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基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法 被引量:1
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作者 吴旭峰 陆洋 刘玉虎 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2023年第2期64-70,共7页
为了解决直升机前视告警系统在城市内告警成功率较低,对前视方向感知能力不足问题,提出一种基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法,以提高直升机前视告警的有效性。首先,研究了基于雷达与视觉信息融合的检测及跟踪方法... 为了解决直升机前视告警系统在城市内告警成功率较低,对前视方向感知能力不足问题,提出一种基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法,以提高直升机前视告警的有效性。首先,研究了基于雷达与视觉信息融合的检测及跟踪方法,得到障碍物自身尺寸及经纬度数据信息。其次,提出一种障碍物数据处理方法,筛选障碍物数据并将其更新入机载地形高程数据库中。最后,基于三维仿真平台,结合典型算例进行仿真研究。结果表明:该方法能够对前视方向上的城市地形进行有效探测并准确更新,可用于保障直升机城市内飞行安全。 展开更多
关键词 直升机 城市飞行 主动探测
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“植物生物学”混合式“金课”教学内容的创新与探索 被引量:3
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作者 魏珍 陆阳 +1 位作者 许雪敏 朱世新 《科技风》 2023年第27期136-138,共3页
本文对利用河南省一流本科课程(线上课程)“植物生物学”资源和长江雨课堂平台技术的“植物生物学”混合式“金课”的教学内容进行了创新与探索。文章结合国际前沿科研成果概述了“植物生物学”课程主要学习内容,对其课程内容的创新性... 本文对利用河南省一流本科课程(线上课程)“植物生物学”资源和长江雨课堂平台技术的“植物生物学”混合式“金课”的教学内容进行了创新与探索。文章结合国际前沿科研成果概述了“植物生物学”课程主要学习内容,对其课程内容的创新性提出了新的见解并进行探索,为“双一流”高校“植物生物学”混合式教学提供了参考。 展开更多
关键词 植物生物学 混合式教学 金课 教学实践
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Cause Analysis and Nursing Countermeasures of Hypertension during Irreversible Electroporation Ablation
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作者 LIKangmei LIShuying +2 位作者 HUANGShengquan luyang NIULizhi 《外文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2022年第9期068-071,共4页
Objective To study the causes of hypertension in solid tumors during surgery, and to explore the nursing methods of irreversible electroporation ablation therapy. Method choice in our hospital of malignant tumor patie... Objective To study the causes of hypertension in solid tumors during surgery, and to explore the nursing methods of irreversible electroporation ablation therapy. Method choice in our hospital of malignant tumor patients included in the study, these people are implemented irreversible electroporation ablation treatment, time is 2015.7 to 2021.6, a total of 30 cases, for these people before treatment and treatment after the relevant index data comparison, mainly including blood pressure level data and catecholamine levels. Results: After the implementation of the electric shock, the blood pressure of these people in the observation group increased rapidly, and 10 people had intraoperative hypertension, accounting for 66.7%. This ratio was compared to the other group (P <0.05). After receiving antihypertensive treatment (the treatment regimen was nicardipine and phenentolamine), the people with hypertension were relieved and their blood pressure became low, and the postoperative blood pressure in the two groups was not statistically significant, (P> 0.05). Second, after the end of the electric shock work, through the analysis of the immediate test results, finally found that in this group, with preoperative data, the peripheral blood adrenaline, dopamine levels are very different, the difference has statistical significance (P <0.05), and before and after treatment data show that in norepinephrine levels have no statistical significance (P> 0.05). Conclusion: patients in the irreversible electroporation ablation, intraoperative hypertension is likely to occur due to various factors, so we must pay attention to the intraoperative continuous monitoring of these patients, but also through the scientific care plan for treatment, in this way can well control the risk of hypertension encephalopathy, promote its physical recovery. 展开更多
关键词 irreversible electroporation ablation TUMOR HYPERTENSION NURSING
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主观幸福认知感干预对患者的影响
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作者 韩雪 卢杨 原丹丹 《实用心脑肺血管病杂志》 2020年第S01期53-55,共3页
目的探讨主观幸福认知感干预对围绝经期综合征患者的影响。方法选取哈尔滨医科大学附属第二医院2017年收治的围绝经期综合征患者100例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各50例。对照组患者接受常规指导,观察组患者接受幸福认知感干预... 目的探讨主观幸福认知感干预对围绝经期综合征患者的影响。方法选取哈尔滨医科大学附属第二医院2017年收治的围绝经期综合征患者100例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各50例。对照组患者接受常规指导,观察组患者接受幸福认知感干预。比较两组患者干预后主观幸福感评分、焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分及治疗满意度。结果观察组患者个人成长、良好关系、生活目标、独立自主、自我接纳、环境调控评分均高于对照组(P<0.05)。观察组患者SAS评分、SDS评分低于对照组(P<0.05)。观察组患者治疗满意度优于对照组(P<0.05)。结论幸福认知感干预可提高围绝经期综合征患者的主观幸福认知感,缓解其焦虑、抑郁情绪,提高治疗满意度。 展开更多
关键词 围绝经期 焦虑 抑郁 主观幸福认知感
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宿州市3个县农村留守儿童诈病症状倾向与心理健康状况研究 被引量:1
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作者 朱振 朱万博 +5 位作者 王天琦 吴晓慢 王微 朱云竹 路洋 黄朝晖 《安徽预防医学杂志》 2018年第6期398-401,415,共5页
目的调查农村留守儿童诈病症状倾向,探讨诈病症状倾向与留守儿童心理健康状况的关系。方法采用一般留守情况问卷,诈病症状倾向调查问卷和心理健康诊断测验(MHT),随机选取安徽省宿州市6所农村中小学369名留守儿童进行调查。结果农村留守... 目的调查农村留守儿童诈病症状倾向,探讨诈病症状倾向与留守儿童心理健康状况的关系。方法采用一般留守情况问卷,诈病症状倾向调查问卷和心理健康诊断测验(MHT),随机选取安徽省宿州市6所农村中小学369名留守儿童进行调查。结果农村留守儿童诈病症状倾向检出率达61.5%。诈病症状倾向检出的留守儿童心理健康状况评分较未检出者低(焦虑总分分别为:46.34±12.62,40.30±10.62,t=4.606,P<0.01),诈病症状倾向儿童的出现心理健康状况的发现率高于正常儿童(P<0.01)。父母与留守儿童见面频次和联系频率是诈病症状倾向的影响因素。结论农村留守儿童诈病症状倾向已是一个不可忽视的问题,其产生与留守儿童心理健康状况有关。 展开更多
关键词 诈病 留守儿童 心理健康 留守情况
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