期刊文献+
共找到1,201篇文章
< 1 2 61 >
每页显示 20 50 100
地月空间编目系统观测体制研究
1
作者 陈艳玲 黄勇 王鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第9期2966-2974,共9页
目的 地月空间非合作目标因缺乏合作信号的高精度测量手段,同时深空探测地面测控资源有限,以及在地月空间多体摄动环境条件下运动轨迹复杂需考虑完备的动力学模型,其编目定轨精度与时效性受到一定的制约和独特的挑战。方法 本文聚焦地... 目的 地月空间非合作目标因缺乏合作信号的高精度测量手段,同时深空探测地面测控资源有限,以及在地月空间多体摄动环境条件下运动轨迹复杂需考虑完备的动力学模型,其编目定轨精度与时效性受到一定的制约和独特的挑战。方法 本文聚焦地月空间非合作目标的编目定轨,提出基于天基光学观测技术的三体轨道约束条件下的空间目标编目定轨关键算法,以远距逆行轨道(distant retrograde orbit,DRO)和近直线晕轨道(near rectilinear halo orbit,NRHO)组成的地月空间卫星星座,模拟天基平台与空间目标的光学观测数据,利用仿真数据,采取动力学统计定轨算法,探讨了不同平台轨道误差、不同平台数量和平台分布,以及不同观测数据条件下的DRO、NRHO目标的编目定轨精度。结果 在天基平台轨道误差1 km、光学成像观测2″测量噪声水平、光压10%模型误差的仿真条件下,2DRO与2NRHO地月空间导航星座对DRO目标单站定轨精度为1~7 km,双站3天内每天观测3 h,定轨精度约1 km,预报1天轨道精度优于1.3 km;对于NRHO目标,单站观测3天定轨精度为1~3 km,双站每天观测3 h、6 h以及连续协同观测定轨精度分别优于1.2 km、1.1 km和1.0 km,这3种观测条件下预报1天轨道均方根误差(root mean square error, RMSE)分别优于3.0 km、2.5 km和1.9 km。结果表明,在天基测站误差1 km和3天定轨弧长的条件下,双站观测精度较单站观测有显著提高,双站每天观测3 h,针对DRO和NRHO目标的定轨精度均优于1.2 km,DRO轨道预报1天的精度优于1.3 km,NRHO轨道预报1天在连续观测3天的条件下精度最高,优于1.9 km。结论 本文采用完备的三体动力学模型,通过对典型地月空间目标光学定轨的多种场景仿真,发现双站每天3 h观测的编目定轨能力优于单站每天连续观测的定轨精度。这一结论对地月空间编目定轨观测效率和观测体制的规划和布局,以及地月空间区域的态势感知能力论证和分析有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 地月空间 非合作目标 天基光学观测 编目定轨 远距离逆行轨道(DRO) 近直线罩轨道(NRHO)
原文传递
对地球轨道偏心率亚轨道尺度和准410ka周期特征解析:基于行星会合向量指数对偏心率周期机理的新认知
2
作者 刘复刚 《地球环境学报》 2025年第1期1-6,共6页
行星会合向量指数K可以指代太阳相对太阳系质心的运动特征。太阳质心距太阳系质心的最大距离已超出太阳的实体直径,这时太阳系质心已经不在太阳本体之内。太阳到太阳系质心距离的变化相对行星运动轨道而言,就是太阳焦点位置的变化。K向... 行星会合向量指数K可以指代太阳相对太阳系质心的运动特征。太阳质心距太阳系质心的最大距离已超出太阳的实体直径,这时太阳系质心已经不在太阳本体之内。太阳到太阳系质心距离的变化相对行星运动轨道而言,就是太阳焦点位置的变化。K向量指数间接指代太阳轨道运动具有亚轨道尺度准2400 a特征周期和轨道尺度的准100 ka和准410 ka显著周期。研究发现太阳焦点在椭圆轨道拱线上会出现千年尺度的180°反向变化。这表明造成地球轨道偏心率的变化不只是行星系统的摄动这一种动力机制,还应该考虑行星系统对太阳轨道运动制衡调控作用的贡献。此外还发现,准410 ka地球轨道偏心率长周期作为地质计时“钟摆”具有准方向不变性特点。这种新观念可能对探讨轨道与亚轨道尺度气候变化成因提供新的思想方法和理论探索途径。 展开更多
