高产抗病水稻品种龙粳1624的选育

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作者 马文东 张云江 +8 位作者 宋诗宇 杨庆 王继馨 李大林 王立楠 李鹏 胡月婷 王桂玲 陆文静 《中国种业》 2025年第9期151-155,共5页

龙粳1624是黑龙江省农业科学院水稻研究所于2009年以自育亲本龙交07-1432为母本、龙交08-2123为父本,通过系统选育获得的高产抗病水稻品种,2020年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定,审定编号:黑审稻2020L0037。该品种集优质、高产... 龙粳1624是黑龙江省农业科学院水稻研究所于2009年以自育亲本龙交07-1432为母本、龙交08-2123为父本,通过系统选育获得的高产抗病水稻品种,2020年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定,审定编号:黑审稻2020L0037。该品种集优质、高产、抗病等优良性状于一体,株型结构合理,稻瘟病抗性突出,在黑龙江省第三积温带≥10℃活动积温2400℃的生态条件下表现良好,具有较强的区域适应性,2023年以15.6万hm^(2)的成绩入围常规水稻全国推广面积第10位,已成为黑龙江省高产抗逆水稻育种的代表性成果,为保障中国北方粮食安全和促进农业增效提供了关键支撑。重点阐述了龙粳1624的亲本来源、育种过程、品种特点、产量表现及主要栽培技术要点,旨在为黑龙江省早熟稻区的优质水稻新品种选育与推广提供理论依据和技术指导,推动区域水稻产业升级。 展开更多

关键词 高产 抗稻瘟病 水稻 龙粳1624 选育 特征特性

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寒地粳型糯稻新品种龙粳1823的选育与应用

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作者 马文东 胡月婷 +5 位作者 张云江 杨庆 王继馨 李大林 王立楠 李鹏 《黑龙江农业科学》 2025年第1期121-124,共4页

为促进糯稻新品种龙粳1823推广应用和黑龙江省糯稻产业发展,介绍了龙粳1823的亲本来源、选育经过、特征特性、产量表现及栽培技术要点。糯稻新品种龙粳1823是黑龙江省农业科学院水稻研究所以自育亲本材料龙交11-4474为母本,龙交11-4055... 为促进糯稻新品种龙粳1823推广应用和黑龙江省糯稻产业发展,介绍了龙粳1823的亲本来源、选育经过、特征特性、产量表现及栽培技术要点。糯稻新品种龙粳1823是黑龙江省农业科学院水稻研究所以自育亲本材料龙交11-4474为母本,龙交11-4055为父本,育成的优质粳型糯稻新品种。2019-2020年龙粳1823参加黑龙江省第二积温带下限水稻品种糯稻组区域试验,平均产量为8228.7 kg·hm^(-2),比对照品种龙糯3号增产8.5%。2021年参加黑龙江省第二积温带下限水稻品种糯稻组生产试验,平均产量8992.9 kg·hm^(-2),比对照品种龙糯3号增产8.3%。三年试验产量均比对照品种龙糯3号增产8.0%以上,属高产型水稻品种。2022年经黑龙江省农作物品种审定委员会审定通过(审定编号:黑审稻20220064)。2020-2021年经鉴定分析,龙粳1823稻米品质达到国家优质稻谷糯稻标准,具有米质优、株型理想、丰产性好、综合抗性优良等特点。 展开更多

关键词 优质糯稻 龙粳1823 选育 特征特性

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AP/HTPB/Al复合推进剂低压下激光点火性能研究

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作者 李大林 章玮奇 +2 位作者 徐司雨 李恒 魏志军 《推进技术》 北大核心 2025年第7期167-180,共14页

