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一种确定Riccati控制器最佳Q阵的方法
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作者 舒光伟 meisi.,r 《上海轻工业高等专科学校学报》 1995年第3期1-6,共6页
将单纯形寻优和数字仿真技术结合在一起,提出了一种确定Riccati控制器最佳加权阵Q阵的方法,克服了以往选取Q阵过份依赖于设计者经验的缺点。文中详细论述了这一方法的基本原理和算法,仿真结果表明该方法的有效性。
关键词 仿真 黎卡提控制器 Q阵 最佳Q阵
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