关键词 太阳系质心 行星会合向量指数 地球轨道偏心率 准1074a周期 准2400a周期 准410ka周期
在线阅读 下载PDF
面向高精度历表的月球轨道与天平动建模及LLR数据应用 被引量:1
3
作者 杨婉羚 高梧桐 +2 位作者 粟文捷 鄢建国 平劲松 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期294-304,共11页
提出一套统一建模与程序化实现的月球动力学框架。基于广义相对论弱场近似,系统整合了轨道运动与双层受迫天平动过程中的主要物理效应,包括主带小天体引力、太阳J2项、潮汐变形与转动惯量时延,统一了动力学推导、参考系定义与时间系统规... 提出一套统一建模与程序化实现的月球动力学框架。基于广义相对论弱场近似,系统整合了轨道运动与双层受迫天平动过程中的主要物理效应,包括主带小天体引力、太阳J2项、潮汐变形与转动惯量时延,统一了动力学推导、参考系定义与时间系统规范,构建了模块化、高一致性的建模与处理体系。在此基础上,处理了2015—2021年的双程月球激光测距(Lunar Laser Ranging,LLR)观测数据,独立完成了月面反射器与地面测站的坐标解算。结果表明,轨道预报与DE430星历在地月连线方向的最大差异控制在0.182 m以内,天平动欧拉角50年预测偏差保持在600 mas量级;LLR数据平差后的单程残差均方根(RootMeanSquare,RMS)分别达到2.46 cm(反射器平差后)与1.68 cm(地面站平差后)。验证了统一建模体系的物理一致性与实测适配性,为自主编制高精度月球历表提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 月球轨道预报 天平动预报 月球双层受迫天平动模型 LLR数据处理
在线阅读 下载PDF
好氧/缺氧交替次数变化对序批式反应器的脱氮性能、微生物群落和氮代谢通路的影响 被引量:1
4
作者 张文臣 田涛涛 +6 位作者 楚光玉 高畅 王倩芝 李伟东 王加莹 冯兆宇 高孟春 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第S1期78-89,共12页
本研究考察了好氧/缺氧交替次数变化对序批式反应器(SBR)有机物去除和脱氮性能的影响,并从氮转化速率、氮转化酶活性和丰度、微生物群落结构以及相关基因丰度变化等方面揭示了其影响机制。当好氧/缺氧交替次数由1增加到4时,SBR活性污泥... 本研究考察了好氧/缺氧交替次数变化对序批式反应器(SBR)有机物去除和脱氮性能的影响,并从氮转化速率、氮转化酶活性和丰度、微生物群落结构以及相关基因丰度变化等方面揭示了其影响机制。当好氧/缺氧交替次数由1增加到4时,SBR活性污泥系统在出水中亚硝酸盐氮逐渐积累,亚硝酸盐氧化还原速率和硝酸盐还原速率逐渐降低,亚硝酸盐氧化还原酶活性和硝酸盐还原酶活性显著下降。宏基因组学分析显示,好氧/缺氧交替数的增加引起了亚硝酸盐氧化还原菌(如Nitrospira)和反硝化菌(如Hyphomicrobium和Defluviicoccus)相对丰度的下降,同时降低了氮转化酶和编码氮转化酶的功能基因(如nxrAB、nirK和nirS)丰度,从微生物酶和氮转化功能基因角度解释了SBR亚硝酸盐氮积累和氮转化速率降低的原因。本研究可为评估好氧/缺氧交替次数变化对SBR运行过程中脱氮性能、微生物群落结构和功能基因的影响提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 好氧/缺氧交替次数 序批式反应器 微生物群落 氮转化酶活性 氮代谢通路
在线阅读 下载PDF