为了研究低压工况对AP/HTPB/Al复合推进剂点火性能的影响规律,采用激光点火和高速摄影可视化技术测试并分析了AP/HTPB/Al混合物的点火延迟时间和点火临界压强。结果表明,在低压下,AP/HTPB点火延迟时间随压强降低而延长,0.02 MPa下AP/HTP... 为了研究低压工况对AP/HTPB/Al复合推进剂点火性能的影响规律,采用激光点火和高速摄影可视化技术测试并分析了AP/HTPB/Al混合物的点火延迟时间和点火临界压强。结果表明,在低压下,AP/HTPB点火延迟时间随压强降低而延长,0.02 MPa下AP/HTPB点火延迟时间比常压下延长了31%;AP粒径越小,AP/HTPB点火延迟时间越短,点火临界压强越低,当AP粒径增大到109μm以上时,AP/HTPB点火临界压强稳定在0.06 MPa保持不变;随着AP含量的增加,AP/HTPB的点火延迟时间先缩短后延长,AP含量为80%时AP/HTPB点火延迟时间相对较短;随着纳米Al含量的增加(5%~15%),AP/HTPB/Al的点火延迟时间缩短,点火临界压强明显降低,而微米Al含量的增加则使AP/HTPB/Al的点火延迟时间和点火临界压强呈现相反的变化规律。 展开更多

关键词 复合推进剂 AP/HTPB Al粉 低压点火 延迟时间 临界压强

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高功率密度表嵌式磁极偏移永磁电动机转矩性能提升

4

作者 栗大林 华浩 +2 位作者 李然 许少伦 齐文娟 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1237-1248,共12页

高功率密度是航空飞行器用电动机关键性能需求,电动机转子结构对功率密度指标具有显著影响.采用磁极偏移结构提高永磁同步电动机功率密度和永磁体利用率.针对150 kW、12000 r/min额定工作点,基于遗传优化算法开展表贴式、表嵌式以及表... 高功率密度是航空飞行器用电动机关键性能需求,电动机转子结构对功率密度指标具有显著影响.采用磁极偏移结构提高永磁同步电动机功率密度和永磁体利用率.针对150 kW、12000 r/min额定工作点,基于遗传优化算法开展表贴式、表嵌式以及表嵌式磁极偏移结构永磁同步电动机的优化设计和性能对比研究,并在表嵌式磁极偏移结构基础上对比不同填充材料、磁极偏移角的影响.结果表明,表嵌式磁极偏移结构电动机相比于表贴式结构电动机,可以将功率密度提高2.1%,永磁体用量减小17.6%,转矩脉动降低11.6%,具有良好的应用潜力. 展开更多

关键词 高功率密度电动机 永磁同步电动机 磁极偏移结构 NSGA-II优化算法

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父母期望对高中生抑郁的影响:父母心理控制和学习压力的中介作用 被引量：3

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作者 李大林 吴强 +3 位作者 黄梅 朱俊 念靖晴 吴文峰 《中国临床心理学杂志》 北大核心 2025年第2期261-266,271,共7页

目的:探讨父母期望对高中生抑郁的影响,并检验父母心理控制与学习压力在其中的中介作用。方法:采用父母期望量表、父母心理控制问卷、中学生学习压力问卷、儿童抑郁量表对2784名高中生进行问卷调查。结果:父母期望与抑郁呈显著正相关(r=... 目的:探讨父母期望对高中生抑郁的影响,并检验父母心理控制与学习压力在其中的中介作用。方法:采用父母期望量表、父母心理控制问卷、中学生学习压力问卷、儿童抑郁量表对2784名高中生进行问卷调查。结果:父母期望与抑郁呈显著正相关(r=0.26,P<0.01),父母期望对抑郁的总效应显著(β=0.27,P<0.001)。中介效应分析结果表明,父母心理控制和学习压力的独立中介作用及链式中介作用均显著,中介效应值分别为0.08(95%CI:0.05~0.10)、0.11(95%CI:0.09~0.13)和0.12(95%CI:0.11~0.14),但父母期望对抑郁的直接效应不显著,且与中介效应符号相反。结论:父母期望对高中生抑郁的影响受到父母心理控制和学习压力的完全中介。 展开更多

关键词 父母期望 父母心理控制 学习压力 抑郁 高中生

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易地扶贫搬迁户领悟社会支持与生活满意度及被他人接纳的纵向关系

