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基于邻接矩阵的复杂网络演化融合迭代方法
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作者 牟奇锋 李晓倩 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
为更高效地处理复杂网络拓扑结构的连续拆分与重组,降低算力消耗,提出邻接矩阵融合迭代方法。通过邻接矩阵行列向量融合实现复杂网络聚合,定义网络演化融合拆分迭代步骤及形式,并以构建航班保障网络为例进行实证分析。最后,模拟有向网... 为更高效地处理复杂网络拓扑结构的连续拆分与重组,降低算力消耗,提出邻接矩阵融合迭代方法。通过邻接矩阵行列向量融合实现复杂网络聚合,定义网络演化融合拆分迭代步骤及形式,并以构建航班保障网络为例进行实证分析。最后,模拟有向网络的融合拆分过程,引入时间、空间复杂度指标验证该方法的有效性。结果表明,所提方法与实证网络拓扑结构的演化生成过程一致,其运算复杂度较其他方法更低,尤其适用于有向稠密网络研究。 展开更多
关键词 复杂网络 拓扑结构 连续拆分与重组 邻接矩阵融合迭代 航班保障网络 稠密网络
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基于多场景的并行网络系统内部优化方法
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作者 马占新 张传哲 《管理工程学报》 北大核心 2026年第2期237-255,共19页
并行网络系统架构是一种重要的生产系统模式,针对该架构的研究具有重要的理论和现实意义。在对并行网络系统进行优化时,原有的网络DEA(data envelopment analysis)方法尚未系统讨论决策单元的改进压力、成本约束、目标任务以及子单元改... 并行网络系统架构是一种重要的生产系统模式,针对该架构的研究具有重要的理论和现实意义。在对并行网络系统进行优化时,原有的网络DEA(data envelopment analysis)方法尚未系统讨论决策单元的改进压力、成本约束、目标任务以及子单元改进的优先次序等问题。因此,本文首先分析了原有网络DEA方法存在的不足,并对其进行修正;其次,依次提出了考虑子单元压力分散、子单元优化次序、总成本约束、存在目标任务等多类并行网络DEA模型;再次,探讨了个体优化与整体效率的关系;最后,应用这些模型分析了中国地区高校平台的科技研发效率。本文方法不仅可以给出合理的效率测度和切实可行的整体改进计划,而且可解决多种情形下的内部优化问题。 展开更多
关键词 综合评价 多目标决策 数据包络分析 并行网络 内部优化
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英国应用性系统思维研究综述
3
作者 谭春林 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期26-35,共10页
本文旨在系统综述英国应用性系统思维(Applied Systems Thinking)的研究历程与前沿进展,该领域以系统科学为基础,以系统思想为核心,形成了一系列系统方法论,旨在解决复杂性问题。自20世纪50年代起,随着系统科学理论的兴起与发展,系统思... 本文旨在系统综述英国应用性系统思维(Applied Systems Thinking)的研究历程与前沿进展,该领域以系统科学为基础,以系统思想为核心,形成了一系列系统方法论,旨在解决复杂性问题。自20世纪50年代起,随着系统科学理论的兴起与发展,系统思维逐渐形成并被跨学科应用于管理科学等多个领域。彼得·切克兰德(Peter Checkland)等一批英国学者,通过结合社会理论与管理实践,创立了旨在指导组织管理与复杂问题解决的系统方法论,即应用性系统思维。本文采用历史时间、内容结构及理论基础与争论的三维框架,全面梳理了英国应用性系统思维从诞生至今的演变过程,将其概括为硬系统思维、软系统思维及批判性系统思维三类主要类型,并呈现了该领域中的相关理论基础与争论。进一步地,本文对未来系统思维发展进行展望,主张可以从系统科学哲学角度提炼系统思想与方法论原则,并认为未来应用性系统思维的理论创新需深化哲学基础研究,并且需要从系统科学的最新发展成果中吸收有价值的概念或思想,以丰富系统思维的内涵。 展开更多
关键词 系统思维 应用性系统思维 硬系统思维 软系统思维 批判性系统思维
