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储能与数字化技术融合的行业应用维度与范式化构型 被引量:3
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作者 刘义达 赵力 +1 位作者 陈瑞华 张斌 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第3期1070-1086,共17页
信息化和工业化的两化融合是推动储能技术跨行业应用的重要手段。储能产业链的维度包括储能元器件生产制造的纵向产业延伸和能量产配转用储的横向行业应用。储能与数字化技术的融合可提高能量管理的节能、智能化和灵活性水平。本文总结... 信息化和工业化的两化融合是推动储能技术跨行业应用的重要手段。储能产业链的维度包括储能元器件生产制造的纵向产业延伸和能量产配转用储的横向行业应用。储能与数字化技术的融合可提高能量管理的节能、智能化和灵活性水平。本文总结了机械储能、电化学储能、储热、储氢等储能技术在数字化创新方面的发展动向,分析了储能的时间、空间和信息三个属性,以及数字化创新在储能跨行业耦合中的作用,绘制了储能产业链的数智创新图谱,其中,纵向产业延伸视角面向的是储能材料、部件、装置及系统的制造行业,横向行业应用视角面向的是储能场站的建造及其投资运营。基于横向行业应用视角,梳理了储能与能源互联网协同发展的路线图。分别以一维集中式、二维跨工业行业、三维跨互联网行业为特征,总结了面向点、线、面三种场景应用的储能构型范式,剖析了在三种场景下储能技术创新应用的特点。其中,根据线场景的“X+Y+储能”的范式,推演提出了带有燃料储能的风光热储系统。面向太阳能热发电应用的长时热储能,与面向新型热机设备(如碳中和燃料内燃机、燃气轮机、燃料电池等)应用的电制燃料储能相结合,可以实现多尺度时域空域的协同。本文总结了储能技术在数字化融合中的发展路径,提出了“风光热质储”系统构型,该模式可显著提升多能协同的供能稳定性。 展开更多
关键词 能源互联网 信息物理融合 虚拟能厂 多站合一 燃料储能
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Corrosion Behavior of Pipeline Steel in Oilfield Produced Water under Dynamic Corrosion System 被引量:1
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作者 ZHAO Jie liu yida +4 位作者 YANG Xiaoyu HE Xin WANG Lei XIONG Dan GU Yanhong 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2022年第4期677-691,共15页
In order to predict the corrosion trendency of X100 pipeline steel in flowing oilfield produced water,the effect of flow rate on the corrosion behavior of X100 pipeline steel was studied under general dynamic conditio... In order to predict the corrosion trendency of X100 pipeline steel in flowing oilfield produced water,the effect of flow rate on the corrosion behavior of X100 pipeline steel was studied under general dynamic condition and simulated real working condition at the flow rate of 0.2,0.4,and 0.6 m·s^(-1).Potentiodynamic polarization curves and electrochemical impedance spectroscopy were used to study the corrosion behavior of X100 steel.Energy dispersive spectroscopy,X-ray diffraction and scanning electron