FY-4卫星应用和发展 被引量:86
5
作者 张志清 陆风 +7 位作者 方翔 唐世浩 张晓虎 许映龙 韩威 聂肃平 申彦波 周毓荃 《上海航天》 CSCD 2017年第4期8-19,共12页
介绍了我国新一代静止气象卫星风云四号(FY-4)卫星应用及其发展。给出了FY-4卫星装载的先进静止轨道辐射成像仪、静止轨道干涉式红外探测仪、闪电成像仪和空间环境监测仪4种主要观测仪器,以及卫星的观测能力和提供的定量化产品,并与我... 介绍了我国新一代静止气象卫星风云四号(FY-4)卫星应用及其发展。给出了FY-4卫星装载的先进静止轨道辐射成像仪、静止轨道干涉式红外探测仪、闪电成像仪和空间环境监测仪4种主要观测仪器,以及卫星的观测能力和提供的定量化产品,并与我国现有的业务卫星风云二号(FY-2)卫星和国际同期在轨静止气象卫星性能进行了比较。FY-4光学卫星系列与美国GOES-R、日本Himawari-8/9卫星和欧洲MTG卫星性能相似,属于与国际同期发展的先进静止气象卫星。给出了FY-4A星获得的图像和数据。列出了FY-4A星的基本定量产品,给出了使用的仪器、数据特性、物理意义,以及应用领域、方法和范例。描述FY-4卫星提供的定量化产品及其在数值天气预报、气候、生态环境、专业气象服务、人工影响天气、空间天气监测预警等领域的应用,并介绍了FY-4A星在轨测试期间的部分应用。对FY-4后续业务卫星发展进行了展望。 展开更多
关键词 FY-4卫星 先进静止轨道辐射成像仪 静止轨道干涉式红外探测仪 闪电成像仪 空间环境监测仪 数值天气预报 气候 生态环境 专业气象服务 人工影响天气 空间天气监测预警
在线阅读 下载PDF
卫星星座的结构演化 被引量:23
6
作者 胡松杰 陈力 刘林 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期46-54,共9页
主要研究星座几何结构的演化问题,分析了在地球扁率摄动和卫星的入轨偏差影响下轨道的演化过程,以卫星的相位和升交点赤经为参数描述了星座结构演化的一般规律,又以星下点轨迹变化和星下点的相互位置关系的变化为参数描述了区域星座结... 主要研究星座几何结构的演化问题,分析了在地球扁率摄动和卫星的入轨偏差影响下轨道的演化过程,以卫星的相位和升交点赤经为参数描述了星座结构演化的一般规律,又以星下点轨迹变化和星下点的相互位置关系的变化为参数描述了区域星座结构演化的地域特性。分析表明,地球扁率摄动将导致星座结构的整体漂移,而卫星的入轨偏差则会导致星座几何结构的紊乱,特别是轨道半长轴的偏差,将是影响星座几何结构稳定性的决定因素。 展开更多
关键词 卫星星座 几何结构 地球扁率摄动 轨道 结构演化 天体力学
在线阅读 下载PDF
约束条件下的Halo轨道转移轨道设计 被引量:8
7
作者 李明涛 郑建华 +1 位作者 于锡峥 高东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期437-441,509,共6页
平动点任务的转移轨道往往存在约束条件,以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计,研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件,然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计... 平动点任务的转移轨道往往存在约束条件,以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计,研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件,然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计的一般方法,重点推导了考虑轨道高度、航迹角、轨道倾角、升交点约束的微分修正公式。然后以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在约束条件下设计了其转移轨道,仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 HALO轨道 转移轨道 约束条件 微分修正
