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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略
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作者 乐中宇 蒋粲奕 +3 位作者 徐进 邓壮壮 郑波 陈亮 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提... 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。 展开更多
关键词 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 SAPSO优化算法
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射电望远镜伺服系统驱动电机的同步控制
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作者 童紫琛 许谦 薛飞 《天文学进展》 北大核心 2025年第2期309-319,共11页
射电望远镜伺服系统驱动电机在运行中存在速度失配的问题,随着望远镜口径增大和精度提高,将严重影响大口径射电望远镜指向和跟踪的高精度控制。为减小伺服系统运行中的速度偏差,提高射电望远镜的指向精度,基于模型预测控制(model predic... 射电望远镜伺服系统驱动电机在运行中存在速度失配的问题,随着望远镜口径增大和精度提高,将严重影响大口径射电望远镜指向和跟踪的高精度控制。为减小伺服系统运行中的速度偏差,提高射电望远镜的指向精度,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计了一种鲁棒的电机同步控制器。在系统状态空间模型基础上设计扰动观测器(disturbance observer,DOB),对系统所受外部扰动和未建模误差进行总扰动计算;设计了龙伯格观测器(Luenberger observer,LOB),对系统状态进行观测。在与MPC结合的基础上,设计了调节负载角度和电机速度的二次型代价函数,在保证跟踪控制效果的同时,实现了电机的速度同步。仿真和实验结果表明,相比于常规的比例-积分(proportion-integration,PI)结合交叉耦合结构(cross-coupled structure,CS)的电机控制形式,MPC+DOB+LOB使伺服系统具有更好的动态性能和同步性能。 展开更多
关键词 射电望远镜 同步控制 模型预测控制 扰动观测器 龙伯格观测器
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Research on Beam Calibration Technology of Phased Array Feed
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作者 Kai Wang Liang Cao +4 位作者 Hao Yan Xue-Feng Duan Jun Ma Mao-Zheng Chen Jia-Hui Li 《Research in Astronomy and Astrophysics》 2025年第8期47-56,共10页
The most significant distinction between Phased Array Feed(PAF) and traditional multi-beam receivers lies in its beamforming capability, where the purpose of beam calibration is to accurately determine the weighting i... The most significant distinction between Phased Array Feed(PAF) and traditional multi-beam receivers lies in its beamforming capability, where the purpose of beam calibration is to accurately determine the weighting information for each beam within the field of view. This paper first introduces the beamforming principles and algorithm classifications of PAF. Drawing on the successfully implemented PAF beam calibration schemes of Australian Square Kilometer Array Pathfinder and Aperture Tile in Focus in radio astronomy observations, we present a detailed explanation of the principles and procedures for beam calibration based on the Maximum Signal-to-Noise Ratio(Max-SNR) and Linear Constrained Minimum Variance(LCMV) algorithm. Based on the existing 1.25 GHz microstrip antenna PAF array, we