低频振动辅助钢筋切割机及特性研究

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作者 侯书军 韦康 +1 位作者 李慨 张冲冲 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期258-264,270,共8页

为了解决如何在安全高效的条件下使用砂轮片磨削切断贯入人体的钢筋的问题,以低频振动理论为基础,针对钢筋切割机的夹持装置开发一种新型的激振结构,运用拉格朗日方程建立了水平及其转动方向振动的数学模型,采用MATLAB软件求解微分方程... 为了解决如何在安全高效的条件下使用砂轮片磨削切断贯入人体的钢筋的问题,以低频振动理论为基础,针对钢筋切割机的夹持装置开发一种新型的激振结构,运用拉格朗日方程建立了水平及其转动方向振动的数学模型,采用MATLAB软件求解微分方程,作出幅频特性曲线和时间-响应曲线,通过对曲线的研究,得出装置磨削钢筋的过程中砂轮片磨削点的运动轨迹。通过分析装置的磨削过程,得出引入低频振动后在运动轨迹,振幅以及开槽宽度方面会提高砂轮片磨削钢筋的效率。使用LMS数据采集系统对装置进行测量与分析,得到装置的动力学特性。将数值计算和实验结果进行对比,可以看出实验数值与理论计算曲线具有很好的相合性,对比结果有较高的可信性。同时通过切削对比试验,观察不同水平方向振幅下砂轮片切割钢筋的槽宽以及磨削时的功耗和比磨削能的变化,可以得出在砂轮片磨削钢筋的过程中施加合适的低频振动可以有效的提高装置的振幅和开槽宽度,降低砂轮片在磨削过程中消耗的功率以及装置磨削时的比磨削能,提高磨削效率,为进一步开发改进小型钢筋切割装置提供了有效的理论、仿真模型以及参数依据。 展开更多

关键词 低频振动 钢筋切割 拉格朗日方程 振幅 比磨削能

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直升机变旋翼转速技术研究现状 被引量：1

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作者 陈广艳 贾清龙 +1 位作者 胡明辉 曾利 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-20,共20页

直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足... 直升机具有垂直起降、悬停和低空机动飞行的独特优势,在军用和民用航空领域发挥着重要作用,然而低速、高油耗、短续航和高噪声等不足制约了其应用市场拓展。根据飞行工况变化动态调整旋翼转速的变旋翼转速技术能较大程度上克服上述不足,提升直升机的综合性能,因而成为当前直升机领域重要的研究课题。目前,在变旋翼转速对直升机具体性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、因使用变旋翼转速技术衍生的控制和变旋翼转速的实现等问题的研究仍面临着诸多挑战。基于此,文中综合了国内外变旋翼转速技术的研究成果,着重从变旋翼转速对直升机性能的影响、变旋翼转速的优化与控制、变旋翼转速技术的实现3个方面阐述了变旋翼转速技术的研究发展现状,并对其进行归纳和展望,旨在为高性能直升机变旋翼转速技术的发展提供有价值的参考。 展开更多

关键词 变旋翼转速技术 直升机性能分析 变旋翼转速优化与控制 变转速动力涡轮 变速传动系统构型

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六自由度水下机械臂动力学模型及流阻影响研究 被引量：11

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作者 王懿 张爱霞 +1 位作者 郭瑞岩 张成良 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1143-1149,共7页

针对应用于深水环境的六自由度水下机械臂,首次基于迭代Newton-Euler矢量力学方法和Morison方程建立了静水条件下考虑流体阻力的六自由度机械臂动力学模型,得到了各关节流体拖曳力矩和附加质量力矩的解析表达式,进而推导获得了各关节的... 针对应用于深水环境的六自由度水下机械臂,首次基于迭代Newton-Euler矢量力学方法和Morison方程建立了静水条件下考虑流体阻力的六自由度机械臂动力学模型,得到了各关节流体拖曳力矩和附加质量力矩的解析表达式,进而推导获得了各关节的驱动力矩和水阻力矩解析表达式.通过Matlab软件仿真分析了流体阻力对机械臂关节控制力矩的最大影响可达8.69%,结果表明流体阻力对机械臂的影响是不可忽视的.在某些水下高精度作业的情况下,应用文中提出的考虑流体阻力影响的六自由度机械臂动力学模型可以获得更高的机械臂控制精度. 展开更多

关键词 六自由度机械臂 Newton-Euler法 动力学 流体阻力

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在大学课堂教育教学过程中使用互联网的调查分析 被引量：4

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作者 邱泽国 《商业经济》 2012年第21期80-81,共2页