6

作者 吴晨阳 李大林 +2 位作者 李苇 柳曼 吴文峰 《中国心理卫生杂志》 北大核心 2025年第12期1062-1067,共6页

目的:探讨易地扶贫搬迁户领悟社会支持与生活满意度、被他人接纳间的纵向关系。方法:选取贵州省39个安置社区中的383名搬迁户,采用领悟社会支持量表(PSSS)、容纳他人量表(AOS)的被他人接纳分量表和生活满意度量表(SWLS)进行间隔6个月的... 目的:探讨易地扶贫搬迁户领悟社会支持与生活满意度、被他人接纳间的纵向关系。方法:选取贵州省39个安置社区中的383名搬迁户,采用领悟社会支持量表(PSSS)、容纳他人量表(AOS)的被他人接纳分量表和生活满意度量表(SWLS)进行间隔6个月的两阶段(T1和T2)纵向追踪调查。结果:T1PSSS得分正向预测T2被他人接纳得分(β=0.20,P<0.001)。T2被他人接纳得分正向预测T2SWLS得分(β=0.45,P <0.001)。被他人接纳在领悟社会支持和生活满意度之间起完全纵向中介作用(effect=0.09,95%CI:0.03~0.18)。结论:领悟社会支持通过被他人接纳预测易地扶贫搬迁户的生活满意度。 展开更多

关键词 领悟社会支持 被他人接纳 生活满意度 易地扶贫搬迁户

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填料复配热致可逆变色涂层的光谱性能调控

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作者 关文勋 程冠之 +3 位作者 李旺 吴瑞东 李大林 王希 《涂料工业》 北大核心 2025年第4期47-53,共7页

针对常规控温涂层在复杂温度环境下响应性不足的问题,采用自制可逆变色微胶囊与填料复配制备了具有热致可逆变色效果的控温涂层体系,采用太阳光反射率测试仪、紫外-可见-近红外分光光度计、扫描电子显微镜、导热系数测定仪、万用试验机... 针对常规控温涂层在复杂温度环境下响应性不足的问题,采用自制可逆变色微胶囊与填料复配制备了具有热致可逆变色效果的控温涂层体系,采用太阳光反射率测试仪、紫外-可见-近红外分光光度计、扫描电子显微镜、导热系数测定仪、万用试验机、高低温试验箱和紫外老化试验箱等研究了涂层的太阳光调制性能、导热系数、力学性能、附着力和耐久性等。结果表明:中空玻璃微珠可以通过增强近红外光的吸收及耗散作用提升热致变色涂层的太阳光调制性能,经配方及膜厚优化后,涂层的太阳光调制性能可达到0.326,拉伸强度可达6.6 MPa,附着力可达6.5 MPa,综合性能优异。经过200次温变循环或1000 h人工紫外加速老化后,涂层太阳光调制性能衰减率<10%,涂层耐久性较好,适用于复杂温度环境下建筑结构的长期控温。 展开更多

关键词 热致变色 控温涂层 太阳光调制 玻璃微珠 填料

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温度自适应双模态控温涂层用于混凝土结构热管理

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作者 关文勋 程冠之 +4 位作者 李旺 吴瑞东 李大林 谢永江 栗少清 《材料导报》 北大核心 2025年第21期88-94,共7页

在无干预的条件下实现混凝土结构基础设施的温度自我调节对于保障结构安全稳定,内部环境舒适、减少能源消耗等具有重要意义。为此开发了一种由高反射底层和热致变色表层组成的双模态控温涂层以实现混凝土结构在低温下吸热保温和高温下... 在无干预的条件下实现混凝土结构基础设施的温度自我调节对于保障结构安全稳定,内部环境舒适、减少能源消耗等具有重要意义。为此开发了一种由高反射底层和热致变色表层组成的双模态控温涂层以实现混凝土结构在低温下吸热保温和高温下反射降温。首先制备适宜的热致变色微胶囊及热致变色涂料,并将其与含金红石型钛白粉的高反射涂料分层涂覆在基材表面制备得到双模态控温涂层。研究了微胶囊掺量对涂层变色能力、力学性能、粘接性能、光泽度、太阳光调制能力的影响,验证了其在紫外老化及多次温度循环下的模态转换稳定性,探究了其在不同环境温度条件下对混凝土结构的控温性能。研究结果表明,20%微胶囊掺量的双模态控温涂层具有较佳的综合性能,涂层可以实现超80%的可见光光学调制和超30%的全波段太阳光调制,且经过2000 h紫外老化和500次温度循环而不发生显著的调制能力衰减,可以有效实现混凝土结构的在复杂环境温度下的温度自适应智能热管理。这项研究展示了涂层材料对于与混凝土结构的智能热管理应用的显著潜力,并体现了探索可持续的温度适应性解决方案的重要性。 展开更多