designed a calibration grid comprising seven distinct directional beams and established an experimental platform for PAF array beam calibration based on an analog beamformer with the Max-SNR algorithm. Test results demonstrated a maximum gain fluctuation of 3.2 d B among the seven beams, and we further refined the weighting coefficients for each beam by selecting an appropriate gain target value and introducing a scaling factor, thereby reducing the maximum gain fluctuation between the seven beams to 1.5 dB. Building upon the Max-SNR measurements of the central axial beam's intersection points with adjacent beam patterns and their gain differentials, we implemented a recalibration of the central beam using the LCMV algorithm. This approach enforced gain consistency across predetermined directions, with test results demonstrating a reduction in the central beam's gain fluctuation from 1.6 to 0.9 dB.This research systematically validates the array-level beamforming algorithm and beam calibration scheme,offering significant guidance for future PAF receivers in areas such as beam calibration scheme selection and performance correction. Furthermore, it establishes a solid foundation for the development of advanced digital beamforming technologies with enhanced data processing ability and weighting accuracy. 展开更多
关键词 telescopes instrumentation:detectors techniques:radial velocities
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多层共轭自适应光学高层变形镜静态像差在线检测方法
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作者 李俊杰 冉弦 +3 位作者 晏楠飞 童定康 张兰强 饶长辉 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第5期200-208,共9页
太阳多层共轭自适应光学(Multi-conjugate Adaptive Optics,MCAO)系统中共轭于高层的变形镜自身的像差导致扩展目标图像对比度降低,造成MCAO系统闭环稳定性和校正效果下降。针对MCAO系统高层变形镜缓变的静态像差难以在线检测的问题,提... 太阳多层共轭自适应光学(Multi-conjugate Adaptive Optics,MCAO)系统中共轭于高层的变形镜自身的像差导致扩展目标图像对比度降低,造成MCAO系统闭环稳定性和校正效果下降。针对MCAO系统高层变形镜缓变的静态像差难以在线检测的问题,提出一种基于多视场波前传感器的高层变形镜像差在线检测方法。该方法可基于MCAO系统自身的多视场低阶波前传感器复原高层变形镜高阶波前像差,无需引入额外的面形检测装置。针对中国科学院云南天文台一米新真空太阳望远镜(New Vacuum Solar Telescope,NVST)的MCAO系统进行了数值仿真和实验验证。基于单项像差给出了所提方法对高层变形镜像差的探测能力;通过探测19个单视场方向的27项Zernike像差,复原2.8 km变形镜波前像差,相对误差小于25%。给出了像差检测精度与变形镜共轭高度的关系,对于1 m口径1'视场的望远镜MCAO系统,所提方法对2.5~4.0 km共轭高度变形镜波前检测误差较低。最后使用该方法对NVST MCAO系统的高层313单元变形镜进行了在线像差检测,波前检测误差的均方根为43.6 nm。文中为MCAO系统高层变形镜在线像差检测问题提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 多层共轭自适应光学 像差检测 高层变形镜 误差分析
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基于通道光谱的长基线恒星光干涉光程差检测方法研究
