期刊文献+
共找到479篇文章
< 1 2 24 >
每页显示 20 50 100
科学身份认同视域下地理教材对比研究及教学审思——以人教版《八年级上册》为例
1
作者 郭锐 胡蓉 +1 位作者 向颢 缪羽 《地理教学》 北大核心 2026年第1期15-20,共6页
为响应PISA2025科学身份认同测评要求,贯彻落实《中小学科学教育工作指南》精神,本文基于PISA2025“科学资本与认识论信念—态度与性格—环境意识、关注度与能动性”三维框架,对比2013版与2025版人教版《八年级上册》教材,并采用内容分... 为响应PISA2025科学身份认同测评要求,贯彻落实《中小学科学教育工作指南》精神,本文基于PISA2025“科学资本与认识论信念—态度与性格—环境意识、关注度与能动性”三维框架,对比2013版与2025版人教版《八年级上册》教材,并采用内容分析法开展研究。研究发现,2025版人教版《八年级上册》贴合“科学使用价值”、契合“科学认知理解”、响应“情感能动激活”并且符合“行动力培养”,更契合PISA2025“培养科学行动者”目标,可为地理学科落实科学教育、助推青少年科学身份认同构建提供教材支撑与教学参考。教师在教学过程中可以依据“事实—方法—思维”线索筑牢认知根基,以“协作—共鸣—认同”路径激活情感动力,以“认知—反思—行动”逻辑促成行动闭环。 展开更多
关键词 PISA2025 科学身份认同 地理教材 内容分析法
在线阅读 下载PDF
Root nodule-assisted activation for the preparation of micropore-graded porous carbon for VOC adsorption
2
作者 Longfei Xie Liwen Lu +7 位作者 Shiyi Wang Xiaojing Sun yujing Ji yuqing Chen Weixiao Peng miao yu Haomin Huang Daiqi Ye 《Journal of Environmental Sciences》 2026年第1期210-220,共11页
In order to address the evolving emission characteristics of oxygenated volatile organic compounds(OVOCs),it is essential to develop adsorbent materials specifically designed for the efficient adsorption of OVOCs with... In order to address the evolving emission characteristics of oxygenated volatile organic compounds(OVOCs),it is essential to develop adsorbent materials specifically designed for the efficient adsorption of OVOCs with large kinetic diameters.In this study,we used co-pyrolysis to prepare a series of graded porous carbon materials with well-developed micropores by adjusting the doping ratios of root nodules and pretreated cellulose.The material with root nodule to cellulose mass ratio of 1:1(TCC-RN-1)exhibited the highest saturated adsorption capacity for butyl acetate(834 mg/g).This can be attributed to enhanced pore size distribution from nodule doping,which facilitates the development of a micropore-graded structure.Additionally,the nodules acted as auxiliary activating