能够同时观测多达几十颗卫星.小型移动终端的计算资源无法满足对所有观测卫星进行定位解算的性能要求.针对该问题,提出了一种多策略融合的灰狼优化(multi-strategy grey wolf optimization,MSGWO)算法的快速选星方法.MSGWO算法在灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法的基础上,融入变邻域搜索(variable neighborhood search,VNS)的交叉策略以及遗传算法(genetic algorithm,GA)的变异机制,以缓解GWO算法中易陷入局部最优解以及种群多样性少的问题.通过实测数据对MSGWO算法进行了验证与对比分析.结果表明,在多系统环境下,MSGWO算法的计算效率相较于遍历法提升92.38%.该算法适用于处理多星座系统中复杂的选星数目问题. 展开更多
关键词 快速选星 灰狼优化(GWO) GNSS 几何精度因子(GDOP) 计算效率
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基于空间滤波与遗传优化的空间碎片初轨确定
11
作者 裴韩 王久龙 +4 位作者 邢妍 牟帅威 李锦峰 柳乐 蔡盛 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期353-363,共11页
在短弧观测条件下通过密集角度数据进行初轨确定时,一般通过光学相机对同一区域进行连续曝光以获取角速度数据,这对探测器的性能提出了严格要求,并相应的增加了观测成本。首先,采用空间滤波法将调制的时域亮度信号转化为频谱信息,通过... 在短弧观测条件下通过密集角度数据进行初轨确定时,一般通过光学相机对同一区域进行连续曝光以获取角速度数据,这对探测器的性能提出了严格要求,并相应的增加了观测成本。首先,采用空间滤波法将调制的时域亮度信号转化为频谱信息,通过提取频谱次峰频率大小,并结合稀疏的角度数据,实现目标的角速度测量,进而降低了观测成本;其次,针对10 298个低轨空间碎片样本,通过统计低轨空间碎片的半长轴和离心率分布,总结了低轨碎片的轨道参数分布。在此基础上,结合测量的角度信息和角速度信息,构建基于离心率评价的适值函数,通过在距离-距离变化率的解空间内利用遗传算法对适值函数进行优化实现目标初始轨道的确定,通过对NORAD(North American Aerospace Defense Command)编号分别为52 066、29 734、33 953和47 074的四个目标进行成像仿真验证,结果表明半长轴误差分别为-56.60 km、-72.90 km、-5.71 km和-109.88 km,离心率误差分别为-0.007 421、-0.040 02、0.001 103和0.005 546,轨道倾角误差分别为0.557°、0.122°、-0.521°以及-0.769°,体现了该方法具有一定的可靠性,能够实现目标的初轨确定。 展开更多
关键词 初轨确定 光学测角 空间滤波测速法 遗传算法 空间碎片
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基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究 被引量:1
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作者 尚斌 夏云才 +3 位作者 赵丽娜 徐磊 张鹏 张晓庆 《南方农机》 2025年第S1期58-60,72,共4页
【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精... 【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精度定位算法,构建了一套集成高效监测与精准控制功能的无人控制系统,建立了RTK-GNSS路径规划算法模型;分析了5.5G通信技术与多传感器数据融合的路径规划控制系统设计,并进行了系统集成与田间试验。【结果】该无人控制系统实现了农田作业的厘米级定位和低延时控制,在非结构化环境中具有较好的适应性,提升了农业机械的自主作业能力。【结论】本研究为无人农机的发展提供了新的技术路径和方法论,对农业智能装备的技术革新与可持续发展具有重要的学术价值和实际应用意义。 展开更多
关键词 华为5G-Advanced(5.5G) 北斗卫星 RTK-GNSS算法 无人控制系统
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基于iGMAS监测评估中心的北斗系统性能评估(2021—2024)
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作者 朱永兴 张奋 +2 位作者 贾小林 郭美军 徐保朋 《航天技术与工程学报》 2025年第5期73-79,共7页
梳理了北斗卫星导航系统“三步走”建设过程和国际GNSS监测评估系统(iGMAS)的发展历程。针对第25太阳活动周的到来,太阳活动水平的持续上升的影响,基于iGMAS监测评估中心2021至2024年数据产品,全面分析了北斗全球卫星导航系统(BDS-3)空... 梳理了北斗卫星导航系统“三步走”建设过程和国际GNSS监测评估系统(iGMAS)的发展历程。针对第25太阳活动周的到来,太阳活动水平的持续上升的影响,基于iGMAS监测评估中心2021至2024年数据产品,全面分析了北斗全球卫星导航系统(BDS-3)空间信号测距误差、广播电离层模型改正精度、定位测速授时精度等。分析发现,广播电离层模型改正精度受太阳活动影响明显、精度持续变差,进而影响了定位测速授时精度,需要引起重视。 展开更多