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作者 魏炜 徐腾 +2 位作者 侯永辉 张晓杰 陈亮 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期214-221,共8页
干涉条纹快速捕获及稳定跟踪是长基线恒星光干涉的关键技术,其难点在于如何实现大动态范围、高精度光程差检测。面向天文观测需求,提出一种基于通道光谱的光程差检测方法,该方法将干涉星光进行色散,在光谱上形成多个探测通道,有效提升... 干涉条纹快速捕获及稳定跟踪是长基线恒星光干涉的关键技术,其难点在于如何实现大动态范围、高精度光程差检测。面向天文观测需求,提出一种基于通道光谱的光程差检测方法,该方法将干涉星光进行色散,在光谱上形成多个探测通道,有效提升了相干检测范围,结合周期图与充零算法实现高精度光程差检测。实验结果表明,该方法在500~600 nm检测范围,检测精度可以达到0.75μm,动态范围达到±195μm,相关研究工作可为我国正在建设中的百米长基线恒星光干涉仪提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 干涉仪 长基线恒星光干涉 通道光谱 光程差检测 干涉测量
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星敏感器白天观星的对比度分析 被引量:15
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作者 陈秀红 魏合理 +1 位作者 余凯 田永青 《大气与环境光学学报》 CAS 2008年第1期28-35,共8页
恒星-背景对比度是星敏感器白天探测恒星的一个重要参数,它决定了星敏感器可探测星等的极限值。叙述了恒星-背景对比度的计算方法,分析了星敏感器在3°×3°视场角和0°与40°两个观测角下,6等K和M型恒星的对比度... 恒星-背景对比度是星敏感器白天探测恒星的一个重要参数,它决定了星敏感器可探测星等的极限值。叙述了恒星-背景对比度的计算方法,分析了星敏感器在3°×3°视场角和0°与40°两个观测角下,6等K和M型恒星的对比度随观测高度、太阳天顶角、波段和恒星光谱类型的变化特征。结果表明:对比度随观测高度的增加按指数增加,40km高度上的对比度是10km上对比度的100倍左右;随太阳天顶角的增加按线性增加,长波波段上80°太阳天顶角的对比度是20°时的6倍左右;经过滤波片(B+W 090)滤光的全波段(0.4~1.0μm)上的对比度和0.6~0.7μm分波段的对比度较接近;全波段上的对比度随恒星光谱类型几乎不变化。这些结果可用于星敏感器在大气层内白天观测恒星的星等极限估计。 展开更多
关键词 对比度 恒星 天空背景 白天 星敏感器
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长缝光谱仪主结构的稳健优化设计 被引量:3
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作者 龚雨兵 杨世模 陈志远 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2638-2645,共8页
为了减轻长缝光谱仪(LSS)主结构的重量,保持结构响应的高稳定性,对LSS主结构进行了稳健优化设计。分析了结构尺寸加工公差和材料参数波动等不确定性因素对LSS主结构稳健性的影响;调整结构尺寸加工公差,建立以结构质量为目标,以结构频率... 为了减轻长缝光谱仪(LSS)主结构的重量,保持结构响应的高稳定性,对LSS主结构进行了稳健优化设计。分析了结构尺寸加工公差和材料参数波动等不确定性因素对LSS主结构稳健性的影响;调整结构尺寸加工公差,建立以结构质量为目标,以结构频率为约束的LSS主结构稳健优化模型,应用蒙特卡罗模拟方法和蚁群优化算法对稳健优化模型进行优化求解。结果表明,稳健优化后的结构质量为33kg,比初始质量减少17.5%;频率为77Hz。稳健优化最优结构质量较确定性优化略高,但结构响应更为稳定,具备抵抗尺寸波动和材料参数波动的能力,满足设计要求。采用的设计方法对类似结构的稳健优化设计有参考意义。 展开更多
关键词 长缝光谱仪(LSS) 稳健优化 蒙特卡罗 有限元分析
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基于摆镜技术提高测距成功概率的方法研究 被引量:1
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作者 李鹏飞 翟东升 +1 位作者 李祝莲 李语强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期206-213,共8页
深空激光测距受距离遥远、大气损耗等因素影响,地面站接收到的回波光子数非常稀少,因此,研究增加回波光子数的方法对提高系统测距成功概率具有重要的意义。文中在云南天文台1.2 m望远镜激光测距系统发射光路中增加摆镜,通过快速高精度... 深空激光测距受距离遥远、大气损耗等因素影响,地面站接收到的回波光子数非常稀少,因此,研究增加回波光子数的方法对提高系统测距成功概率具有重要的意义。文中在云南天文台1.2 m望远镜激光测距系统发射光路中增加摆镜,通过快速高精度控制激光光束传播方向的方法搜索回波光子数较多的指向位置。首先设计了摆镜扫描系统,然后对系统进行仿真分析,模拟系统出射光束偏转角度和能量分布随摆镜偏转角度的变化情况以及利用摆镜进行搜索的效果,最后对测距卫星进行实际观测试验。测量得到系统使用的二维摆镜的最小分辨率为0.2″,经激光发射系统扩束后,可以实现最小0.005″的搜索步长,控制频率在100 Hz以上。实际观测结果表明,使用摆镜提高回波率的方法是有效的,并且目标轨道高度越高效果越明显,因此可应用于深空目标激光测距系统。 展开更多