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系统科学视角下景区导向标识系统设计研究
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作者 董娅娜 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期129-133,共5页
随着旅游业进入高质量发展阶段,景区导向标识系统成为影响游客体验的关键因素,更是塑造景区品牌形象和传播文化的重要环节。设计中的系统科学思维从顶层出发,是作为景区导向标识系统设计必备的从零到整的逻辑思维能力。本文从系统科学... 随着旅游业进入高质量发展阶段,景区导向标识系统成为影响游客体验的关键因素,更是塑造景区品牌形象和传播文化的重要环节。设计中的系统科学思维从顶层出发,是作为景区导向标识系统设计必备的从零到整的逻辑思维能力。本文从系统科学视角出发,着力探讨了景区导向标识系统设计策略,旨在通过整体性、层次性和目的性三大原理优化景区导向标识系统。整体性原理为景区导向标识提供了系统化的框架,确保各部分协同工作,实现信息的流畅传递。层次性原理通过构建多层次的标识系统,使游客能够轻松获取所需信息,从而提升游览体验。目的性原理明确了导向标识系统不仅仅满足功能需求,还要增强景区品牌形象和提升游客体验。本文不仅为导向标识系统设计提供了新的理论支持,还为景区管理者和设计师提供了设计思路和方法,来进一步提升景区的服务质量和竞争力。 展开更多
关键词 系统科学 景区导向标识 整体性 层次性 目的性
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协同-竞争网络模式下时滞Kuramoto振子系统的簇同步
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作者 张华 黄晓悦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第2期141-148,共8页
研究了有向网络中带有时滞的局部耦合Kuramoto振子的簇同步问题。假设在一种局部有向连通网络结构下,每个簇内部网络为强连通的,而不同簇之间不要求具备全局连通结构,只需满足弱强度的有向连接即可。同时,假设簇内振子之间存在正耦合(协... 研究了有向网络中带有时滞的局部耦合Kuramoto振子的簇同步问题。假设在一种局部有向连通网络结构下,每个簇内部网络为强连通的,而不同簇之间不要求具备全局连通结构,只需满足弱强度的有向连接即可。同时,假设簇内振子之间存在正耦合(协同),而来自不同簇的2个振子之间可以同时存在正耦合和负耦合(竞争)。给出了由网络拓扑和耦合强度决定的时滞上界估计值,通过调整时滞大小、耦合强度以及拓扑结构使簇内任意2个振子的初始相位差被限定在一定扇形区域内,得到了振子实现相位簇同步和频率簇同步的充分条件。最后,通过数值仿真进一步验证了结果的正确性。 展开更多
关键词 Kuramoto振子 簇同步 时间延迟 协同-竞争网络 有向网络
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一流大学教学质量的集成控制系统——防线脆弱性与管控孤立性之应对
6
作者 张智光 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期140-145,共6页
大学本科教学的全面质量控制(Total Quality Control, TQC)是一种公认的科学理念,也是一流大学建设的重要内容之一,但是在实践中却难以形成有效的整体控制系统。为此,需要运用现代控制论和集成化管理理论,探究新型的“教学质量控制论”... 大学本科教学的全面质量控制(Total Quality Control, TQC)是一种公认的科学理念,也是一流大学建设的重要内容之一,但是在实践中却难以形成有效的整体控制系统。为此,需要运用现代控制论和集成化管理理论,探究新型的“教学质量控制论”,从多个维度筑牢控制防线。首先从实际出发,分析我国本科教学质量控制的防线脆弱性和管控孤立性两大突出问题。然后,针对防线脆弱性问题,运用管理控制理论,构建教学质量的前馈-现场-反馈“3防线”控制系统模型,并研究该系统的教学质量控制机制。在此基础上,针对管控孤立性问题,将三维管理金字塔理论和TQC理念相结合,依次将教学质量管理的过程维、领域维和层次维与“3防线”控制系统相融合,从而构建教学质量的“3维3防线”TQC系统模型,并研究该系统的集成化教学质量控制机制。 展开更多
关键词 本科教学质量 控制论 三维管理金字塔理论 全面质量控制