在线阅读 下载PDF
辛算法在动力天文中的应用(Ⅲ) 被引量:14
8
作者 刘林 廖新浩 +1 位作者 赵长印 王昌彬 《天文学报》 CSCD 北大核心 1994年第1期51-66,共16页
文[1]和文[2]从哈密顿系统的整体结构保持这一角度阐明了辛算法[3-6]的主要功能,本文将从定量的角度进一步表明辛算法的另一独特优点──可以控制天体运动沿迹误差的快速增长,并对可分离哈密顿系统的显式辛差分格式稍加改... 文[1]和文[2]从哈密顿系统的整体结构保持这一角度阐明了辛算法[3-6]的主要功能,本文将从定量的角度进一步表明辛算法的另一独特优点──可以控制天体运动沿迹误差的快速增长,并对可分离哈密顿系统的显式辛差分格式稍加改进,推广应用到一般动力系统,该系统含有小耗散项或小的不可分离项。计算结果表明,效果极佳。因此,辛算法与传统的数值解法相比,确有很多优点。 展开更多
关键词 辛算法 沿迹误差 动力学 天文
在线阅读 下载PDF
成矿空间初探 被引量:21
9
作者 崔彬 李忠 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期6-8,共3页
从成矿空间的形成机理上将成矿空间划分为 :物理空间、化学—物理空间、化学空间 ,这将有助于隐伏矿床的寻找。
关键词 成矿空间 成矿作用 隐伏矿床 形成机理 成矿预测
在线阅读 下载PDF
基于光学与雷达数据的小行星精密定轨
10
作者 胡忠禹 王宏 +4 位作者 刘路 王波 高梧桐 杨婉羚 鄢建国 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第5期881-888,共8页
基于Python语言研发了可处理多源实测数据的小行星定轨软件,通过使用小行星Toutatis实测数据(1976—2022年期间观测的光学数据与雷达数据)对其进行精密轨道确定研究,并将定轨结果与Toutatis星历作对比,验证了该软件的可靠性。定轨结果表... 基于Python语言研发了可处理多源实测数据的小行星定轨软件,通过使用小行星Toutatis实测数据(1976—2022年期间观测的光学数据与雷达数据)对其进行精密轨道确定研究,并将定轨结果与Toutatis星历作对比,验证了该软件的可靠性。定轨结果表明,联合使用光学与雷达数据计算得到的小行星精密轨道在3σ意义下的位置误差为1.9 km,仅使用光学数据计算得到的轨道位置误差为8.818 km,表明雷达数据的引入可以有效降低小行星的轨道确定误差。最终定轨结果达到了千米级的精度,且该精度与小行星星历一致,表明了自主研制的可处理多源实测数据的小行星定轨软件的正确性。 展开更多
关键词 小行星Toutatis(4179) 光学数据 雷达数据 精密定轨
原文传递
小型激光天文动力学空间计划概念 被引量:4
11
作者 倪维斗 朱进 +39 位作者 武向平 褚桂柏 杨彬 高健 关敏 汤健仁 周翊 张中豪 黄天衣 曲钦岳 易照华 李广宇 陶金河 吴岸明 罗俊 叶贤基 周泽兵 熊耀恒 毕少兰 须重明 吴雪君 唐孟希 包芸 李芳昱 黄珹 杨福民 叶叔华 张书练 张元仲 聂玉昕 陈光 Joergen Christensen-Dalsgaard Hansjoerg Dittus Yasunori Fujii Claus Laemmerzahl Jean Francois Mangin Achim Peters Albrecht Ruediger Etienne Samain Stephan Schiller 《云南天文台台刊》 CSCD 北大核心 2002年第3期123-136,共14页