关键词 激光测距 摆镜 发射光路 目标搜索
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高对比度成像波前检测及校正算法研究
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作者 陈曌瑜 张熙 王钢 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1906-1912,共7页
空间超高对比度成像技术是开展类地行星直接成像探测的必要条件,该技术的实现依赖于空间星冕仪系统对光学波前的精确控制,因此需要发展专用的在轨波前检测及校正算法。此类算法已在地基自适应光学系统中广泛应用,但在空间中,受限于航天... 空间超高对比度成像技术是开展类地行星直接成像探测的必要条件,该技术的实现依赖于空间星冕仪系统对光学波前的精确控制,因此需要发展专用的在轨波前检测及校正算法。此类算法已在地基自适应光学系统中广泛应用,但在空间中,受限于航天用CPU性能和选型限制,无法基于纯CPU运算设计。本文基于FPGA和CPU混合架构实现波前校正,在兼顾硬件资源和运算精度的条件下,能够锁定系外行星探测所需的高对比度成像暗区。上述混合架构的算法在大规模自适应光学系统中也具有显著的速度优势,针对100×100子孔径数的自适应光学系统,波前处理延时缩短1281.826μs,可满足为地基大口径望远镜配备的ExAO、GLAO和MCAO等自适应光学系统高速并行计算的需求。 展开更多
关键词 自适应光学 高对比度成像 波前检测及校正 FPGA
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上海台1.56m望远镜新CCD照相机系统 被引量:2
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作者 陶隽 俞健 +5 位作者 钱伯辰 邵松臣 梁兆刚 潘红鉴 曹凯 戴元龙 《中国科学院上海天文台年刊》 2003年第24期75-82,共8页
介绍了安装在中国科学院上海天文台 1.5 6m望远镜上的新CCD照相机系统 ,内容涉及CCD的量子效率、增益、控制器、观测程序以及滤光片等情况 ,为使用该 1.5
关键词 CCD照相机 量子效率 增益 控制器 滤光片
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分光仪PSPO的光学设计 被引量:1
11
作者 姚永强 张振超 佐藤修二 《天文学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期105-112,共8页
本文介绍棱镜分光光度仪PSPO的光学设计结果.PSPO以TH7832双线CCD作为系统探测器,可同时观测0.365-1.0微米波长范围内的天体及周围背景的低色散光谱.仪器的入射焦比为F/18,平均光谱分辨率约为10nm.本文简单介绍了PSPO的光学调... 本文介绍棱镜分光光度仪PSPO的光学设计结果.PSPO以TH7832双线CCD作为系统探测器,可同时观测0.365-1.0微米波长范围内的天体及周围背景的低色散光谱.仪器的入射焦比为F/18,平均光谱分辨率约为10nm.本文简单介绍了PSPO的光学调整,并给出了波长校正实验和配备名古屋大学50公分望远镜进行试观测的结果.设计和实验结果表明,光学设计很好地满足了天文课题对仪器的设计要求,PSPO已可以应用于天文观测. 展开更多
关键词 分光光度仪 光学设计 天文观测
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球载平台控制系统状态观测器设计 被引量:1
12
作者 林宝军 李惕碚 +2 位作者 薛景宣 曲卫振 俞林 《计算机仿真》 CSCD 1999年第1期52-54,共3页
所论球载空间高能天文望远镜平台为七阶系统,为实现最优控制,最好用七个传感器对各状态变量进行测量,为了简化系统结构,该系统只用了两个传感器,其他参量用现代控制中的状态观测器的方法即通过软件的方法实现状态估计。该文给出了... 所论球载空间高能天文望远镜平台为七阶系统,为实现最优控制,最好用七个传感器对各状态变量进行测量,为了简化系统结构,该系统只用了两个传感器,其他参量用现代控制中的状态观测器的方法即通过软件的方法实现状态估计。该文给出了系统的状态空间模型、状态观测器的设计方法及估计结果。 展开更多
关键词 球载 姿态控制 状态观测器 天文望远镜平台
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云南天文台1米反光镜CCD系统的性能补充 被引量:1
13
作者 姚保安 张春生 +1 位作者 秦道 林清 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1997年第4期259-267,共9页
云南天文台新安装的Tek 1024×1024 CCD照相机性能良好,本文讨论了该CCD使用手册上没有列出的某些性能,包括:bias的pattern;oversacn区;坏象元问题;以及快门效应。
关键词 CCD 性能 天文台 照相机 反光镜 天体观测仪
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中国古代的盖天仪 被引量:3
14
作者 李迪 《自然辩证法通讯》 CSSCI 1999年第4期48-53,共6页