agents that enhanced the KOH micropore regulation effect during the activation stage,resulting in the highest micropore volume(0.863 cm^(3)/g).The doping of root nodules facilitated the formation of additional defects on the surface of the porous carbon material,leading to a more disordered arrangement that improved pollutant adsorption.Furthermore,TCC-RN-1 demonstrated good thermal stability in an air atmosphere,main-taining a butyl acetate adsorption capacity exceeding 95%after five adsorption-desorption cycles.This indicates its favorable potential for industrial applications. 展开更多
关键词 Root nodules Butyl acetate adsorption CO-PYROLYSIS Nitrogen transformation Micropore-graded
原文传递
多芯片整体式Clip互连碳化硅功率模块反向耦合低感封装方法 被引量:1
3
作者 张彤宇 王来利 +2 位作者 苗昱 裴云庆 甘永梅 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5106-5118,共13页
碳化硅功率器件凭借其优异的性能,成为传统硅器件有力的竞争者。然而,在封装过程中,因键合线以及引出端子等引入的额外寄生电感,致使封装后的碳化硅功率模块会产生较大的开关过冲与振荡,进而难以体现其理论上的优越性。为此,该文提出一... 碳化硅功率器件凭借其优异的性能,成为传统硅器件有力的竞争者。然而,在封装过程中,因键合线以及引出端子等引入的额外寄生电感,致使封装后的碳化硅功率模块会产生较大的开关过冲与振荡,进而难以体现其理论上的优越性。为此,该文提出一种具有极低电感的多芯片整体式Clip互连碳化硅功率模块封装方法,将功率模块内部键合铝线替换成Clip互连,并通过规划陶瓷基板布局,使Clip电流流向与陶瓷基板线路电流相反,利用电流反向耦合效应降低功率模块内部寄生电感。同时,利用电容直连结构消除外部回路寄生电感。经仿真得到的功率模块内部寄生电感为3.8 nH,功率回路电感为5.0 nH。实验测试得到1 200 V/600 A样机功率回路电感为4.53 nH,换流回路总电感5.87 nH,与传统布局功率模块相比电感降低了44.6%。 展开更多
关键词 碳化硅功率模块 寄生电感 整体式Clip互连 反向耦合 换流回路
在线阅读 下载PDF
基于运动恢复结构技术的骨料三维重建及平台可视化研究 被引量:1
4
作者 苗雨 张博威 +1 位作者 刘有军 郑俊星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期88-94,共7页
基于运动恢复结构技术实现了骨料的三维重建,并对重建模型进行了后处理,使其能在可视化平台中运用.首先,介绍了OpenCV和运动恢复结构技术的基本概念,论述了相机标定、稀疏重建和稠密重建的原理和技术方法,实现了对骨料的三维重建;然后,... 基于运动恢复结构技术实现了骨料的三维重建,并对重建模型进行了后处理,使其能在可视化平台中运用.首先,介绍了OpenCV和运动恢复结构技术的基本概念,论述了相机标定、稀疏重建和稠密重建的原理和技术方法,实现了对骨料的三维重建;然后,运用Meshlab和Three.js等工具对重建模型进行泊松重建、空间转换、轻量化、平台导入的后处理操作;最后,通过三维模型和游标卡尺测量对骨料的形状和尺寸进行对比分析,验证了方法的精度和可靠性.研究旨在探究高精度的三维重建方法,实现实际场景的数字再现,并导入应用到可视化平台中. 展开更多
关键词 三维重建 运动恢复结构 点云模型 模型后处理 骨料
原文传递
基于Cesium的隧道变形可视化研究
5