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系统科学视野下新质生产力的绿色化内涵与实践
7
作者 范冬萍 韩滨宇 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期84-89,共6页
新质生产力是高质量发展的核心驱动力,具有高科技、高效能、高质量的显著特点。在可持续发展理念下,理解新质生产力的深层绿色化内涵,是实现我国绿色发展战略的新要求。新质生产力可视为一个复杂适应系统,人与自然和谐共生的价值观是新... 新质生产力是高质量发展的核心驱动力,具有高科技、高效能、高质量的显著特点。在可持续发展理念下,理解新质生产力的深层绿色化内涵,是实现我国绿色发展战略的新要求。新质生产力可视为一个复杂适应系统,人与自然和谐共生的价值观是新质生产力系统的序参量,绿色科技是核心要素,具有绿色发展观念的高素质劳动者、对环境友好并具有高技术含量的劳动资料、具有多元性和交叉性的劳动对象是三个基本要素。在序参量的引领下,科技创新以绿色化内涵为导向产生绿色科技,并促进新质生产力系统三个要素之间产生适应性创新的协同作用。新质生产力能够促进经济、社会与生态可持续性之间的协调,能够促进生产效率与环境保护之间形成自组性协同,能够促进绿色科技与自然资源开发的生态红利。美丽中国建设是新质生产力在新时代的实践创新。 展开更多
关键词 新质生产力 绿色生产力 绿色发展理念 复杂适应系统
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基于改进型模糊综合评价法的安防系统工程项目质量风险评价
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作者 董鹏 马瑞 +1 位作者 苏伯威 陈唯冰 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期66-69,75,共5页
为有效提升安防系统建设工程的科学化质量管理水平,提出一种将熵权植法和模糊综合评价法相结合的研究方法。以安防建设工程项目质量风险识别问题为出发点,并采取模拟仿真的方式对该方法进行论证。结果表明:该方法有效,可为安防工程的质... 为有效提升安防系统建设工程的科学化质量管理水平,提出一种将熵权植法和模糊综合评价法相结合的研究方法。以安防建设工程项目质量风险识别问题为出发点,并采取模拟仿真的方式对该方法进行论证。结果表明:该方法有效,可为安防工程的质量水平提升提供参考和帮助。 展开更多
关键词 安防建设工程 熵权法 模糊综合评价法 质量风险识别
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考虑多元变量的世界航空网络综合鲁棒性研究
9
作者 户佐安 杨江浩 邓锦程 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期60-69,共10页
由于传统采用单一指标评价航空网络鲁棒性存在不足,需进一步考虑多元指标及其核心变量,提出综合评价方法,以全面分析与评价网络鲁棒性。考虑剩余节点数量、邻居连边数、最短路径等多元变量建立综合鲁棒性评价指标;设置4种失效策略并对4... 由于传统采用单一指标评价航空网络鲁棒性存在不足,需进一步考虑多元指标及其核心变量,提出综合评价方法,以全面分析与评价网络鲁棒性。考虑剩余节点数量、邻居连边数、最短路径等多元变量建立综合鲁棒性评价指标;设置4种失效策略并对4个网络进行仿真。仿真结果表明:在随机失效情况下,世界航空网络在几乎所有节点失效后综合鲁棒性指标才降至0,与其余3个虚拟网络相比是最具鲁棒性的;在3种蓄意失效情况下,世界航空网络在小规模节点失效时均难以维持鲁棒性,且在20%左右节点失效后网络完全崩溃;在3种蓄意失效策略下世界航空网络综合鲁棒性曲线基本一致,证明了该综合鲁棒性指标的泛用性。 展开更多
关键词 航空运输 鲁棒性 世界航空网络 复杂网络
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互补系统论的方法论审度
10
作者 涂明君 李旗峰 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期11-17,共7页