该文根据出土文物和历史文献论述了中国历史上有过盖天仪的问题,重点讨论了汉代的盖天仪模型,北魏的盖天厅,南朝梁的盖天仪和隋代的盖天图,其中梁的盖天仪尤其值得注意,文献记载上就明确称之为“盖天仪”,是一件独立的天文表演仪... 该文根据出土文物和历史文献论述了中国历史上有过盖天仪的问题,重点讨论了汉代的盖天仪模型,北魏的盖天厅,南朝梁的盖天仪和隋代的盖天图,其中梁的盖天仪尤其值得注意,文献记载上就明确称之为“盖天仪”,是一件独立的天文表演仪器。文中对盖天仪在当时的安装地点、位置和盖天仪的形状、结构给出了推想图。 展开更多
关键词 天文学史 盖天说 中国 盖天仪 古代盖天仪
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CCD在空间天体测量上的应用 被引量:1
15
作者 凌兆芬 肖耐园 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1995年第3期242-254,共13页
本文分析了依巴谷空间天体测量卫星主探测器析像管和恒星测绘仪的工作缺点;介绍了用CCD作为HIPPARCOS主探测器的优越性,预期的观测结果,以及误差分析比较。
关键词 电荷耦合器件 空间天体测量 半导体元件
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新一代天文用CCD控制器及将来的设想 被引量:1
16
作者 陈东 叶彬浔 《云南天文台台刊》 CSCD 1997年第4期55-62,共8页
介绍了目前世界上两种先进的CCD控制器。
关键词 CCD控制器 总线 DSP/CPLD 控制器 天文观测仪器
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球载大面积充氙多丝正比室
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作者 李延国 李惕碚 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期502-506,共5页
介绍球载大面积硬X射线望远镜HAPI-4高气压充氙多丝正比室的性能和逃逸门技术。多次球载实验和实验室进行的一系列测试表明该探测器具有较好的能量分辨率和观测灵敏度。充304kPaXe,14和122keV能量分辨率分别为20%和8%。采用逃逸门技术,5... 介绍球载大面积硬X射线望远镜HAPI-4高气压充氙多丝正比室的性能和逃逸门技术。多次球载实验和实验室进行的一系列测试表明该探测器具有较好的能量分辨率和观测灵敏度。充304kPaXe,14和122keV能量分辨率分别为20%和8%。采用逃逸门技术,59.5keV探测效率约38%,35keV能量分辨率约5%,59.5keV能量分辨率约7.5%。在39km气球平飞高度,本底计数8×10-4/(cm2·s·keV) 展开更多
关键词 球载大面积硬X射线望远镜 充氙多丝正比室 逃逸门技术 探测器 分辨率 灵敏度 天体观测
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紫金山天文台HαCCD图像实时采集和处理系统
18
作者 郑兴武 徐翔 +2 位作者 宋岵庭 胡福民 宋慕陶 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1997年第2期97-110,共14页
本文介绍了由南京大学天文系和紫金山天文台研究人员共同开发的HαCCD图像实时采集和处理系统。给出该系统硬件结构、软件各部分的功能、图像文件格式以及使用方法。
关键词 HαCCD 图像探测器 图像采集 图像处理 天文观测
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HXMT中时间模块的设计与检验
19
作者 季建峰 张智 刘聪展 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期265-267,共3页
介绍的模块设计方案将时间信息分为两部分,秒以上时间信息采用GPS秒脉冲产生并能被HXMT控制系统同步,秒以下时间信息由系统高精度晶振产生并用GPS秒信号进行校正。针对时间模块正确性检验的难点,提出了时变分析的新方法,并用它完成了时... 介绍的模块设计方案将时间信息分为两部分,秒以上时间信息采用GPS秒脉冲产生并能被HXMT控制系统同步,秒以下时间信息由系统高精度晶振产生并用GPS秒信号进行校正。针对时间模块正确性检验的难点,提出了时变分析的新方法,并用它完成了时间模块的正确性检验。 展开更多
关键词 HXMT 时间同步
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典型星载遥感器光学系统总剂量效应防护方法与设计
20
作者 张旭辉 赵学敏 李兴冀 《航天器环境工程》 2018年第4期371-376,共6页
针对空间不连续工作的典型星载光学遥感器的结构和光学系统,进行抗辐射薄弱环节与总剂量效应的仿真分析计算,提出在遥感器入光口遮光罩处增加防护盖以降低光学系统中辐射吸收剂量预示最大位置处的吸收剂量,并对防护盖的具体参数进行仿... 针对空间不连续工作的典型星载光学遥感器的结构和光学系统,进行抗辐射薄弱环节与总剂量效应的仿真分析计算,提出在遥感器入光口遮光罩处增加防护盖以降低光学系统中辐射吸收剂量预示最大位置处的吸收剂量,并对防护盖的具体参数进行仿真优化设计。研究表明:光学系统各光学部件所在位置辐射吸收剂量处于不均匀状态,接收地物信息的第一镜体处的预示值最大;安装防护盖后,可大幅降低该处的辐射吸收剂量,使之与其他部位的吸收剂量处于同一量级水平;防护盖的实施参数以厚度1~3 mm、距离入光口遮光罩端部小于20 mm为最佳。文章最后描述了防护盖设计方法的通用性,给出了防护盖的适用技术条件。 展开更多
关键词 星载光学遥感器 光学系统 总剂量效应 辐射防护 优化设计
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