作者 苗雨 王耀 +1 位作者 刘有军 郑俊星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期1-7,共7页
为了研究隧道模型的三维可视化及其位移展示,通过三维地球平台Cesium分别搭建了整体及局部视图,以用于对隧道整体和节段模型进行可视化分析;利用BIM建模软件Autodesk Revit建立隧道模型,模型导出后实现文件格式的转换,并利用BIM轻量化... 为了研究隧道模型的三维可视化及其位移展示,通过三维地球平台Cesium分别搭建了整体及局部视图,以用于对隧道整体和节段模型进行可视化分析;利用BIM建模软件Autodesk Revit建立隧道模型,模型导出后实现文件格式的转换,并利用BIM轻量化技术中的Draco压缩算法,对模型的顶点和文件大小进行优化.轻量化后的模型导入Cesium平台中,调整模型位置及朝向,并通过两种方法实现隧道模型的持续位移,展示隧道变形过程.研究结果表明:Draco算法对于BIM模型的轻量化十分有效,应用后模型文件大小减少90%以上,并且能够保证模型数据的高保真度;三维可视化引擎Cesium可以通过相关属性和函数对隧道模型物理属性进行改变,从而模拟隧道变形的效果,便于对隧道模型在可视化分析的基础上进行功能拓展. 展开更多
关键词 CESIUM BIM 隧道变形 可视化 轻量化 Draco
原文传递
距离约束D‑ORB初值估计的数字图像相关测量
6
作者 王雯 苗雨 +1 位作者 张芳 吕明智 《计量学报》 北大核心 2025年第11期1631-1639,共9页
数字图像相关法的计算效率和求解精度受搜索初值影响较大。提出一种基于距离约束D-ORB的初值估计方法,用于数字图像相关测量中。首先利用D-ORB算法提取特征点,并改进BRIEF描述子以描述特征;然后基于距离约束的网格运动统计算法对匹配点... 数字图像相关法的计算效率和求解精度受搜索初值影响较大。提出一种基于距离约束D-ORB的初值估计方法,用于数字图像相关测量中。首先利用D-ORB算法提取特征点,并改进BRIEF描述子以描述特征;然后基于距离约束的网格运动统计算法对匹配点对进行筛选,以保证匹配点对的准确性和可靠性;接着,基于筛选后的匹配点对利用仿射变换求取初值;最后利用反向组合高斯牛顿法迭代求解得到精确的位移和形变信息。基于此方法,利用数字图像相关技术测量了平移、拉伸和旋转时的变形,实验中平移变形的测量误差小于0.003 px,旋转变形的测量误差小于0.05°,拉伸变形的测量误差均小于1%。 展开更多
关键词 光学计量 数字图像相关 初值估计 特征匹配 距离关系约束 反向组合高斯牛顿法
在线阅读 下载PDF
基于振动信号的煤矿坑道钻机动力头故障诊断方法
7
作者 柏发松 刘若君 +4 位作者 苗宇 张幼振 方有向 姚克 宋海涛 《能源与环保》 2025年第10期172-176,183,共6页
针对煤矿坑道钻机工况复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、故障诊断困难等问题,开展了坑道钻机动力头力学分析和仿真模态分析,在不同工况下进行室内试验,对不同工况下采集的振动信号进行降噪预处理,从时域和频域分析故障马达振动特... 针对煤矿坑道钻机工况复杂化带来系统中各元件间逻辑关系模糊、故障诊断困难等问题,开展了坑道钻机动力头力学分析和仿真模态分析,在不同工况下进行室内试验,对不同工况下采集的振动信号进行降噪预处理,从时域和频域分析故障马达振动特性,并采用EMD方法将降噪处理后的振动信号分解重构后进行希尔伯特时频分析。通过幅值参数指标分析信号的内部信息特征,确定峭度指标、裕度指标和均方根值能够表征动力头的运行状态和故障诊断指标,提出基于振动信号坑道钻机动力头的故障识别与诊断方法。该方法实现了动力头在不同故障程度时系统中薄弱环节的快速定位,在工程试验中得到了验证,为提高煤矿坑道钻机的可靠性提供了参考依据。 展开更多
关键词 故障诊断 煤矿坑道钻机 动力头 振动信号
在线阅读 下载PDF
玻纤增强PET-2024铝合金结合件的注塑工艺参数优化及强度提升
8
作者 娄淑梅 马奔 +4 位作者 程宝嘉 杜安博 赵豪 苗雨 范克健 《中国表面工程》 北大核心 2025年第2期398-408,共11页