microscopy were used to analyze corrosion product composition and micromorphology.The experimental results show that the corrosion is more serious under simulated real working conditions than that under the general dynamic conditions.In any case the corrosion current density increases with the increase of the flow rate,and the total impedance value decreases.The corrosion products include Fe_(3)O_(4),Fe_(2)O_(3),and FeOOH.The mass transfer and electrochemistry were simulated by flow coupled in COMSOL software.The multiphysical field coupling simulation results are closer to the engineering practice than the single flow field simulation,and similar results from the experiments were obtained.Both experimental and simulation results reveal that the higher flow rate is,the more serious corrosion appear and the more corrosion products accumulate.By combining experimental and COMSOL simulation data,the corrosion process model of X100 steel was proposed. 展开更多
关键词 X100 steel flow rate oilfield produced water corrosion behavior COMSOL simulation
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新自然主义种植理念下的草本植物群落空间研究 被引量:33
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作者 朱玲 刘一达 +1 位作者 王睿 叶峰辛 《风景园林》 2020年第2期72-76,共5页
新自然主义种植理念下,草本植物群落以低维护和长周期的显著优势在生态智慧城市的建设和城市拟自然景观营造中扮演着越来越重要的角色,因此亟须探索该生态种植理念下草本植物群落空间设计的创新型方法以指导城市拟自然景观的营造。综述... 新自然主义种植理念下,草本植物群落以低维护和长周期的显著优势在生态智慧城市的建设和城市拟自然景观营造中扮演着越来越重要的角色,因此亟须探索该生态种植理念下草本植物群落空间设计的创新型方法以指导城市拟自然景观的营造。综述新自然主义种植理念下草本植物群落空间设计的发展历程和群落空间设计原则,通过分析新自然主义种植理念下典型草本植物群落种植空间设计案例,归纳每种类型草本植物在群落空间设计中的作用,并以生态种植草本实验基地的4个稳定的草本植物组合为实例,总结4种草本植物群落的空间设计模式,以期将新型草本植物群落生态种植范式应用到未来城市拟自然景观空间的营造中。 展开更多
关键词 风景园林 新自然主义种植 草本植物群落 群落空间 花期
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地夸磷索钠联合维A棕榈酸酯治疗干眼症的临床研究
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作者 刘益达 赵江南 张璐烨 《中国药物应用与监测》 2025年第3期491-494,共4页