关键词 微胶囊 热管理 涂层 热致变色 太阳光调制

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中间退火处理对6016冷轧铝合金板Roping纹和组织性能的影响 被引量：10

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作者 李大林 朱鹏程 +2 位作者 王萍 吕正风 张善顺 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期157-160,共4页

利用光学显微镜和透射电镜研究了冷轧过程中间退火处理对6016铝合金表面Roping纹和组织性能的影响,测试了包边性能,观察了微观组织。结果表明:经450℃保温1 h的中间退火处理后,减弱了基体组织中因轧制变形形成的不同取向晶粒的条带状分... 利用光学显微镜和透射电镜研究了冷轧过程中间退火处理对6016铝合金表面Roping纹和组织性能的影响,测试了包边性能,观察了微观组织。结果表明:经450℃保温1 h的中间退火处理后,减弱了基体组织中因轧制变形形成的不同取向晶粒的条带状分布程度,弱化了基体组织不均匀屈服延伸。450℃的中间退火处理使得6016铝合金板材表面Roping纹完全消失,包边因子仅有0.4,包边性能最优。经350℃和400℃的中间退火处理后,表面粗晶明显,晶粒尺寸达到400~550μm,且基体内的弥散相尺寸大、数量多,尺寸达到50~100 nm。表面粗晶和大量的晶界析出相是包边性能恶化的主要原因。 展开更多

关键词 6016铝合金 Roping纹 织构 性能 微观组织

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固溶前预退火处理对6111铝合金组织与性能的影响 被引量：3

10

作者 李大林 朱鹏程 +2 位作者 王萍 吕正风 张善顺 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期163-167,共5页

系统研究了固溶前预退火温度对6111铝合金冷轧板和T4P态组织和力学性能的影响。测试了力学性能,计算了LDR值;表征了显微组织、SEM组织和XRD织构构成。结果表明:预退火温度对6111铝合金的屈服强度影响较小;经300℃×2 h预退火处理后... 系统研究了固溶前预退火温度对6111铝合金冷轧板和T4P态组织和力学性能的影响。测试了力学性能,计算了LDR值;表征了显微组织、SEM组织和XRD织构构成。结果表明:预退火温度对6111铝合金的屈服强度影响较小;经300℃×2 h预退火处理后,抗拉强度发生明显降低,由245 MPa降低到230 MPa;当预退火温度高于100℃后,伸长率呈直线下降。n值和r值均随预退火温度先升高后降低,n值在200℃时达到最大值0.289,r值在100℃时达到最大值0.958。200℃×2 h预退火处理后,LDR值达到最大值2.005。经300℃×2 h预退火处理后,T4P态基体晶粒尺寸明显长大,在60~150μm范围。200℃×2 h预退火处理试样,T4P态Cube织构体积分数最高,达到了13.5%。 展开更多

关键词 预退火 6111铝合金 微观组织 性能

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面向智能制造生态的软件支撑平台研究与实现 被引量：6

11

作者 耿建光 李大林 方进涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期94-98,共5页

为适应智能制造发展的要求,企业需要充分利用其内、外部资源与合作伙伴的力量,快速形成满足市场需要的产品,这就要求企业具备互联、共享、协同和开放的柔性平台。为此,提出智能制造系统的体系框架及智能制造支撑平台(简称"平台&quo... 为适应智能制造发展的要求,企业需要充分利用其内、外部资源与合作伙伴的力量,快速形成满足市场需要的产品,这就要求企业具备互联、共享、协同和开放的柔性平台。为此,提出智能制造系统的体系框架及智能制造支撑平台(简称"平台")的概念,并建立平台的软件框架。平台为企业及其生态圈提供了构建智能制造系统的基础能力和开放的软件APP构建环境,可为装备制造企业构建智能制造系统提供参考和支撑。 展开更多