目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参... 目前PET-Al结合件界面结合强度较低,其力学性能无法满足工业中的应用。利用喷砂和硅烷偶联剂(KH-892)处理2024铝合金表面,采用注射成型工艺制备30 wt.%GF/PET-2024Al复合材料结合件。为研究注塑参数对界面结合强度的影响,首先对注塑参数进行正交试验设计,建立响应面模型,并采用NSGA-II优化算法求解最优注塑参数,通过硅烷偶联剂对2024Al金属界面进行处理,采用更贴近工程应用实际注塑工艺和反映注塑缺陷的大试样进行拉伸剪切试验,研究硅烷偶联剂浓度对结合强度的影响。结果表明:表面涂覆1 wt.%浓度KH-892硅烷的接头拉伸剪切强度达到12.79 MPa,比未涂敷KH-892的喷砂试样提升84.3%。采用X射线光电子能谱(XPS)揭示硅烷与铝合金在高温固化作用下生成Si-O-Al键,利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)揭示硅烷与PET分子链之间形成强氢键作用,最后采用扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)揭示硅烷偶联剂KH-892浓度不同带来的PET-铝合金结合件界面断裂模式及表面形貌的不同。确定最优注塑参数,证实了KH-892可有效促进PET-2024Al间氢键形成,显著提升界面强度,为PET-Al结合件的制备工艺提出一种新方法。 展开更多
关键词 金属-塑料复合材料结合件 最优注塑参数 NSGA-Ⅱ优化算法 氢键
在线阅读 下载PDF
磁共振成像和经阴道彩色多普勒超声诊断剖宫产术后子宫瘢痕憩室价值比较
9
作者 孙敏 卢姗 +4 位作者 赵梦 崔亚楠 苗玉 程思佳 李明 《中国药业》 2025年第S1期122-124,共3页
目的比较磁共振成像(MRI)和经阴道彩色多普勒超声(TVUS)诊断剖宫产术后女性子宫瘢痕憩室(PCSD)的价值。方法选取医院2020年9月至2024年5月收治的疑似PCSD患者33例,分别经MRI和TVUS检查,比较超声图像及血流特点与磁共振的影像学表现。结... 目的比较磁共振成像(MRI)和经阴道彩色多普勒超声(TVUS)诊断剖宫产术后女性子宫瘢痕憩室(PCSD)的价值。方法选取医院2020年9月至2024年5月收治的疑似PCSD患者33例,分别经MRI和TVUS检查,比较超声图像及血流特点与磁共振的影像学表现。结果MRI的憩室深度、憩室长度均显著短于TVUS(P<0.05),相邻子宫肌层厚度显著厚于TVUS(P<0.05)。2种检查方法对PCSD解剖结构的评价有显著差异(P<0.05)。结论MRI在PCSD诊断中的准确率较TVUS高。 展开更多
关键词 子宫瘢痕憩室 磁共振成像 经阴道彩色多普勒超声 诊断价值
暂未订购
吉林省绿色水稻种植区土壤养分特征与空间分异规律研究——基于多指标地理信息系统的综合评价
10
作者 杨秋苹 潘鹏 +4 位作者 刘英姿 丁洋 杨冬 苗雨 孙晗 《中国农学通报》 2025年第28期87-93,共7页
本研究旨在揭示吉林省绿色水稻种植区土壤养分空间分异规律及其驱动因素,为精准施肥提供科学依据。基于42个典型种植区的土壤样本,采用GIS空间分析方法,结合Kriging和IDW插值及Pearson相关性分析,系统探究土壤pH、有机质、全氮、有效磷... 本研究旨在揭示吉林省绿色水稻种植区土壤养分空间分异规律及其驱动因素,为精准施肥提供科学依据。基于42个典型种植区的土壤样本,采用GIS空间分析方法,结合Kriging和IDW插值及Pearson相关性分析,系统探究土壤pH、有机质、全氮、有效磷、速效钾、阳离子交换量(CEC)及C/N比的空间分布特征与相互关系。结果表明,吉林省水稻种植区土壤养分空间异质性显著。中部黑土区有机质(均值34.69 g/kg)、全氮(均值1.79 g/kg)及CEC[均值21.9 cmol(+)/kg]含量丰富,基础肥力高;西部盐碱土区偏碱性(均值pH 8.5),速效钾富集(均值207.68 mg/kg),但有机质匮乏;东部山地土壤有效磷(均值40.03 mg/kg)与速效钾含量低,C/N比(均值10.51)偏高,且面临严重水土流失。相关性分析显示,有机质与全氮极显著正相关(r=0.986,P<0.01),速效钾与CEC显著正相关(r=0.597,P<0.01),而pH与有机质、全氮均呈极显著负相关(P<0.01)。据此,提出西部补钾改良盐碱地、东部控磷防流失、中部平衡养分保肥力的分区优化管理策略。本研究成果可用于吉林省绿色水稻产区的精准施肥实践,对优化区域土壤管理、提升水稻产量与品质、实现可持续发展具有应用价值。 展开更多