关键词 北斗全球卫星导航系统(BDS-3) 国际GNSS监测评估系统(iGMAS) 空间信号测距误差(SISRE) 广播电离层模型改正精度 定位测速授时(PVT)精度
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卫星导航系统全球高精度发展研究
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作者 朱永兴 王龙 范顺西 《航天技术与工程学报》 2025年第3期78-83,共6页
持续提升覆盖范围、定位导航授时精度及服务完好性能力是卫星导航系统发展的核心目标。文章从星座构型优化、空间信号升级、服务模式创新等维度,回顾了卫星导航系统的高精度发展演进路径。在此基础上,从星基增强系统(SBAS)、精密单点定... 持续提升覆盖范围、定位导航授时精度及服务完好性能力是卫星导航系统发展的核心目标。文章从星座构型优化、空间信号升级、服务模式创新等维度,回顾了卫星导航系统的高精度发展演进路径。在此基础上,从星基增强系统(SBAS)、精密单点定位(PPP)增强技术、低轨(LEO)卫星增强技术3个方向,详细阐述了各类增强技术的技术特征、应用现状及适用场景。研究结果表明,未来全球高精度定位服务将呈现“全球精密单点定位+区域精密单点实时动态定位(PPP-RTK)”的协同发展趋势;在完好性保障方面,星基增强系统仍将保持其不可替代的技术优势;同时,复杂空间环境下的电离层扰动建模方法、空天地一体化终端设备的微型化集成等关键技术亟待持续突破。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 星基增强系统(SBAS) 精密单点定位(PPP) 精密单点定位模糊度固定(PPP-AR) 区域精密单点实时动态定位(PPP-RTK) 低轨(LEO)卫星增强
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基于MSGWO的GNSS快速选星导航定位方法
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作者 吕葳 陈明剑 +3 位作者 施星宇 沈洋 李玉星 佟帅 《测绘工程》 2025年第5期16-26,共11页
随着全球导航卫星系统的逐渐发展完善,多系统融合导航定位需求日益增加。融合场景下可用卫星数量增长,对接收机的计算处理能力提出更高要求。为满足低成本接收机对低计算量选星算法的需求,本文提出多策略融合灰狼优化算法(MSGWO)。通过... 随着全球导航卫星系统的逐渐发展完善,多系统融合导航定位需求日益增加。融合场景下可用卫星数量增长,对接收机的计算处理能力提出更高要求。为满足低成本接收机对低计算量选星算法的需求,本文提出多策略融合灰狼优化算法(MSGWO)。通过将多种优化策略有机融入灰狼优化算法(GWO)中有效克服GWO算法在种群多样性方面的固有缺陷以及易陷入局部最优解的问题,显著提升了算法的全局寻优性能。实验表明:在BDS/GPS和BDS/GPS/GLONASS组合场景下,选择较少卫星时计算效率提升不明显,在BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS/Galileo组合场景下,卫星情况较为复杂时,MSGWO算法性能提升明显。在BDS/GPS/GLONASS/Galileo系统中选择7颗卫星,平均GDOP比值达1.01,计算效率提升78.9%,算法定位误差接近遍历法定位误差分布。 展开更多
关键词 快速选星 灰狼优化算法 全球导航卫星系统 导航定位 低成本接收机
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顾及道路信息的GNSS阴影匹配定位方法 被引量:1
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作者 于一迪 章浙涛 《无线电工程》 2025年第7期1394-1403,共10页
随着多频多模技术的快速发展,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为支持各类基于位置应用的主要定位手段。然而,在复杂的城市峡谷环境下,卫星信号被建筑物反射、衍射甚至遮挡,导致GNSS的定位性能严重下降,... 随着多频多模技术的快速发展,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为支持各类基于位置应用的主要定位手段。然而,在复杂的城市峡谷环境下,卫星信号被建筑物反射、衍射甚至遮挡,导致GNSS的定位性能严重下降,难以满足高精度和高实时性的应用需求。近年来,传统阴影匹配方法虽然特别适用于城市峡谷环境,但效率偏低,且定位精度提升不稳定。针对以上问题,提出了顾及道路信息的阴影匹配方法,通过道路信息对搜索区域和候选点进行筛选,充分利用三维建筑模型对卫星信号进行打分,确定最优位置。为了评估所提方法的性能,在城市峡谷区域进行了实验。实验结果表明,在适用场景下,所提方法在2 m网格分辨率下整体定位精度达到2.59 m,显著优于GNSS方法的23.80 m和传统阴影匹配方法的5.47 m,且与1 m和3 m网格分辨率下的定位精度相当。与传统阴影匹配方法相比,所提方法的处理效率平均提升了39.55%,可为改善城市峡谷环境中的GNSS应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 城市峡谷环境 阴影匹配 道路信息
