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一种确定Riccati控制器最佳Q阵的方法

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摘要将单纯形寻优和数字仿真技术结合在一起，提出了一种确定Ｒｉｃｃａｔｉ控制器最佳加权阵Ｑ阵的方法，克服了以往选取Ｑ阵过份依赖于设计者经验的缺点。文中详细论述了这一方法的基本原理和算法，仿真结果表明该方法的有效性。

作者舒光伟 Meisi.,R

机构地区上海轻工业高等专科学校校长室德国纽伦堡高等专科学校

出处《上海轻工业高等专科学校学报》 1995年第3期1-6,共6页 Journal of Shanghai Institute of Technology(Natural Science)

关键词仿真黎卡提控制器 Q阵最佳Q阵

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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上海轻工业高等专科学校学报

1995年第3期

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