关键词 土壤养分 空间分异 地理信息系统(GIS) 精准施肥 吉林省水稻种植区
原文传递
维得利珠单抗治疗溃疡性结肠炎的疗效和安全性分析 被引量:1
11
作者 海晴晴 张丽娜 +4 位作者 苗雨 杨嘉力 张艳婷 王芳 杨少奇 《上海医学》 2025年第3期141-145,共5页
目的探讨维得利珠单抗治疗中重度溃疡性结肠炎的临床疗效。方法选择2020年11月1日—2024年12月1日在宁夏医科大学总医院接受传统治疗失败后改用维得利珠单抗(vedolizumab,VDZ)治疗的初治中重度溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)患者... 目的探讨维得利珠单抗治疗中重度溃疡性结肠炎的临床疗效。方法选择2020年11月1日—2024年12月1日在宁夏医科大学总医院接受传统治疗失败后改用维得利珠单抗(vedolizumab,VDZ)治疗的初治中重度溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)患者,收集其基线资料,记录VDZ治疗第3次和第6次后的营养和炎症指标缓解情况。计算第6次治疗后患者的临床、内镜缓解率和黏膜愈合率;记录用药期间与治疗相关的不良反应,并计算不良反应发生率。结果共纳入38例接受传统治疗失败后改用VDZ治疗的中重度UC患者。所有患者均完成至少3次治疗,其中32例(84.2%)完成6次治疗并接受内镜复查。38例UC患者治疗前的改良Mayo评分为10(9,11)分,Mayo内镜评分均≥2分。38例UC患者经VDZ治疗3次后,血红蛋白(Hb)和白蛋白水平均较治疗前显著增高(P值均<0.001),CRP、血小板计数和ESR均较治疗前显著下降(P值<0.001或0.01)。完成6次治疗的32例患者经VDZ治疗3次后,Hb和白蛋白水平均较治疗前显著增高(P值均<0.001),CRP、血小板计数和ESR均较治疗前显著下降(P值<0.001或0.01);经VDZ治疗6次后,BMI、Hb和白蛋白水平均较治疗3次后显著增高(P值均<0.001),CRP较治疗3次后显著下降(P<0.01)。32例UC患者治疗后的改良Mayo评分和Mayo内镜评分均较治疗前显著下降(P值均<0.001)。有27例患者实现了临床应答,临床应答率为84.4%,其中19例(59.4%)实现临床缓解;23例(71.9%)实现内镜应答,其中11例(34.4%)实现内镜下缓解(黏膜愈合)。不良反应发生率为10.5%(4/38)。结论VDZ治疗中重度UC具有较好的疗效和安全性,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 维得利珠单抗 炎性肠疾病 中重度溃疡性结肠炎 疗效
暂未订购
云南某铅冶炼渣堆场影响区土壤重金属污染特征及释放规律 被引量:1
12
作者 孙启伟 杨慧芬 +6 位作者 林星杰 苗雨 张弛 张鸽 谭海伟 李昉泽 李瑞 《有色金属(冶炼部分)》 北大核心 2025年第10期90-99,共10页
通过连续提取法、生物有效态定量法等阐明了铅冶炼渣堆场影响区土壤重金属形态分布、环境风险与释放动力学特征。结果表明,该土壤呈现重度复合污染特征:As、Zn、Pb、Cu和Cd含量分别为359.48、1038.09、986.40、726.03、47.07 mg/kg,超... 通过连续提取法、生物有效态定量法等阐明了铅冶炼渣堆场影响区土壤重金属形态分布、环境风险与释放动力学特征。结果表明,该土壤呈现重度复合污染特征:As、Zn、Pb、Cu和Cd含量分别为359.48、1038.09、986.40、726.03、47.07 mg/kg,超出云南省土壤背景值19.5~215.9倍,有效态含量分别为:36.93、59.4、50.79、14.20、2.66 mg/kg,As的RAC风险评估为中等生态风险,风险评价显示Cd和As为关键风险因子。形态分析表明,As、Pb、Zn和Cd残渣态占比均大于70%,而Cu主要以可还原态存在(53.75%),揭示铁锰氧化物对其的强富集作用。XRD显示外源Pb、As和Cu以低结晶度砷酸铅与绿铜矿形态赋存。pH浸出测试显示,As在酸性与碱性条件下均显著活化,而Zn、Cu、Cd、Pb等阳离子型金属在高pH环境中溶出显著抑制。碳酸氢铵-DTPA对五种重金属生物有效态同步提取效果最优。动力学解析揭示差异化释放机制:1)Pb与Zn符合Elovich模型(R^(2)>0.97),表明其受界面扩散与表面活化/钝化调控的非均相化学反应主导;2)Cu与Cd服从二级动力学方程(R^(2)>0.98),以化学吸附为主并伴随边界层扩散-表面解吸-颗粒内扩散的多步骤释放;3)As释放遵循幂函数模型(R^(2)=0.9817),主要受颗粒内扩散-矿物溶解-内层络合物解离共同驱动。 展开更多