目的探讨地夸磷索钠(diquafosol sodium,DQS)联合维生素A棕榈酸酯眼用凝胶治疗干眼症的临床效果。方法分析2020年4月至2023年4月浙江省舟山医院眼科诊治的80例干眼症患者临床资料,根据用药方案不同分为维A组和DQS组,每组40例(80眼)。维... 目的探讨地夸磷索钠(diquafosol sodium,DQS)联合维生素A棕榈酸酯眼用凝胶治疗干眼症的临床效果。方法分析2020年4月至2023年4月浙江省舟山医院眼科诊治的80例干眼症患者临床资料,根据用药方案不同分为维A组和DQS组,每组40例(80眼)。维A组采用维生素A棕榈酸酯眼用凝胶治疗,DQS组给予DQS+维生素A棕榈酸酯眼用凝胶治疗。比较两组疗效、眼表疾病指数(ocular surface disease Index,OSDI)、角膜荧光素染色(corneal fluorescein staining,CFS)评分、视觉相关生存质量、不良反应(眼表症状、眼部刺激、眼部炎症、眼分泌物增加情况)。结果DQS组总有效率97.50%(78/80)高于维A组82.50%(66/80)(χ^(2)=10.000,P<0.05);接受相应治疗后DQS组和维A组OSDI[分别是(38.90±11.47)分、(50.65±14.02)分]、CFS评分[分别是(0.38±0.11)分、(0.58±0.17)分],较治疗前[分别是(77.33±10.78)分、(76.55±10.90)分;(1.48±0.16)分、(1.50±0.17)分]均下降,且DQS组接受相应治疗后更低,差异有统计学意义(t=-5.802、-8.835、0.455、-0.766,P<0.05);治疗后两组患者美国国家眼科研究所视觉功能问卷评分均提高,且DQS组接受相应治疗后更高(P<0.05);接受相应治疗后两组不良反应差异无统计学意义(χ^(2)=2.051,P=0.152)。结论DQS联合维生素A棕榈酸酯眼用凝胶用于干眼症较可靠、效果较好,同时具备安全性,还能改善临床症状,提高视觉相关生存质量。 展开更多
关键词 干眼症 地夸磷索钠 维生素A棕榈酸酯眼用凝胶 视觉相关生存质量 安全性
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宪法精神的运用方式与限度
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作者 刘怡达 《法治社会》 2025年第6期124-137,共14页
宪法精神作为一个法律规范概念,是宪法文本的高度压缩,与宪法文本保持着一种若即若离的关系,区别于宪法规定和宪法原则。因具有极强的解释力,宪法精神在宪法实践中被大量运用,主要用以阐明法律的内涵、填补宪法的漏洞、进行合宪性确认... 宪法精神作为一个法律规范概念,是宪法文本的高度压缩,与宪法文本保持着一种若即若离的关系,区别于宪法规定和宪法原则。因具有极强的解释力,宪法精神在宪法实践中被大量运用,主要用以阐明法律的内涵、填补宪法的漏洞、进行合宪性确认、开展合宪性审查、变更法律的规定。相关主体在运用宪法精神时拥有巨大的裁量空间,这要求对宪法精神的运用施以必要的限制。虽然所有宪法实施主体均可运用宪法精神,但行使“监督宪法实施”职权的全国人大及其常委会最具权威性。为避免故意绕开宪法文本,宪法精神不应成为优先适用的宪法。尽管宪法精神的内涵颇为开放,然而当其被运用时应具有相对明确的内涵。宪法的核心内容是宪法精神最集中的体现,构成运用宪法精神的边界。 展开更多
关键词 宪法精神 宪法文本 宪法规定 宪法原则 宪法实施
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公安机关协助采取监察措施的困境及其纾解——以《监察法》修改为背景
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作者 刘怡达 孙旭辉 《湖南警察学院学报》 2025年第5期90-99,共10页
为丰富监察措施的“工具箱”,2024年12月修改后的《监察法》新增强制到案、责令候查、管护等措施。许多监察措施的运用有赖于公安机关的协助,这有利于反腐败合力的形成,但在实践中同样面临不少难题,主要表现为如何在配合之时施以有效监... 为丰富监察措施的“工具箱”,2024年12月修改后的《监察法》新增强制到案、责令候查、管护等措施。许多监察措施的运用有赖于公安机关的协助,这有利于反腐败合力的形成,但在实践中同样面临不少难题,主要表现为如何在配合之时施以有效监督,如何避免警力资源被过多占用,如何为协助行为提供规范依据,以及如何确定协助行为的法律责任。鉴于此,应有针对性地探求难题破解之道,包括探索公安机关对协助提请进行形式审查的机制,以兼顾“互相配合,互助制约”和“依法独立行使监察权”这两项宪法原则;合理界定协助范围并充实警力资源,以实现需求和供给的相对平衡;适时修改《人民警察法》并制定专门的监察法规,以此构建多层次的依法协助制度规范体系;根据具体协助行为背后的机关意志,以便分类确定责任归属和救济渠道。 展开更多