互补系统论是20世纪80年代系统热的后继,与其说它是理论,毋宁路径、方向、进路。就其一般意义而言,它将子系统间功能耦合作为基本特征,强调相容性互补和互斥性互补的认识论和方法论。它强调科学活动具有经验事实—科学理论—数学符号的... 互补系统论是20世纪80年代系统热的后继,与其说它是理论,毋宁路径、方向、进路。就其一般意义而言,它将子系统间功能耦合作为基本特征,强调相容性互补和互斥性互补的认识论和方法论。它强调科学活动具有经验事实—科学理论—数学符号的互补性整体结构,经验主义—唯理论,归纳—演绎,发现—证明互补。就社会领域而言,它认为人具有个体生命—行动机制—心灵意图的系统人性,社会具有使命目的—制度规范—共享意图的组织系统性,人和社会双层面互补,使命承载生命,意识形态不应撕裂等身大世界,组织之间当基于信任原则从共同合作态度出发通过沟通程序实现耦合。互补系统方法的根本原则是自上而下与自下而上相结合,在中国特色社会系统治理实践中突出表现为顶层设计与摸着石头过河相结合。 展开更多
关键词 互补 系统 方法论 进路 审度
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跨层次的社会科学方法论探索
11
作者 王志康 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
受系统复杂性科学的影响,人们对社会的看法发生了转变:从机械社会观转向自组织社会观。社会观的转变带来社会方法论的革命:从还原论到层次论。社会的复杂性源自社会系统层次间的相互关系,理解和把握社会事物和现象必须从分析社会系统内... 受系统复杂性科学的影响,人们对社会的看法发生了转变:从机械社会观转向自组织社会观。社会观的转变带来社会方法论的革命:从还原论到层次论。社会的复杂性源自社会系统层次间的相互关系,理解和把握社会事物和现象必须从分析社会系统内外不同层次和跨层次的相互关系入手。跨层次方法论将成为社会科学中最重要的方法论,具体应用于社会各个方面和领域。 展开更多
关键词 机械社会观 自组织社会观 社会方法论 跨层次因果分析
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中国古代纺织遗产的科技与文化价值
12
作者 刘辉 曹秋玲 《产业用纺织品》 2026年第1期48-52,共5页
中国是世界上最早掌握养蚕制丝技术的国家,先进的古代织机和织造技术是中国人对世界机械史的重要贡献。古代纺织与语言文字的出现紧密相连,且与文学创作、礼仪制度、民俗信仰等息息相关。深入挖掘纺织遗产的科技与文化价值,加强对纺织... 中国是世界上最早掌握养蚕制丝技术的国家,先进的古代织机和织造技术是中国人对世界机械史的重要贡献。古代纺织与语言文字的出现紧密相连,且与文学创作、礼仪制度、民俗信仰等息息相关。深入挖掘纺织遗产的科技与文化价值,加强对纺织非物质文化遗产的传承和保护,将传统纺织与现代纺织服装相结合,可以促进纺织工业可持续高质量发展,提升文化认同,增强民族自信。 展开更多
关键词 纺织遗产 科技价值 文化价值
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基于稳健供应链视角的“卡脖子”难题突破路径与对策研究
13
作者 董文杰 闫丹丹 +2 位作者 陈绍庆 王文霞 唐菁菁 《江苏科技信息》 2026年第1期12-17,共6页
在当前全球化背景下,构建稳健供应链体系对国家经济安全和科技进步至关重要。我国在高端制造、新能源等关键领域面临“卡脖子”难题,其形成机理涉及战略规划、创新活动、核心要素、协同合作及政策体系等多方面的不足。突破此困境需从多... 在当前全球化背景下,构建稳健供应链体系对国家经济安全和科技进步至关重要。我国在高端制造、新能源等关键领域面临“卡脖子”难题,其形成机理涉及战略规划、创新活动、核心要素、协同合作及政策体系等多方面的不足。突破此困境需从多路径着手,如加强统一领导以统筹协调各方力量,优化举国体制营造良好创新环境,注重创新要素提升技术水平,秉持开放包容拓展国际市场,坚持全员参与发挥员工主体作用。以新产品研发为例,应推动改进性新产品向自主品牌高档新产品转变,助力国家级新产品成为替代性新产品,促使全新新产品发展为颠覆性新产品,将满足新需求的新产品打造为关键核心技术,从而实现供应链系统的持续优化与升级,为经济高质量发展提供坚实支撑。 展开更多
关键词 “卡脖子”难题 产业链供应链 韧性 关键核心技术 产品研发
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基于微创新的新能源汽车供应链生态系统演化动力研究
14
作者 方刚 沈方云 《科技和产业》 2026年第1期114-126,共13页