关键词 土壤 重金属 污染特征 动力学
在线阅读 下载PDF
气血调和方调节Bhlhe41^(+)巨噬细胞改善小鼠急性心肌梗死心肌损伤
13
作者 祝才祯 王钰莹 +7 位作者 谢雪那 马华根 赵晗 缪宇 袁蓉 信琪琪 丛伟红 陈可冀 《中国中西医结合杂志》 北大核心 2025年第12期1460-1468,共9页
目的探讨气血调和方(QBHF)改善急性心肌梗死(AMI)的疗效及作用机制。方法通过冠状动脉左前降支结扎术建立AMI小鼠模型,71只C57BL/6J小鼠选取14只为假手术(Sham)组,只穿线不结扎,剩余57只造模成功42只,按随机数字表法分为模型(Model)组、... 目的探讨气血调和方(QBHF)改善急性心肌梗死(AMI)的疗效及作用机制。方法通过冠状动脉左前降支结扎术建立AMI小鼠模型,71只C57BL/6J小鼠选取14只为假手术(Sham)组,只穿线不结扎,剩余57只造模成功42只,按随机数字表法分为模型(Model)组、QBHF组和阳性药(Positive)组,每组14只。QBHF组[QBHF11.7 g/(kg·d)]、Positive组[培哚普利叔丁胺0.52 mg/(kg·d)+酒石酸美托洛尔13 mg/(kg·d)]灌胃给药1周后取材,Sham组、Model组给予等量纯水。记录各组小鼠精神状态等一般情况,心体比和心胫比评估心脏肥厚情况,HE、Masson染色评估心肌组织形态学变化,利用单细胞核转录组测序技术构建AMI单细胞图谱,转录组测序技术评估心肌组织转录组特征,GEPIA数据库分析基因相关性,免疫荧光法观察白细胞分化抗原163(CD163)等因子表达,免疫组化法检测炎症因子表达,Western Blot检测相关蛋白表达。结果与Model组比较,QBHF组小鼠精神状态、反应能力改善,心胫比、心体比下降(P<0.01),心肌病理损伤改善,纤维化面积下降(P<0.01)。单细胞核测序显示,与Model组比较,QBHF组梗死周围区E类碱性螺旋-环-螺旋蛋白41+(Bhlhe41+)巨噬细胞比例增加,巨噬细胞中Bhlhe41、CD163表达增加,CD68表达下降。转录组测序显示,QBHF升高了梗死周围区整体组织Bhlhe41基因表达,抑制了消皮素D(GSDMD)、受体相互作用丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶1(RIPK1)基因表达(P<0.01)。心肌组织中Bhlhe41与血管内皮生长因子A、脂肪量与肥胖相关蛋白、过氧化物酶体增殖物激活受体γ辅激活因子1α基因表达正相关(P<0.01)。病理学研究证实,与Model组比较,QBHF组小鼠梗死周围区Bhlhe41+巨噬细胞增多,CD163表达增加,CD68、α-平滑肌肌动蛋白、肿瘤坏死因子-α表达降低(P<0.01,P<0.05)。Western Blot结果显示,与Model组比较,QBHF抑制了GSDMD、RIPK1蛋白表达(P<0.01,P<0.05)。结论QBHF可能通过作用于Bhlhe41+巨噬细胞,进而抑制心肌纤维化及心肌细胞死亡,改善AMI后心肌损伤。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 巨噬细胞 纤维化 细胞死亡 益气活血法
原文传递
光学-惯性混合位姿跟踪系统设计
14
作者 殷雷 耿涵涵 +3 位作者 孙静波 师为礼 苗语 蒋振刚 《液晶与显示》 北大核心 2025年第12期1905-1916,共12页
在手术导航系统临床应用过程中,由于微创手术操作空间狭小,容易出现由于光路被遮挡而引起的导航位姿信息丢失问题,限制了手术导航系统在临床中的应用。针对这一问题,提出了一种基于间接扩展卡尔曼滤波的光学-惯性混合位姿跟踪算法。使... 在手术导航系统临床应用过程中,由于微创手术操作空间狭小,容易出现由于光路被遮挡而引起的导航位姿信息丢失问题,限制了手术导航系统在临床中的应用。针对这一问题,提出了一种基于间接扩展卡尔曼滤波的光学-惯性混合位姿跟踪算法。使用建立的误差模型作为状态方程,通过光学系统获取的位姿构建量测方程,将其应用到扩展卡尔曼滤波器中进行状态预测和量测更新。当光路不受遮挡时,依靠光学系统校正惯性跟踪系统的误差并进行补偿;当光路受遮挡时,通过惯性跟踪系统独立进行位姿跟踪,避免手术工具位姿信息的丢失。实验结果表明:在遮挡的情况下,混合跟踪系统在三轴方向上的姿态角误差(均方根误差≤0.322°,最大误差≤0.876°)与位置误差(均方根误差≤0.525 mm,最大误差≤1.385 mm)均保持在较低的水平。所设计的系统解决了手术导航系统光路遮挡引起的导航信息丢失问题,提高了手术导航系统的鲁棒性,对推进手术导航系统的临床应用、提高医院的治疗水平具有重要的意义。 展开更多