小型激光天文动力学空间计划是 :使用在太阳轨道上无拖曳航天器和地面站以激光干涉和脉冲测距的方法 ,精确地探讨天文动力学 ,检测相对论与时空基本定律 ,改进探测引力波的灵敏度以及更准确地测定太阳、行星和小行星的参数。 1 969年开... 小型激光天文动力学空间计划是 :使用在太阳轨道上无拖曳航天器和地面站以激光干涉和脉冲测距的方法 ,精确地探讨天文动力学 ,检测相对论与时空基本定律 ,改进探测引力波的灵敏度以及更准确地测定太阳、行星和小行星的参数。 1 969年开始的月球激光 (反射 )测距 ,对地球物理、参考坐标的选定、相对论的检验均有重要的贡献。 3 0年来 ,激光技术的长足进步 ,使现在正是适合于开始进行研究空间有源 (主动 )测距和光波空间通讯的时候。激光天文动力学的兴起是必然的趋势 ,其精确度将比现在提高 3到 6个数量级 ,将是天文动力学革命性的发展。小型激光天文动力学空间计划可以起到带头作用。它的关键技术有三 ,即 :弱光锁相、极精确无拖曳航天和高衰减日冕仪。弱光锁相已有长足的进步。对高衰减日冕仪的研究 ,也有了初步的方案。LISA空间计划将于 2 0 0 6年 8月发射SMART -2 ,研究测试极精确无拖曳航天。小型激光天文动力学空间计划的关键技术已日趋成熟。在第一届国际激光天文动力学研讨会 ( 2 0 0 1 ,9.1 3 -2 3 )中介绍了各相关学科背景及前沿研究 ,讨论了激光天文动力学空间计划科学目标及相关技术 ,并召开了两次小型激光天文动力学空间计划预研究筹备会 ,建立了和欧洲的合作关系。会后着手进行此项对基础? 展开更多
关键词 激光天文动力学 空间计划 相对论 引力波 太阳 行星 精确度
原文传递
辛积分方法在动力天文中的应用 被引量:5
12
作者 赵长印 廖新浩 刘林 《天文学报》 CSCD 北大核心 1992年第1期36-47,共12页
本文用辛积分方法对动力天文中三种典型的动力模型作了大量数值计算。计算结果表明,与一般非辛数值积分方法相比,辛积分方法在动力天文的定性研究中具有独特的优越性。
关键词 动力天文 辛结构 辛算法 应用
在线阅读 下载PDF
关于星座小卫星的编队飞行问题 被引量:4
13
作者 刘林 王海红 马剑波 《天文学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期57-67,共11页
从轨道力学角度来看星座小卫星编队飞行和星-星跟踪中的伴飞,遵循着如下动力学机制:(1)在各小卫星绕地球运动过程中轨道摄动变化的主要特征决定了星-星之间的空间构形,(2)当星-星之间相互距离较近时,在退化的限制性三体问题(实为限制性... 从轨道力学角度来看星座小卫星编队飞行和星-星跟踪中的伴飞,遵循着如下动力学机制:(1)在各小卫星绕地球运动过程中轨道摄动变化的主要特征决定了星-星之间的空间构形,(2)当星-星之间相互距离较近时,在退化的限制性三体问题(实为限制性二体问题)中,共线秤动点附近的条件周期运动亦可在一定时间内制约星-星之间的空间构形.将具体阐明这两种动力学机制的原理和相应的星-星之间的相对构形,并用仿真计算来证实这两种动力学机制的适用范围,为星座小卫星编队飞行和在伴飞运动过程中进行轨控提供理论依据和具体的轨控条件. 展开更多
关键词 星座小卫星 轨道力学 编队飞行 动力学
在线阅读 下载PDF
小行星碰撞概率的分析方法的研究
14
作者 郑航 朱青峰 +4 位作者 宋叶志 李旭志 徐小慧 邱锦盛 赵峻涵 《天文学报》 北大核心 2025年第3期69-77,共9页