关键词 公安机关 监察机关 监察措施 监警协助
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利用空冷机组余热干燥生物质可行性分析 被引量:1
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作者 刘义达 李官鹏 +1 位作者 祁金胜 杜文静 《热力发电》 CAS 北大核心 2018年第11期7-12,共6页
流化床气化系统稳定运行要求生物质原料水分应低于一定值。利用直接空冷凝汽器出口的热空气对生物质原料进行干燥,既可以达到利用余热进行干燥的目的,又不会造成生物质可燃成分热值的浪费。本文对基于空冷装置的热电耦合式能量综合利用... 流化床气化系统稳定运行要求生物质原料水分应低于一定值。利用直接空冷凝汽器出口的热空气对生物质原料进行干燥,既可以达到利用余热进行干燥的目的,又不会造成生物质可燃成分热值的浪费。本文对基于空冷装置的热电耦合式能量综合利用系统进行了热平衡分析,并与传统蒸汽供能的多层带式干燥器运行经济性进行对比,进一步从多能流可靠性、能源梯度对口和技术成熟度等方面探讨新技术可行性。结果表明:空冷凝汽器出口热空气耦合发电生物质干燥剂的能量裕量充足,说明该技术方案可行;相比传统多层带式干燥器,本系统每年可节约运行费用550万元;利用空冷凝汽器出口的热空气对生物质原料进行干燥是一项具有应用潜力的技术。 展开更多
关键词 燃煤耦合生物质发电 余热 干燥器 总能系统理论 空冷凝汽器 技术成熟度 可行性
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熔盐槽式太阳能光热发电技术特点及发展方向 被引量:5
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作者 刘义达 李官鹏 祁金胜 《能源与节能》 2023年第3期1-5,12,共6页
储热型光热电站能够与风电、光伏等波动的可再生能源耦合,产生稳定的电力。通过与熔盐电加热器结合,熔盐槽式光热电站可双向接入电网,是电网友好型的灵活性电源。为探索采用可再生能源消纳可再生能源的路径,总结分析了熔盐槽式太阳能光... 储热型光热电站能够与风电、光伏等波动的可再生能源耦合,产生稳定的电力。通过与熔盐电加热器结合,熔盐槽式光热电站可双向接入电网,是电网友好型的灵活性电源。为探索采用可再生能源消纳可再生能源的路径,总结分析了熔盐槽式太阳能光热技术路线的国内外示范回路进展、存在问题、发展方向和典型设计。大开口集热器和高温集热管是熔盐槽式光热发电技术路线的关键设备。通过熔盐槽式与导热油槽式光热发电的对比发现,熔盐槽式光热发电的熔盐用量少、储能系统投资低,更适合作为储热型光热电站,且更适合应用于生态脆弱地区。熔盐槽式电站的典型设计可供今后建设储热型光热电站借鉴。 展开更多
关键词 储热型光热电站 熔盐槽式 示范回路 槽式集热器 防凝
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电力设计企业产业数字化发展路径研究 被引量:3
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作者 刘义达 杨俊波 孙晓峰 《电力勘测设计》 2023年第1期16-21,共6页
阐述电力设计企业的产业数字化转型的基本内涵、必要性、发展路径和保障措施,探讨集成产品开发(IPD)管理体系在指导重点产研方向实施中的应用。以某电力设计企业为例,绘制企业级产业数字化转型的战略方向与落地实施路径,及产业数字化生... 阐述电力设计企业的产业数字化转型的基本内涵、必要性、发展路径和保障措施,探讨集成产品开发(IPD)管理体系在指导重点产研方向实施中的应用。以某电力设计企业为例,绘制企业级产业数字化转型的战略方向与落地实施路径,及产业数字化生态体系,并构建产业数字化与管理数字化相互融合、对立统一的总体架构。 展开更多
关键词 产业数字化 管理数字化 数字化生态体系 产业周期 集成产品开发
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燃气内燃机智慧能源系统优化设计软件研发 被引量:3
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作者 刘义达 祁金胜 +3 位作者 尹晓东 李官鹏 胡训栋 韩吉田 《山东电力技术》 2021年第1期48-53,共6页