关键词 手术导航 光学跟踪系统 惯性传感器 扩展卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
基于先验知识与路径优化的大脑中线分割方法
15
作者 耿帅 李永辉 +4 位作者 敖宇 师为礼 苗语 王舒晗 蒋振刚 《生物医学工程学杂志》 北大核心 2025年第4期766-774,共9页
针对当前大脑中线分割技术存在精度不足及分割连续性不佳等问题,本文提出了一种基于两阶段框架的深度学习网络模型。该模型第一阶段,利用大脑中线在正常及病理情况下相邻切片特征一致性的先验知识,通过切片相似度分析筛选出大脑中线相... 针对当前大脑中线分割技术存在精度不足及分割连续性不佳等问题,本文提出了一种基于两阶段框架的深度学习网络模型。该模型第一阶段,利用大脑中线在正常及病理情况下相邻切片特征一致性的先验知识,通过切片相似度分析筛选出大脑中线相关联切片,并采用新的特征加权策略,协同融合大脑中线相关联切片的整体变化特征和空间信息,强化大脑中线在颅内的特征表达。第二阶段,利用大脑中线最优路径搜索策略,依据网络输出概率图进行路径搜索,有效解决中线分割不连续问题。本文所提方法在印度新德里高级影像、神经科学与基因组研究中心提供的数据集(CQ500)中得到了令人满意的结果,戴斯相似性系数(DSC)、豪斯多夫距离(HD)、平均对称表面距离(ASSD)和标准表面戴斯系数(NSD)分别为67.38±10.49、24.22±24.84、1.33±1.83和0.82±0.09;该实验结果表明,本文所提方法能够充分利用医学图像的先验知识,有效实现大脑中线的精准分割,为后续医生对大脑中线的判定提供了有利的帮助。 展开更多
关键词 大脑中线 医学图像分割 先验知识 协同融合 路径搜索
原文传递
不同尺度三维重建技术在植物研究中的发展及应用
16
作者 黄梦莎 孔令蝶 +3 位作者 于淼 刘畅 王思钦 王若涵 《植物学报》 北大核心 2025年第6期1005-1016,共12页
三维重建技术(3D reconstruction)是利用计算机图形学和图像处理技术,从二维图像数据中提取目标物体的几何和拓扑信息,构建计算机可处理的三维数学模型,从而实现物体的虚拟重建。在植物学研究中,三维模型的构建已成为研究植物生长发育... 三维重建技术(3D reconstruction)是利用计算机图形学和图像处理技术,从二维图像数据中提取目标物体的几何和拓扑信息,构建计算机可处理的三维数学模型,从而实现物体的虚拟重建。在植物学研究中,三维模型的构建已成为研究植物生长发育、形态结构和功能机制的有效手段,为多尺度成像、测量和分析提供了有力支撑,并在农业和林业领域展现出巨大的应用潜力。近年来,随着植物三维重建技术的不断完善,其在植物学研究中衍生出不同的应用方向,涵盖植物形态结构建模、生长发育动态监测以及植物育种等多方面。该文综述了三维重建技术的发展历程及常见的三维重建成像技术在植物不同尺度(从器官、组织到细胞)研究中的应用,重点阐述这些技术的基本原理及应用,旨在为植物多模态跨尺度成像以及表型与功能研究提供理论和技术支撑,为揭示植物生长发育规律及响应环境变化的机制提供新途径。 展开更多
关键词 三维重建 不同尺度 成像技术 模型 植物
原文传递
机械活化干法制备高效减水剂羧甲基-β-环糊精工艺及减水性能
17
作者 杨家添 苗雨 +5 位作者 韦梦婷 王宁 黎以起 陈渊 覃峰 胡华宇 《应用化学》 北大核心 2025年第4期499-510,共12页