针对目前已有的小行星碰撞监测系统之间结论不一致的现状,研究了变化线碰撞监测系统所用到的线性近似方法,得出此方法获得的轨道分布相对于理论轨道分布的偏离随着轨道传播时间增加而逐渐显著的结论.使用蒙特卡洛方法计算了6个小行星实... 针对目前已有的小行星碰撞监测系统之间结论不一致的现状,研究了变化线碰撞监测系统所用到的线性近似方法,得出此方法获得的轨道分布相对于理论轨道分布的偏离随着轨道传播时间增加而逐渐显著的结论.使用蒙特卡洛方法计算了6个小行星实例的碰撞概率,与已有的蒙特卡洛碰撞监测系统的结果比较,差别最大为2.1倍标准差.对小行星2020 VV在2056年10月内的碰撞样本进行了细致分析,描绘了碰撞样本随时间和空间的分布图像,获得了和已有的碰撞监测系统一致的结论.关于不同碰撞监测系统间的比较,得出的结论是蒙特卡洛碰撞监测系统和变化线碰撞监测系统目前各有优劣:前者不会引入线性近似方法带来的误差,但计算成本高;后者所用到的线性近似方法将带来误差,但可以找出一些碰撞概率低的、可能会被前者遗漏的虚拟碰撞源,并且计算成本相对较低. 展开更多
关键词 小行星:近地小行星碰撞监测 天体测量学与天体力学 方法:数据分析
在线阅读 下载PDF
Hamilton系统数值计算的新方法 被引量:10
15
作者 廖新浩 刘林 《天文学进展》 CSCD 北大核心 1996年第1期3-11,共9页
系统地介绍了近年来对Hamilton系统数值计算新建立的辛算法和线性对称多步法,并对它们在动力天文中的应用作了一简要回顾。
关键词 天体力学 数值计算法 HAMILTON系统
在线阅读 下载PDF
基于频域图像的地月三角平动点轨道特征识别
16
作者 刘沐林 侯锡云 王鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第9期2988-2999,共12页
目的 地月三角平动点附近存在稳定的轨道,这对可能存在的自然天体的研究以及一些工程应用都有重要的意义。在实际工作中,现有的轨道设计方法普遍采用数值方法进行迭代,效率受限,需要进一步改进。方法 在本工作中,提出基于图像信息提取... 目的 地月三角平动点附近存在稳定的轨道,这对可能存在的自然天体的研究以及一些工程应用都有重要的意义。在实际工作中,现有的轨道设计方法普遍采用数值方法进行迭代,效率受限,需要进一步改进。方法 在本工作中,提出基于图像信息提取的频率数据处理方法,对不同振幅轨道的相同频率进行了研究,从而实现了对轨道的不同组成频率项的数值拟合。不同于传统的半分析解构造方法,本文方法从频域分析结果出发,对拟周期轨道的主要频率项进行分析。与使用数值连续方法得到对应轨道的速度相比,本文方法所消耗时间仅为数值连续方法的1%。结果 对地月三角平动点附近的空间稳定轨道进行了研究,验证频率数据处理算法的可靠性,并得到了相应稳定区域内稳定轨道的半分析解,验证解的可靠性。本文方法首次构造并得到了地月三角平动点附近空间稳定轨道的半分析解。结论 本文方法适用于空间任务所需要的各种具有受迫和自由运动特征的拟周期轨道,可以较快获得相应轨道族的半分析解,从而加速轨道设计过程。该方法可以应用于未来的工程实践,使轨道设计过程更有效率。 展开更多
关键词 三角平动点(TLPs) 拟周期轨道 频域分析 半分析解 轨道设计优化 数值拟合
原文传递
天文地球动力学中的相对论效应 被引量:3
17
作者 黄珹 丁晓利 陈永奇 《云南天文台台刊》 CSCD 北大核心 2002年第3期55-70,共16页
天文地球动力学利用空间与地面观测手段 ,监测和研究地球整体与各圈层的物质运动以及它们间的相互作用 ,这都离不开广义相对论涉及的时间与空间。随着空间对地观测精度的提高 ,为了充分利用高精度观测提供的信息 ,在天文地球动力学的研... 天文地球动力学利用空间与地面观测手段 ,监测和研究地球整体与各圈层的物质运动以及它们间的相互作用 ,这都离不开广义相对论涉及的时间与空间。随着空间对地观测精度的提高 ,为了充分利用高精度观测提供的信息 ,在天文地球动力学的研究中必须考虑相对论效应。所涉及的相对论效应包括 :( 1 )相对论参考系的建立 ,( 2 )在恰当的参考系中对观测者和被观测对象的相对论运动方程 (平动和自转 )的描述 ,( 3 )观测者和被观测对象间的电磁信号传播 ,( 4 )依赖于坐标选择的结果与具有物理意义的可观测量间的转换 ,( 5)某些基本概念与定义在广义相对论框架下的重新确认。本文对天文地球动力学中的这些相对论效应作了简要的评述。 展开更多