为提高智慧能源系统优化设计的效率和准确可靠性,自主开发了一种燃气内燃机智慧能源系统优化设计软件,建立了能源系统的优化模型,构建了能源系统可供选择的设备数据库,利用LPSolve软件建立了以年最小费用为目标函数的混合整数线性规划算... 为提高智慧能源系统优化设计的效率和准确可靠性,自主开发了一种燃气内燃机智慧能源系统优化设计软件,建立了能源系统的优化模型,构建了能源系统可供选择的设备数据库,利用LPSolve软件建立了以年最小费用为目标函数的混合整数线性规划算法,采用python语言开发了系统优化设计平台界面。该软件可根据用户的冷热电负荷等信息,快速实现系统的优化设计、设备选型及其实时运行工况分析,为智慧能源的优化设计提供了高效准确的软件工具平台。以山东大学某项目为实例,利用该软件进行了系统的优化设计与分析,验证了该软件平台的高效和准确可靠性。 展开更多
关键词 智慧能源 燃气内燃机 冷热电联供 多目标优化
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环境融合与游憩体验——沈阳森林动物园熊猫馆 被引量:1
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作者 刘一达 朱玲 《新建筑》 2019年第6期42-45,共4页
在当今的社会背景下,很多设计追求建筑标志性外观,这些建筑强调的是建筑与空间的对立。熊猫馆的设计强调建筑与环境融合的观念,体现对环境的尊重以及对建筑体验的重视。通过分散建筑体量,更多地是在强调建筑与环境的关联方式和方法,放... 在当今的社会背景下,很多设计追求建筑标志性外观,这些建筑强调的是建筑与空间的对立。熊猫馆的设计强调建筑与环境融合的观念,体现对环境的尊重以及对建筑体验的重视。通过分散建筑体量,更多地是在强调建筑与环境的关联方式和方法,放大并丰富人在建筑中的融合感受与游憩体验。通过弱化体、隐于境和消于景三种方式诠释人与动物、建筑、环境四者之间的和谐关系。 展开更多
关键词 环境 消隐 空间 生境 体验
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论法律的暂时调整和停止适用:基于规范的实践考察 被引量:14
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作者 秦前红 刘怡达 《南海法学》 2019年第3期1-8,共8页
《立法法》第13条“法律暂时调整和停止适用”的规定,乃是由改革实践所塑造的规范。该规定赋予全国人大及其常委会调整或停止法律适用的职权,同时设置了主体、目的、范围、时空、方式和幅度等诸多限制性要件。基于规范的实践考察表明,... 《立法法》第13条“法律暂时调整和停止适用”的规定,乃是由改革实践所塑造的规范。该规定赋予全国人大及其常委会调整或停止法律适用的职权,同时设置了主体、目的、范围、时空、方式和幅度等诸多限制性要件。基于规范的实践考察表明,法律暂时调整和停止适用的既有实践,大体上符合此类要件,但仍不乏诸多“失范”现象。鉴于实践中的“失范”在很大程度是因规范的不完满所致,加之能动的实践已然拓展了规范的原初内涵,为此,有必要结合实践调试《立法法》的相关规定。 展开更多
关键词 法律暂时调整和停止适用 立法法 法律规范 改革实践
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公司债券信用利差微观影响因素研究——基于机器学习方法的分析 被引量:1
13
作者 江海潮 刘一达 《吉林工商学院学报》 2024年第1期85-92,共8页
基于2008—2022年我国A股上市公司发行的公司债券二级市场月度面板数据,使用多种机器学习方法研究债券个性因素与公司个性因素对公司债券信用利差的影响与贡献。研究结果表明,信用评级、月交易天数比例、公司产权性质、公司规模为公司... 基于2008—2022年我国A股上市公司发行的公司债券二级市场月度面板数据,使用多种机器学习方法研究债券个性因素与公司个性因素对公司债券信用利差的影响与贡献。研究结果表明,信用评级、月交易天数比例、公司产权性质、公司规模为公司债券信用利差的重要影响因素,企业资产负债率、债券剩余期限、控股股东股权质押比例、资产回报率、公司所属行业、第一大股东持股比例、公司股价波动和债券换手率为公司债券信用利差的次要影响因素;公司债券信用利差预测值与信用评级、公司规模、公司产权性质显著负相关,与债券月交易天数比例显著正相关;月交易天数比例、公司产权性质、公司规模对不同信用评级组别的影响存在异质性。债券月交易天数比例和公司产权性质对AA级及以下的低信用评级公司债券信用利差影响更大,发债公司规模对不同信用评级公司债券信用利差影响的差异性较小。 展开更多