为了优化羧甲基β-环糊精(CM-β-CD)制备工艺、利于工业化生产,以β-环糊精(β-CD)和氯乙酸钠(C_(2)H_(2)ClNaO_(2))为原料,采用机械活化干法制备CM-β-CD。优化了CM-β-CD的工艺条件、表征了CM-β-CD的结构和测定了CM-β-CD的减水性能... 为了优化羧甲基β-环糊精(CM-β-CD)制备工艺、利于工业化生产,以β-环糊精(β-CD)和氯乙酸钠(C_(2)H_(2)ClNaO_(2))为原料,采用机械活化干法制备CM-β-CD。优化了CM-β-CD的工艺条件、表征了CM-β-CD的结构和测定了CM-β-CD的减水性能。最佳工艺条件为:n(C_(2)H_(2)ClNaO_(2))∶n(β-CD)为4∶1、NaOH质量分数20%、球磨温度40℃和球磨时间3 h时,此条件下制备得到的CM-β-CD的取代度(DS)为0.72,水泥净浆流动度达到237 mm(添加质量分数0.8%的CM-β-CD)。与普通干法制备的CM-β-CD相比,机械活化干法制备CM-β-CD的减水性能更优越。添加CM-β-CD质量分数为0.8%时,水泥砂浆减水率为20.40%,水泥养护时间28 d时的抗压抗折强度达到60.50和7.98 MPa。CM-β-CD是一种具有应用前景的绿色性能混凝土减水剂。 展开更多
关键词 羧甲基β-环糊精 机械活化干法 取代度 水泥净浆流动度 高效减水剂
在线阅读 下载PDF
数智时代算法权力的政治经济学批判与中国式现代化的实践智慧 被引量:3
18
作者 苗雨 《经济学家》 北大核心 2025年第4期15-23,共9页
数智时代算法的普及应用在极大提升生产力的同时也加剧了资本对社会的控制。在资本的深度参与下,算法权力成为社会生产与权力结构的核心要素,它通过对劳动主体、形式、过程的重塑,从检视网络空间的数字工具蜕变为社会生活的权力装置。... 数智时代算法的普及应用在极大提升生产力的同时也加剧了资本对社会的控制。在资本的深度参与下,算法权力成为社会生产与权力结构的核心要素,它通过对劳动主体、形式、过程的重塑,从检视网络空间的数字工具蜕变为社会生活的权力装置。在政治经济学批判的视角下,算法权力是垄断资本主义在数智时代的必然演化,它以社会关系的转译与编码为基础,建构出资本主义的新型权力图谱和剥削形式。对此,中国以社会主义市场经济体制化约算法的权力属性,以新质生产力达成对资本逻辑的消解,以中国式现代化道路探索对资本的合理规制和有效驾驭,将资本逻辑下异化的算法权力扭转为人类解放的现实潜能,完成了对数智时代劳动解放命题的实践解答。 展开更多
关键词 数智时代 算法权力 政治经济学批判 中国式现代化
原文传递
夫妻一方放弃继承的认定及效果——评《婚姻家庭编解释(二)》第11条 被引量:2
19
作者 缪宇 《妇女研究论丛》 北大核心 2025年第1期92-96,共5页
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》[以下简称《婚姻家庭编解释(二)》]第11条规定了夫妻一方放弃继承的效力。据此,夫妻一方放弃继承无须获得配偶同意即可生效,但放弃继承导致夫妻一方不能履行法定... 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》[以下简称《婚姻家庭编解释(二)》]第11条规定了夫妻一方放弃继承的效力。据此,夫妻一方放弃继承无须获得配偶同意即可生效,但放弃继承导致夫妻一方不能履行法定扶养义务的,放弃继承行为无效。这为长期以来司法实践中夫妻一方放弃继承是否有效之争画上了句号,值得肯定。 展开更多
关键词 夫妻一方 放弃继承 扶养义务 民法典 不能履行 最高人民法院 司法实践 婚姻家庭编
原文传递
系科合一模式下临床免疫学检验教学现状与思考
20
作者 周廷廷 玄超 +4 位作者 孙树凯 曹永献 黄猛 苗玉 田清武 《中国卫生产业》 2025年第4期200-202,211,共4页
青岛大学采用系科合一的教学模式,将临床与教学紧密结合,以提高医学生的实际操作能力和临床知识储备。在该模式下,临床免疫学检验课程全面强化实践课程与理论课程设置,通过实验教学、案例教学、多媒体教学等多种教学方法灵活授课。采用... 青岛大学采用系科合一的教学模式,将临床与教学紧密结合,以提高医学生的实际操作能力和临床知识储备。在该模式下,临床免疫学检验课程全面强化实践课程与理论课程设置,通过实验教学、案例教学、多媒体教学等多种教学方法灵活授课。采用一对一临床导师制,培养学生的临床生物安全与科研意识。然而,系科合一模式也存在诸如临床授课老师精力有限、教学经验交流不足等问题。解决这些问题仍需持续不断改革和探索新的教学方法,以培养更优秀的检验人才。 展开更多
关键词 临床免疫学检验 科系合一模式 教学现状 教学思考
暂未订购
上一页 1 2 24 下一页 到第
使用帮助 返回顶部