利用互联网信息技术进行相应的教育教学工作,在很大程度上不但能够改革高校教育教学的教育方式以及教学环境,同时还能够在一定程度上对学校的相关工作人员的教育思想、教学想法以及相应的教育教学理论产生比较积极的作用或者影响。需要... 利用互联网信息技术进行相应的教育教学工作,在很大程度上不但能够改革高校教育教学的教育方式以及教学环境,同时还能够在一定程度上对学校的相关工作人员的教育思想、教学想法以及相应的教育教学理论产生比较积极的作用或者影响。需要注意的问题是,在一般情况下会产生一定的消极性作用或者影响,在一定程度上会减弱相应学科老师在教育教学工作中的主观能动性,最终导致老师的教育教学综合水平不能够得到非常大的提升或者进步。如果学校以及相应的任课老师能够恰当的运用互联网信息技术,那么它将会对学生的学习以及老师的授课产生极大的积极性作用以及极小的消极性影响。 展开更多

关键词 课堂教学 互联网 影响

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并行双回转光纤单元跑合过程中爬行现象浅析

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作者 杨景超 邬玉亭 +2 位作者 干方建 胡红专 李刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期647-652,共6页

并行双回转的爬行现象对高精度光纤定位是十分不利的.为了克服这种爬行现象,首先从动力学角度建立光纤爬行的动力学模型,论证了光纤爬行的实质是一种复杂的摩擦自激振动现象,然后结合实际跑合过程,从机械学的角度进一步分析获得传动齿... 并行双回转的爬行现象对高精度光纤定位是十分不利的.为了克服这种爬行现象,首先从动力学角度建立光纤爬行的动力学模型,论证了光纤爬行的实质是一种复杂的摩擦自激振动现象,然后结合实际跑合过程,从机械学的角度进一步分析获得传动齿轮安装偏斜、中心轴支撑同心不良、中心零定位弹簧片安装过紧和偏心消隙弹簧不能正常储能、释能是导致光纤爬行的根本原因,并对此提出了一些可行的解决措施,收到了良好的效果. 展开更多

关键词 爬行 并行双回转光纤 跑合

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基于图论的共轴主减速器轻量化设计方法 被引量：1

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作者 曾利 胡明辉 陈广艳 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期22-31,共10页

主减速器是直升机传动系统的重要部件,其质量指标对整机性能有着重要影响。以共轴反转直升机的主减速器为对象,提出了一种基于图论的主减速器构型设计方法。1)通过对现有共轴主减速器资料的归纳,得到连接规律、边界条件和齿轮单元;2)建... 主减速器是直升机传动系统的重要部件,其质量指标对整机性能有着重要影响。以共轴反转直升机的主减速器为对象,提出了一种基于图论的主减速器构型设计方法。1)通过对现有共轴主减速器资料的归纳,得到连接规律、边界条件和齿轮单元;2)建立主减速器对应邻接矩阵的自动生成方法,并将邻接矩阵转换为改进的图论模型;3)生成方案集合并建立筛选规则,得到主减速器的可行方案集合;4)利用序列二次规划算法建立基于齿轮强度约束的优化程序,对可行方案的齿轮质量进行筛选,得到齿轮总质量最小的主减速器方案。为验证此方法的合理性,给出了三级圆柱齿轮构型主减速器方案的设计过程,筛选出一种可行方案。 展开更多

关键词 直升机 共轴主减速器 图论 构型设计方法 轻量化

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氧化铝空心球砂带磨削钛合金的材料去除及表面质量研究 被引量：5

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作者 罗戈山 邹莱 +1 位作者 黄云 龚明旺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期2363-2370,共8页

为了解决航空发动机钛合金叶片磨削加工中砂带使用寿命不足的问题,采用新型氧化铝空心球开展钛合金试样砂带磨削的相关工艺试验研究。通过单因素试验分析氧化铝空心球砂带加工钛合金板材中工艺参数对表面粗糙度和磨削比的影响,确定空心... 为了解决航空发动机钛合金叶片磨削加工中砂带使用寿命不足的问题,采用新型氧化铝空心球开展钛合金试样砂带磨削的相关工艺试验研究。通过单因素试验分析氧化铝空心球砂带加工钛合金板材中工艺参数对表面粗糙度和磨削比的影响,确定空心球砂带磨削钛合金参数的合理范围,进而通过正交试验研究磨削压力、磨削线速度、进给速度以及磨粒粒度等因素对表面粗糙度和磨削比的影响程度,确定空心球砂带磨削钛合金的最优工艺参数组合。 展开更多

关键词 砂带 空心球 钛合金 磨削比 表面粗糙度

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基于质心侧偏角计算的自动转向控制 被引量：5

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作者 刘延 周金应 +2 位作者 徐磊 龙军 程前 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第8期33-38,89,共7页

为改善车辆高速行驶时质心侧偏角对车辆横向控制的影响,基于车辆动力学分析与辨识提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论的精确计算质心侧偏角的方法,并将其应用于车辆的自动转向控制系统。为验证算法的有效性,进行了相关的仿真分析。仿真... 为改善车辆高速行驶时质心侧偏角对车辆横向控制的影响,基于车辆动力学分析与辨识提出了一种基于无迹卡尔曼滤波理论的精确计算质心侧偏角的方法,并将其应用于车辆的自动转向控制系统。为验证算法的有效性,进行了相关的仿真分析。仿真结果表明:在实时计算质心侧偏角的基础上进行车辆的性能控制,可提高车辆的瞬态控制精度,有效改善车辆的舒适性。 展开更多