在全球能源转型与汽车产业变革的背景下,新能源汽车产业的快速发展对供应链生态系统的构建与优化提出了新要求。为此,基于动力学的新能源汽车供应链生态系统模型,分析推动系统演化的核心驱动因素及其作用机制,着重探究微创新如何驱动系... 在全球能源转型与汽车产业变革的背景下,新能源汽车产业的快速发展对供应链生态系统的构建与优化提出了新要求。为此,基于动力学的新能源汽车供应链生态系统模型,分析推动系统演化的核心驱动因素及其作用机制,着重探究微创新如何驱动系统优化与升级。结果表明,系统各要素经复杂反馈机制影响系统演化,其中微创新作为系统优化升级的关键动力需动态调控以防止资源浪费,而企业需求识别能力通过强化创新平台成熟度、用户参与度,协同技术适配速度加速知识流动与技术转化,降低研发成本并推动创新水平,共同增强系统对市场变化的响应能力。 展开更多
关键词 新能源汽车 供应链生态系统 系统动力学 微创新
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基于贝叶斯退化数据融合的机械系统可靠性评估
15
作者 陈伟 《南方农机》 2026年第1期1-4,17,共5页
【目的】解决机械系统功能故障样本稀缺导致寿命评估准确性低的问题。【方法】利用性能退化数据构建维纳过程模型,获得漂移与扩散参数估计。依据维纳过程与逆高斯分布的对应关系,将其转化为退化失效数据的先验,并在贝叶斯框架下完成两... 【目的】解决机械系统功能故障样本稀缺导致寿命评估准确性低的问题。【方法】利用性能退化数据构建维纳过程模型,获得漂移与扩散参数估计。依据维纳过程与逆高斯分布的对应关系,将其转化为退化失效数据的先验,并在贝叶斯框架下完成两类退化数据的融合,同时开展MTBF对比验证。【结果】仅依赖精度退化数据所构建的可靠性模型在中后期往往呈现过快的下降趋势,其MTBF预测与寿命模型存在明显偏差。引入精度失效数据并对退化模型进行贝叶斯更新后,可靠性曲线与基于威布尔分布的寿命模型更为一致,预测误差由33%显著降低至11.1%。【结论】融合失效信息能够显著提高退化模型的稳定性与预测精度,基于贝叶斯退化数据融合的可靠性评估可在小样本功能故障数据下实现有效的寿命预测。 展开更多
关键词 机械系统 可靠性 贝叶斯参数估计 MTBF
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系统论视域下高校实验室三维四环安全管理体系构建 被引量:1
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作者 刘颜玲 王文峰 +1 位作者 肖连团 杜华云 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期134-139,共6页
在鼓励科技创新的大背景下,高校实验室安全管理中面临着危险源叠加、空间小、密度大、人员流动性强等新问题。在全面梳理实验室危险要素的基础上,引入系统论相关原理,坚持整体性、动态性、层次性、开放性原则,针对实验室人、物、环境三... 在鼓励科技创新的大背景下,高校实验室安全管理中面临着危险源叠加、空间小、密度大、人员流动性强等新问题。在全面梳理实验室危险要素的基础上,引入系统论相关原理,坚持整体性、动态性、层次性、开放性原则,针对实验室人、物、环境三个维度的动态、静态危险要素特征及各要素的内在关联,建设四环系统解决方案,即通过数据融合环建设危险源精准、实时监管平台,通过6S行动环(1)营造安全整洁实验环境,通过能力提升环培育师生良好安全素养,通过责任体系环保障管理工作稳定运行,建成三维四环集成优化体系,实现实验室的全员、全过程、全要素、全覆盖安全管理。 展开更多
关键词 系统论 三维四环 危险要素 高校实验室 安全管理
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计及能量梯级高效利用与灵活热电比的农村综合能源系统多目标鲁棒优化配置
17
作者 刘存京 陈磊 +1 位作者 吴迪凡 袁辉 《系统管理学报》 北大核心 2026年第1期99-113,共15页
针对农村综合能源系统配置问题,本文提出一种考虑外部电/热/气多能网络约束与能量梯级利用的多目标双层鲁棒优化配置方法,该方法以灵活热电比的热电联供机组为核心设备。首先,建立了包含外部网络与核心机组的农村综合能源系统模型;其次... 针对农村综合能源系统配置问题,本文提出一种考虑外部电/热/气多能网络约束与能量梯级利用的多目标双层鲁棒优化配置方法,该方法以灵活热电比的热电联供机组为核心设备。首先,建立了包含外部网络与核心机组的农村综合能源系统模型;其次,兼顾(火用)效率与经济性两类指标,构建了规划-运行一体化的双层优化配置模型;最后,采用理想点法处理下层模型,并通过宽容完全分层法结合主客观综合赋权法对上层模型进行转化与求解,从而得到系统最优配置方案。结果表明:引入灵活热电比的热电联供机组能够显著改善系统的多项供能指标,尤其在冷、热负荷较高的供暖季或供冷季,可有效兼顾系统的经济效益与热力学完善度((火用)效率)。 展开更多