关键词 公司债券 信用利差 SHAP解释性方法 机器学习
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从“正义空间”到“空间正义”——评沈阳东贸库改造设计 被引量:1
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作者 朱玲 刘一达 胡振国 《建筑技艺》 2022年第3期36-43,共8页
建筑是城市化进程中实现社会公平的重要载体,空间矛盾与斗争加剧了阶层分化。在解决城市及建筑空间问题时,建筑师可以通过空间正义理论化解空间中的价值对立与权利剥夺。通过对沈阳东贸库改造项目引发的“空间正义”的剖析,从建筑空间... 建筑是城市化进程中实现社会公平的重要载体,空间矛盾与斗争加剧了阶层分化。在解决城市及建筑空间问题时,建筑师可以通过空间正义理论化解空间中的价值对立与权利剥夺。通过对沈阳东贸库改造项目引发的“空间正义”的剖析,从建筑空间的价值伦理、技术伦理到其体现的社会结构与立场进行分析,探讨如何实现城市空间的使用权利平等与资源分配均衡,化解空间断层与文化割裂。 展开更多
关键词 空间正义 价值正义 空间伦理
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Ni-WS_(2)复合镀层提高X100管线钢在油田采出水中耐蚀性的研究
15
作者 赵杰 王磊 +4 位作者 刘乙达 何鑫 顾艳红 姚冉 于孟瑶 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2021年第7期538-544,共7页
为了提高X100管线钢的耐蚀性,在其表面进行Ni-WS_(2)复合电镀。考察了电镀前后X100钢在60℃的饱和CO_(2)模拟油田采出水中浸泡24 h内的腐蚀行为。通过扫描电子显微镜(SEM)观察了镀层腐蚀前后的表面形貌及厚度,通过X射线衍射仪(XRD)分析... 为了提高X100管线钢的耐蚀性,在其表面进行Ni-WS_(2)复合电镀。考察了电镀前后X100钢在60℃的饱和CO_(2)模拟油田采出水中浸泡24 h内的腐蚀行为。通过扫描电子显微镜(SEM)观察了镀层腐蚀前后的表面形貌及厚度,通过X射线衍射仪(XRD)分析了镀层腐蚀前后的相组成,通过动电位极化曲线(PDP)和电化学阻抗谱(EIS)测试了有无镀层的X100管线钢的耐蚀性。结果表明:Ni-WS_(2)复合镀层被腐蚀后表面依旧均匀、致密,腐蚀产物主要由Fe3C和FeOOH组成。有Ni-WS_(2)镀层的X100管线钢浸泡在饱和CO_(2)油田采出水中24 h内表现出比基体更强的耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 管线钢 硫化钨 复合电镀 油田采出水 耐蚀性
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辽西地区农村住宅的更新模式探析 被引量:5
16
作者 刘一达 赵丹 《中外建筑》 2021年第5期127-134,共8页
在城镇化的快速推进下,辽西地区的农村住宅正处于无序更新的困境中,传统的地域文化特征逐渐消逝。在梳理建筑的整体特征与现状问题的基础上,以原型思想为认识论,模块化理论为方法论,探讨二者的联系,形成"原型—模块"的研究方... 在城镇化的快速推进下,辽西地区的农村住宅正处于无序更新的困境中,传统的地域文化特征逐渐消逝。在梳理建筑的整体特征与现状问题的基础上,以原型思想为认识论,模块化理论为方法论,探讨二者的联系,形成"原型—模块"的研究方法,借此研究辽西农村住宅的更新模式。探究辽西传统民居在发展演变中变与不变的规律,识别空间组合模式和风貌要素两个层次的原型,通过空间组合模式原型的新生和风貌要素原型的再生,实现传统文化和地域特征的延续,同时解决村民日益提高的生活需求与现有民居空间的矛盾。 展开更多
关键词 辽西地区 农村住宅 原型思想 模块化 更新
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多维度城市更新探索——沈阳沈海热电厂及东贸库地块设计思考 被引量:1
17
作者 刘一达 朱玲 王振宇 《建筑技艺》 2022年第3期44-51,共8页
结合沈海热电厂及东贸库地块的设计实践,以形式上的同构、功能上的异质来雕饰不同年代的记忆。面对多元素复杂系统,提出了织补生态空间短板、激发城市文化复兴、促进形成完整社区三大理念,在生态、文化、社会三者复杂性的解题中,从空间... 结合沈海热电厂及东贸库地块的设计实践,以形式上的同构、功能上的异质来雕饰不同年代的记忆。面对多元素复杂系统,提出了织补生态空间短板、激发城市文化复兴、促进形成完整社区三大理念,在生态、文化、社会三者复杂性的解题中,从空间平权的角度出发,寻求融合互促的设计策略,完成多维度的城市更新。 展开更多