关键词 非线性路径跟踪 质心侧偏角估计 无迹卡尔曼滤波 自动转向控制

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基于运动预测的车辆横向稳定性控制 被引量：3

9

作者 陈亚伟 邵毅明 +1 位作者 郝西祥 甘元艺 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第8期58-64,共7页

针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度... 针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。 展开更多

关键词 运动预测 直接横摆力矩控制 车辆横向稳定性

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半挂车辆停车辅助系统设计

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作者 陈亚伟 邵毅明 +1 位作者 郝西祥 甘元艺 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第11期9-15,共7页

为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上,建立半挂车辆的运动学模型,并设计相应的路径跟踪... 为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上,建立半挂车辆的运动学模型,并设计相应的路径跟踪控制系统;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性,进行了不同工况的仿真试验。仿真结果表明:该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置,在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果,具有良好的跟踪性和自适应性。 展开更多

关键词 半挂车 自动转向控制 路径跟踪控制 停车辅助系统

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基于嵌入式技术的机电设备控制装置的设计研究 被引量：2

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作者 张辰宇 《设计》 2020年第15期90-92,共3页

为改进目前机电设备技术含量低且不能满足现代工业要求的问题。应用嵌入式技术进行设计。设计了一个集音频/视频信号识别/处理、存储器扩展、外部接口模块等为一体的嵌入式控制装置。使得机电设备的信息化、自动化和数字化改善效果显著... 为改进目前机电设备技术含量低且不能满足现代工业要求的问题。应用嵌入式技术进行设计。设计了一个集音频/视频信号识别/处理、存储器扩展、外部接口模块等为一体的嵌入式控制装置。使得机电设备的信息化、自动化和数字化改善效果显著,并为传统制造业的更新换代提供了参考价值。 展开更多

关键词 装备设计 嵌入式技术 机电设备 现代工业 自动化

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新能源汽车永磁同步电机振动噪声问题研究综述 被引量：2

12

作者 秦臻 黄月芹 +1 位作者 林伟健 尹帅 《中阿科技论坛（中英文）》 2021年第6期52-54,共3页

本文分别从永磁同步电机的噪声分类、电磁噪声、结构模态以及外壳声辐射等方面,对近年来车用电机振动噪声领域的研究成果进行了总结,发现将电机的磁场、结构场和声场进行耦合分析的文献较少。

关键词 振动与噪声 永磁同步电机 新能源汽车

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十八大以来海洋强国建设的重要举措与显著成效 被引量：9

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作者 杜俊华 《国家治理》 2022年第11期46-51,共6页

站在新的历史起点上,为应对国内国际各种风险挑战、把握发展机遇,党的十八大报告明确提出“建设海洋强国”的战略目标。为建设海洋强国,党和国家从中国特色社会主义事业的全局出发,大力发展海洋经济,建设现代化海军体系,高度重视海洋科... 站在新的历史起点上,为应对国内国际各种风险挑战、把握发展机遇,党的十八大报告明确提出“建设海洋强国”的战略目标。为建设海洋强国,党和国家从中国特色社会主义事业的全局出发,大力发展海洋经济,建设现代化海军体系,高度重视海洋科技,保护海洋生态环境,构筑21世纪海上丝绸之路。在海洋强国战略目标指引下,我国海洋经济呈高质量发展态势,海洋科技在多方面取得重大突破,海洋军事实力显著提升,碧海银滩、美丽中国正逐步成为现实,海洋命运共同体建设逐步深化,海洋事业迎来了历史上最好的发展时期。 展开更多

关键词 海洋强国 海洋命运共同体 海洋经济 海洋科技

原文传递

试析当前中国网络文化环境的监管及其利用 被引量：3

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作者 张志军 《西南民族大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第11期210-213,共4页

网络文化作为一种全新的生活方式和行为模式,既给人们带来了自由狂欢而被推崇备至,又因网络文化致使"优势意见"难以聚合而被妖魔化。网络文化的虚拟性决定了监控和规制的复杂性,技术本身的无倾向性特征决定了技术控制本身所... 网络文化作为一种全新的生活方式和行为模式,既给人们带来了自由狂欢而被推崇备至,又因网络文化致使"优势意见"难以聚合而被妖魔化。网络文化的虚拟性决定了监控和规制的复杂性,技术本身的无倾向性特征决定了技术控制本身所具有的缺陷性,法律规制的有限性决定了监管对象的模糊性,因而网络文化的管理还应主要从加强网络伦理建设入手。同时,网络文化承载着意识形态功能,具有天然的优势,在快速流动的比特符码面前,"意义"在不断被颠覆、解构和重构,于是它成为各种意识形态争夺的阵地。充分利用网络文化环境获取意识形态的话语权是当前一项重要任务。 展开更多

关键词 网络文化 监管 意识形态 先进文化

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