关键词 能量梯级高效利用 农村综合能源系统 场景聚类 双层优化配置 多目标优化
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司马贺建模方法的跨学科整合 被引量:1
18
作者 汤杉杉 刘劲杨 《系统科学学报》 北大核心 2026年第1期18-25,共8页
贯穿司马贺思想始终的建模方法是跨学科研究方法的典范。为了实现对“现实世界中复杂的人类理性行为”的理解,司马贺以科学实证精神和系统层级观为基本取向,对个体理性行为、组织管理行为以及认知与智能行为依次展开建模工作。各层级内... 贯穿司马贺思想始终的建模方法是跨学科研究方法的典范。为了实现对“现实世界中复杂的人类理性行为”的理解,司马贺以科学实证精神和系统层级观为基本取向,对个体理性行为、组织管理行为以及认知与智能行为依次展开建模工作。各层级内部模型呈现出变迁、整合和类比的关系,不同层级的建模汇合为“人工科学”新领域,推进了当代跨学科方法论的发展,为解决社会复杂性问题提供新路径。 展开更多
关键词 司马贺 跨科学 建模方法 人工科学 复杂性
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电网物资采购与供应合作的演化博弈研究
19
作者 章晨 余悦 +3 位作者 汤颖丽 夏宁泽 官婧予 王晶 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第3期422-432,共11页
随着电力设备市场竞争的加剧,供应链管理对采购商和供应商的协调能力提出了更高的要求.然而,供应商之间的合作减少和产品质量下降成为影响供应链绩效的主要挑战.构建了一个电力设备物资采购商和多个电力设备供应商之间的抽检网络演化博... 随着电力设备市场竞争的加剧,供应链管理对采购商和供应商的协调能力提出了更高的要求.然而,供应商之间的合作减少和产品质量下降成为影响供应链绩效的主要挑战.构建了一个电力设备物资采购商和多个电力设备供应商之间的抽检网络演化博弈模型,分析了供应商合作强度、良品率、生产能力和采购商定价策略对供应链绩效的影响.研究得出三条主要结论:(1)供应商合作强度与良品率直接影响供应链的整体效能;(2)采购商通过合理增加供应商数量和生产能力可以提升收益,但过多则会降低收益;(3)供应商在复杂生产任务中需要加强合作以维持产品质量.该研究为优化供应链管理、提升整体绩效提供了理论依据. 展开更多
关键词 物资采购 物资供应 演化博弈 抽检 绩效优化
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改进DDPG的磁浮控制研究
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作者 张振利 宋成林 +1 位作者 汪永壮 杨杰 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期422-435,共14页
针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针... 针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针对传统DDPG算法在电磁悬浮控制中的不足,设计一种分段式反比例奖励函数,以提升稳态精度和响应速度,并对DDPG控制流程进行分析及优化,以满足实际部署需求.最后,通过仿真与实验,对比分析电流环跟踪、奖励函数、训练步长以及模型变化对控制性能的影响.结果表明:采用分段式反比例奖励函数的IDDPG控制器在降低稳态误差和超调的同时,显著提升系统的响应速度,且优化后的控制流程适用于实际系统部署.此外,不同模型下使用相同参数稳态误差均低于5%,取得基本一致的控制效果,远优于滑模控制(Sliding mode control, SMC)的31%和比例–积分–微分控制(Proportional–Integral–Derivative control, PID)的12%,验证了IDDPG在不依赖精确模型情况下的良好适应性.同时,抗扰实验中,IDDPG相比PID超调减少51%,调节时间缩短49%,具有更强抗扰性. 展开更多
关键词 DDPG 奖励函数 控制指标 系统建模 磁浮系统 学习步长
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