作为取得规划验收许可证的必备资料,地铁规划竣工测绘工作必不可少。传统竣工测绘主要借助全站仪获取隧道空间离散坐标点,加之人工拍照及草图方式辅助成图,作业效率低下,现场作业受限较多。随着站式三维激光扫描技术的发展,一次性获取...作为取得规划验收许可证的必备资料,地铁规划竣工测绘工作必不可少。传统竣工测绘主要借助全站仪获取隧道空间离散坐标点,加之人工拍照及草图方式辅助成图,作业效率低下,现场作业受限较多。随着站式三维激光扫描技术的发展,一次性获取隧道空间三维点云及影像数据成为可能,有效地减少外业测绘工作量,丰富了测绘内容及成果展现形式;然而站式三维激光扫描技术仍存在效率低下、数据量大、作业方式不够灵活等缺点。基于激光传感器的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)三维激光移动扫描技术通过获取视觉信息和激光雷达数据进行三维重建和地图构建,使得快速获取三维空间真彩色点云成为可能。本文基于地铁隧道已有轨道控制网(Control Point Ⅲ,CPⅢ)控制点,利用移动SLAM产品快速获取地铁全断面硬岩掘进(Tunnel Boring Machine,TBM)/盾构区间三维激光点云影像数据,探讨控制点密度对移动SLAM获取点云质量影响,基于点云绘制规划竣工所需平面图、断面图及线路中心线等数据,并与全站仪获取数据进行对比分析,探讨移动SLAM用于地铁隧道规划竣工测绘可行性,得到了一些有益结论。展开更多
文摘作为取得规划验收许可证的必备资料,地铁规划竣工测绘工作必不可少。传统竣工测绘主要借助全站仪获取隧道空间离散坐标点,加之人工拍照及草图方式辅助成图,作业效率低下,现场作业受限较多。随着站式三维激光扫描技术的发展,一次性获取隧道空间三维点云及影像数据成为可能,有效地减少外业测绘工作量,丰富了测绘内容及成果展现形式;然而站式三维激光扫描技术仍存在效率低下、数据量大、作业方式不够灵活等缺点。基于激光传感器的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)三维激光移动扫描技术通过获取视觉信息和激光雷达数据进行三维重建和地图构建,使得快速获取三维空间真彩色点云成为可能。本文基于地铁隧道已有轨道控制网(Control Point Ⅲ,CPⅢ)控制点,利用移动SLAM产品快速获取地铁全断面硬岩掘进(Tunnel Boring Machine,TBM)/盾构区间三维激光点云影像数据,探讨控制点密度对移动SLAM获取点云质量影响,基于点云绘制规划竣工所需平面图、断面图及线路中心线等数据,并与全站仪获取数据进行对比分析,探讨移动SLAM用于地铁隧道规划竣工测绘可行性,得到了一些有益结论。