关键词 天文地球动力学 相对论效应 参考系 激光测月 激光测距 观测资料
原文传递
用lageos1和lageos2激光测距资料联合解地球定向参数 被引量:2
18
作者 冯初刚 朱元兰 张飞鹏 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期189-196,共8页
为了响应国际地球自转服务中心(IERS)和国际激光测距服务中心(ILRS)的呼吁,上海天文台天文地球动力学研究中心参加了对激光测距卫星lageos1、lageos2的资料的分析、计算,提交了关于地球定向参数(EOP)(1998-2001)的联合(lageos1、lageos2... 为了响应国际地球自转服务中心(IERS)和国际激光测距服务中心(ILRS)的呼吁,上海天文台天文地球动力学研究中心参加了对激光测距卫星lageos1、lageos2的资料的分析、计算,提交了关于地球定向参数(EOP)(1998-2001)的联合(lageos1、lageos2)解算结果报告:(SHAO)2002 L 01 利用更精细化的和改正了的计算EOP的模型,获得了EOP(SHAO)2002 L 01系列。该系列与同时期的IERS的EOP(IERS)C04相比,符合程度:极移X_p、Y_p好于0.35mas,日长变化D_u好于0.030ms。 展开更多
关键词 激光测距 地球定向参数 卫星动力学 地球自转
在线阅读 下载PDF
相对论天体力学 被引量:2
19
作者 易照华 黄珹 李林森 《天文学进展》 CSCD 北大核心 1994年第1期3-10,共8页
本文综合评述正在建立的一门新学科──相对论天体力学,其中包括基础理论课题(分为相对论质点组动力学和相对论延伸体动力学)和具体天体运动理论课题(又分为相对论太阳系动力学和相对论恒星系统动力学)。最后对最新建立的系统理论... 本文综合评述正在建立的一门新学科──相对论天体力学,其中包括基础理论课题(分为相对论质点组动力学和相对论延伸体动力学)和具体天体运动理论课题(又分为相对论太阳系动力学和相对论恒星系统动力学)。最后对最新建立的系统理论DSX方法作简短介绍。 展开更多
关键词 相对论 天体力学 天体运动
在线阅读 下载PDF
轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法 被引量:1
20
作者 宿浩 唐丽娜 唐功友 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期116-121,共6页
提出轮式移动机器人在给定时间内的定点目标控制问题并提出一种解决该类问题的线性分解控制方法。根据轮式移动机器人的非完整性非线性动力学模型的结构特性,将机器人的运动分解为原地旋转和直线运动。按不同时间段分别设计移动机器人... 提出轮式移动机器人在给定时间内的定点目标控制问题并提出一种解决该类问题的线性分解控制方法。根据轮式移动机器人的非完整性非线性动力学模型的结构特性,将机器人的运动分解为原地旋转和直线运动。按不同时间段分别设计移动机器人的原地旋转和直线运动规律,从而实现了非线性系统的线性解耦分解。利用线性分解控制方法,将轮式移动机器人的原地旋转和直线运动按匀加速起步、匀速行驶和匀减速停车运动规律控制,实现了在给定时间内的定点目标控制。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 非线性系统 定点目标控制 线性分解 解耦
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 61 下一页 到第
使用帮助 返回顶部