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顾及多维信息的改进WKNN指纹匹配算法
17
作者 张帅 汪云甲 王威 《测绘工程》 2025年第6期1-7,17,共8页
在复杂室内环境下,接收设备的方向和高度是影响信号强度的关键因素之一。文中以智能手机为载体,利用WiFi指纹定位技术,针对指纹特征匹配过程中受外界环境干扰而引起的指纹匹配度差的问题,考虑方向和高度信息对指纹信号的影响,提出一种... 在复杂室内环境下,接收设备的方向和高度是影响信号强度的关键因素之一。文中以智能手机为载体,利用WiFi指纹定位技术,针对指纹特征匹配过程中受外界环境干扰而引起的指纹匹配度差的问题,考虑方向和高度信息对指纹信号的影响,提出一种顾及多维信息的改进WKNN指纹匹配算法。该算法在离线阶段以及在线阶段引入方向和高度信息,分方向和高度采集WiFi、气压计数据和航向角数据,针对不同方向和高度的数据构建不同的指纹数据库。在线阶段根据测试点航向角数据判断当前方向,根据气压计值判断当前高度,选择合适方向和高度的指纹数据库进行匹配定位。实验结果表明,考虑多维信息的平均定位误差从1.5497 m降低到1.3269 m,误差减少14.28%,定位精度明显提高,该方法为指纹定位性能优化提供新思路。 展开更多
关键词 位置指纹 高度信息 方向信息
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深圳市连续运行卫星定位服务系统的建立与试验 被引量:110
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作者 刘晖 时晓燕 +3 位作者 杨沾吉 罗和平 刘经南 杨蜀江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第9期33-36,共4页
具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服... 具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一,由于CORS系统突破了常规GPS差分作业系统分散、相互独立、临时性基准站频繁设置等问题,在大型工程和城市建设中得到了广泛应用。深圳连续运行卫星定位服务系统是我国第一个实时型CORS,该系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、实时数据通信网络等组成,可全天候地向深圳地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。该系统的建立为如何在我国推广、建立现代化动态大地测量信息网络探索出一套切实可行的思路和方法,也为今后在其他地区建立CORS提供了宝贵的工程经验。 展开更多
关键词 连续运行卫星定位服务系统 COBS GPS RTK 深圳市
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嫦娥一号绕月探测卫星精密定轨实现 被引量:49
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作者 陈明 唐歌实 +1 位作者 曹建峰 张宇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期212-217,共6页
对探月任务精密定轨技术进行了论述,分析了轨道确定过程中的关键技术问题。基于SMART-1探月卫星测轨数据,对精密定轨软件系统进行了测试验证,3 d数据弧段定轨结果精度优于百米。在嫦娥一号任务实施过程中,各轨道段轨道的计算结果准确,... 对探月任务精密定轨技术进行了论述,分析了轨道确定过程中的关键技术问题。基于SMART-1探月卫星测轨数据,对精密定轨软件系统进行了测试验证,3 d数据弧段定轨结果精度优于百米。在嫦娥一号任务实施过程中,各轨道段轨道的计算结果准确,卫星成功进入环月使命轨道,特别是原计划三次中途修正仅执行了一次,为卫星节约了宝贵的燃料。与外部星历互差的结果表明,整个任务阶段定轨精度在百米量级,环月段定轨精度约数十米。实施结果表明,该文给出的定轨技术理论正确,关键技术解决有效,完全满足探月任务工程测控和科学研究的需要。 展开更多
关键词 嫦娥一号探月卫星 绕月探测 精密定轨 测试验证 精度评估
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北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析 被引量:54
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作者 唐卫明 徐坤 +1 位作者 金蕾 文雪中 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期529-533,共5页
讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结... 讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 伪距单点定位 联合解算 可用性
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