关键词 智能制造 智能制造支撑平台 生态圈

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新发Ⅱ型肝素诱导的血小板减少症及相关血栓的临床治疗 被引量：2

12

作者 齐浩山 赵俊成 +2 位作者 李大林 颜京强 梁刚柱 《血管与腔内血管外科杂志》 2022年第3期353-356,362,共5页

目的探讨利伐沙班治疗下肢动静脉血栓患者新发Ⅱ型肝素诱导的血小板减少症(HIT)及肝素诱导的血小板减少症伴血栓形成(HITT)的临床效果及安全性。方法收集2013年1月至2020年12月青岛市市立医院收治的21例下肢动静脉血栓伴有HITT的新发Ⅱ... 目的探讨利伐沙班治疗下肢动静脉血栓患者新发Ⅱ型肝素诱导的血小板减少症(HIT)及肝素诱导的血小板减少症伴血栓形成(HITT)的临床效果及安全性。方法收集2013年1月至2020年12月青岛市市立医院收治的21例下肢动静脉血栓伴有HITT的新发Ⅱ型HIT患者的临床资料,所有患者均采用利伐沙班进行治疗。观察患者的血小板上升水平和时间、D-二聚体水平变化;记录出血并发症的发生情况;随访血栓复发及吸收情况。结果与HIT发生前比较,HIT发生后的D-二聚体水平升高,血小板计数减少。经利伐沙班治疗后,D-二聚体水平呈逐渐下降趋势,血小板计数逐渐升高并恢复正常,不同时间点(HIT发生前、HIT发生后,以及治疗5 d后、10 d后、1个月后)D-二聚体水平和血小板计数两两比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。随访6~12个月,21例患者的血小板均正常,未出现下肢动静脉血栓的延伸或复发,未发生主要和次要出血并发症。下肢动静脉血栓的完全再通率为76%(16/21),部分再通率为24%(5/21)。结论下肢动静脉血栓患者新发Ⅱ型HIT及HITT后口服利伐沙班替代抗凝治疗安全有效,为临床治疗HIT提供了便捷、有效的方法。 展开更多

关键词 血小板减少症 利伐沙班 肝素 动静脉血栓形成 抗凝治疗

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手术后继发下肢深静脉血栓形成患者的治疗探索 被引量：1

13

作者 齐浩山 赵俊成 +4 位作者 张鲲 李大林 陈允惠 颜京强 黄树杰 《临床普外科电子杂志》 2021年第3期2-7,共6页

目的评估手术后继发下肢深静脉血栓形成患者溶栓治疗的出血风险,探索相对高出血风险的术后深静脉血栓形成患者更安全有效的治疗方法。方法选取2015年1月至2018年1月青岛市市立医院血管外科收治的48例手术后继发下肢深静脉血栓形成患者,... 目的评估手术后继发下肢深静脉血栓形成患者溶栓治疗的出血风险,探索相对高出血风险的术后深静脉血栓形成患者更安全有效的治疗方法。方法选取2015年1月至2018年1月青岛市市立医院血管外科收治的48例手术后继发下肢深静脉血栓形成患者,PMT组27例,给予AngioJet吸栓或AngioJet吸栓+置管溶栓;CDT组21例,给予单纯置管溶栓。比较两组患者血栓清除效果及后期随访效果。结果PMT组的血栓清除率(90.21±17.28)%明显高于CDT组(75.65±27.59)%,尿激酶用量显著降低[(105.45±126.34)万U比(345.87±118.38)万U],住院时间[(6.72±1.88)d比(8.82±2.97)d]和卧床时间[(2.90±2.71)d比(5.40±2.06)d]也明显缩短,两组均无主要出血并发症的发生,次要出血并发症发生率CDT组较高,但差异无显著性。后期随访,PMT组患者12和24个月PTS的Villalta评分优于CDT组。结论术后时间>1周的下肢深静脉血栓形成患者,AngioJet机械吸栓和单纯置管溶栓均是安全有效的治疗方法,出血风险低。结合AngioJet机械吸栓的方案,可显著减少溶栓药物的使用剂量,血栓清除率高,并能明显缩短患者的住院和卧床制动时间,后期随访Villalta评分低,降低了深静脉血栓后综合征的发病风险。 展开更多