关键词 生态织补 文化复兴 完整社区 复杂性 空间平权
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铁岭市公合村小学可变化校舍设计研究
18
作者 朱玲 何欣 刘一达 《城市建筑》 2018年第35期94-97,共4页
新型城镇化背景下城乡布局发生了新的变化,农村人口流动不断加剧。目前,辽宁地区农村小学在校生源减少以及生源回流现象严重,生源处于不稳定状态。本文以辽宁省铁岭市公合村小学校舍为例,归纳现状校舍建筑存在的问题以及未来可能的发展... 新型城镇化背景下城乡布局发生了新的变化,农村人口流动不断加剧。目前,辽宁地区农村小学在校生源减少以及生源回流现象严重,生源处于不稳定状态。本文以辽宁省铁岭市公合村小学校舍为例,归纳现状校舍建筑存在的问题以及未来可能的发展需求,提出乡村小学"可变化校舍"设计的构想和设计原则。文章总结根据场地资源条件选择合适的结构体系和可变化方式,再从乡村小学校舍的功能转变和空间转变两个角度进行可变化研究,其中功能可变化研究主要从单体功能和组合功能两个方面进行论述,为校舍的可变化功能提供更多实用性。希望通过本文的乡村小学校舍可变化设计研究,为今后农村小学校舍的设计提供可以应对生源动态变化以及其他条件变化的应对思路。 展开更多
关键词 公合村小学 可变化 校舍设计 设计研究
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一种柔性下肢外骨骼控制策略研究 被引量:9
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作者 胡鸿越 胡立坤 +2 位作者 刘贻达 曹武警 陈春杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期184-191,共8页
针对非线性柔性下肢外骨骼系统与人共融的难题,为降低穿戴者代谢能消耗,采用前馈模型与比例微分控制(PD)迭代学习算法构建柔性下肢外骨骼控制器,通过感知髋关节角度最大值为起始点,对步态周期进行划分计算。根据髋关节角度变化,实时生... 针对非线性柔性下肢外骨骼系统与人共融的难题,为降低穿戴者代谢能消耗,采用前馈模型与比例微分控制(PD)迭代学习算法构建柔性下肢外骨骼控制器,通过感知髋关节角度最大值为起始点,对步态周期进行划分计算。根据髋关节角度变化,实时生成期望力轨迹,动态调控力轨迹的峰值点和结束点;前馈模型分别补偿了柔性外骨骼的非线性刚度和不同穿戴者的运动模型,PD迭代学习控制器逐步减少控制系统中的误差与干扰。通过3名健康的试验者负重25 kg在跑步机上以5 km/h速度行走进行测试,结果表明,期望力与实际助力峰值的均方根误差分别为3.49,3.34和4.12 N;与不穿戴柔性外骨骼相比,代谢能分别降低2.2%,4.0%和5.9%。实验结果证明,所提出的前馈PD迭代学习控制策略可实现精确的力轨迹追踪,降低柔性下肢外骨骼穿戴者的能量消耗。 展开更多
关键词 柔性下肢外骨骼 代谢能消耗 力轨迹追踪 前馈模型 迭代学习控制
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人工参与的迭代式数据清洗方法研究 被引量:3
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作者 刘一达 丁小欧 +1 位作者 王宏志 杨东华 《大数据》 2023年第4期59-68,共10页
数据采集技术的进步导致了数据集规模的飞速上涨,由于数据的大规模和高复杂性引起了严重的数据质量问题,数据清洗是数据活动中必要且重要的环节。为了在保证清洗准确率的情况下有效地降低人工标注成本,提出了一种人工参与的迭代式的数... 数据采集技术的进步导致了数据集规模的飞速上涨,由于数据的大规模和高复杂性引起了严重的数据质量问题,数据清洗是数据活动中必要且重要的环节。为了在保证清洗准确率的情况下有效地降低人工标注成本,提出了一种人工参与的迭代式的数据清洗方法(IDCHI)。该方法在检测模块中提出了数据选择优化方法,使分类器在初始阶段就拥有较高的准确度;并进一步提出了待人工标注数据选择方法,有效地降低人工标注的数据量。实验结果表明该方法可有效且高效地清洗错误数据。 展开更多
关键词 数据清洗 人工参与 迭代式 小批量梯度下降
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