关键词 下肢深静脉血栓形成 置管溶栓 机械吸栓

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小气道功能在协助诊断咳嗽变异性哮喘及疗效、睡眠质量评估方面的价值 被引量：1

14

作者 魏萍 李大治 涂思义 《世界睡眠医学杂志》 2018年第5期538-541,共4页

目的:探讨小气道功能是否可替代支气管激发试验应用于咳嗽变异性哮喘(CVA)的诊断及疗效评估。方法:分析CVA患者经抗哮喘治疗后小气道功能和咳嗽症状积分的变化。结果:无论是否行气道反应性检查,CVA患者抗哮喘治疗后MMEF、MEF_(50)、MEF_... 目的:探讨小气道功能是否可替代支气管激发试验应用于咳嗽变异性哮喘(CVA)的诊断及疗效评估。方法:分析CVA患者经抗哮喘治疗后小气道功能和咳嗽症状积分的变化。结果:无论是否行气道反应性检查,CVA患者抗哮喘治疗后MMEF、MEF_(50)、MEF_(25)均显著改善,且疗程越长,改善越显著;而咳嗽症状积分均显著性下降,且疗程越长,下降越显著;与治疗前比较,2组治疗后PSQI评分均显著下降。结论:无条件行气道反应性检查的CVA患者,可通过小气道功能协助诊断CVA及评估抗哮喘治疗疗效。 展开更多

关键词 小气道功能 咳嗽变异性哮喘 咳嗽症状积分

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压力知觉对大学生手机成瘾的影响:自我控制和学习倦怠的序列中介效应 被引量：45

15

作者 秦鹏飞 赵守盈 +2 位作者 李大林 黄明明 刘国庆 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第5期1111-1116,共6页

为探讨自我控制、学习倦怠在压力知觉与手机成瘾之间的关系及其内在机制,运用压力知觉量表、自我控制量表、学习倦怠量表和手机成瘾量表对946名大学生进行调查,结果表明:(1)压力知觉能够显著预测手机成瘾倾向;(2)自我控制在压力知觉与... 为探讨自我控制、学习倦怠在压力知觉与手机成瘾之间的关系及其内在机制,运用压力知觉量表、自我控制量表、学习倦怠量表和手机成瘾量表对946名大学生进行调查,结果表明:(1)压力知觉能够显著预测手机成瘾倾向;(2)自我控制在压力知觉与大学生手机成瘾倾向之间起中介作用;(3)学习倦怠在压力知觉与大学生手机成瘾倾向之间起中介作用;(4)压力知觉通过自我控制和学习倦怠的序列中介作用对大学生手机成瘾倾向产生影响。 展开更多

关键词 大学生 手机成瘾 自我控制 学习倦怠 压力知觉

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生活事件对初中生抑郁的影响:自尊和反刍思维的链式中介作用 被引量：47

16

作者 李大林 黄梅 +1 位作者 陈维 吴文峰 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2019年第3期352-359,共8页

为了探讨生活事件、自尊、反刍思维和初中生抑郁之间的关系,研究采用青少年生活事件量表、自尊量表、反刍思维量表和儿童抑郁量表对684名初中生进行调查。结果显示:(1)生活事件与初中生抑郁呈显著正相关;(2)自尊和反刍思维在生活事件和... 为了探讨生活事件、自尊、反刍思维和初中生抑郁之间的关系,研究采用青少年生活事件量表、自尊量表、反刍思维量表和儿童抑郁量表对684名初中生进行调查。结果显示:(1)生活事件与初中生抑郁呈显著正相关;(2)自尊和反刍思维在生活事件和初中生抑郁间起链式中介作用。生活事件不仅是触发初中生抑郁的重要外部因素,而且生活事件还会通过影响自尊和经由反刍思维对初中生抑郁产生间接作用。因此,减少和避免生活事件对初中生心理的冲击,增强其自尊水平,调整其负性认知方式是改善和预防初中生抑郁的重要途径。 展开更多

关键词 抑郁 生活事件 自尊 反刍思维 中学生

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基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计

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作者 李大琳 何鑫 陈涛 《无线互联科技》 2020年第1期54-55,共2页

文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统。为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略。根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可... 文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统。为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略。根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115 200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块。该控制系统能够满足30层以下建筑的各型电梯的巡检、清理和日常维护需要。 展开更多

关键词 STM32 电梯导轨 机器人 控制系统

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基于GeoGebra的数学教学研究——导数动态图与电路问题

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作者 卢自娟 李达玲 李闰祥 《自动化应用》 2023年第12期194-197,共4页

采用Geogebra软件制作导数动态图,设计数学实验课的最值教学内容,让学生学会作导数概念的动态图形,在作图中理解导数概念,并运用软件求解二阶电路的全响应问题,在实验中了解实际应用的最值与电路问题。

关键词 导数动态图 Geogebra 最值 二阶电路的全响应

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木质素与纤维素酶间相互作用及其抑制纤维素酶水解的研究进展 被引量：2

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作者 李大林 黄六莲 +2 位作者 陈礼辉 罗小林 刘婧 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期135-143,共9页

对木质生物质进行预处理可破坏其致密结构、提高纤维素对酶的可及性,但预处理后残余木质素对纤维素酶产生严重的无效吸附,而探究木质素和纤维素酶间相互作用机制对于减少此种无效吸附具有重要意义。因此,本文着重概述了木质素和纤维素... 对木质生物质进行预处理可破坏其致密结构、提高纤维素对酶的可及性,但预处理后残余木质素对纤维素酶产生严重的无效吸附,而探究木质素和纤维素酶间相互作用机制对于减少此种无效吸附具有重要意义。因此,本文着重概述了木质素和纤维素酶间的静电、疏水、氢键和阳离子-π作用,分析这些相互作用对预处理后固体基质进行酶水解反应的影响。基于两者间相互作用机制,进一步介绍表面活性剂、金属离子和非催化蛋白等木质素屏蔽剂降低木质素不利影响、提高预处理固体基质酶水解效率的研究进展。然而,木质素和纤维素酶间阴离子-π、π-π堆积和p-π共轭效应等非共价作用体系仍需进一步探索。总体而言,系统解析木质素与纤维素酶间的作用机制可为开发新型木质素屏蔽剂、改造酶分子结构及提高预处理效率等研究提供理论基础,促进木质纤维素燃料化学品产业的发展。 展开更多

关键词 木质素 纤维素酶 非共价作用 阳离子-π作用 木质素屏蔽剂

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基于CEL方法的瓷砖智能化铺贴质量数值分析 被引量：1

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作者 吴楷 张艳荣 +3 位作者 孔祥明 张浩楠 李大林 雷霆 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期268-278,共11页

基于耦合的欧拉-拉格朗日方法(CEL方法)建立瓷砖-瓷砖胶-混凝土流固耦合施工模型,模拟研究机器人的布料方式、布料管数和荷载类型对瓷砖回弹量、接触面积、缺陷分布等铺贴质量指标的影响规律和机理。研究结果表明:与垂直布料相比,水平... 基于耦合的欧拉-拉格朗日方法(CEL方法)建立瓷砖-瓷砖胶-混凝土流固耦合施工模型,模拟研究机器人的布料方式、布料管数和荷载类型对瓷砖回弹量、接触面积、缺陷分布等铺贴质量指标的影响规律和机理。研究结果表明:与垂直布料相比,水平布料瓷砖胶的塑性变形较小,胶条形态保持稳定且呈等间距分布。布料管数增加对瓷砖回弹量与接触面积均无影响,但会使瓷砖-瓷砖胶的界面缺陷明显变窄且分布更加均匀。相较于单一的直压荷载,耦合垂直振动荷载引起的不均匀塑性变形导致瓷砖回弹量和瓷砖-瓷砖胶接触面积同时降低;而耦合剪切振动荷载既有利于消除瓷砖回弹量又能显著增大瓷砖-瓷砖胶接触面积,有效减少界面缺陷。 展开更多

关键词 CEL方法 智能化施工 铺贴质量 数值分析

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