期刊文献+
共找到834篇文章
< 1 2 42 >
每页显示 20 50 100
青海循化撒拉族清真寺建筑本土化研究
1
作者 韩怡 崔文河 龙婷 《古建园林技术》 2026年第1期108-113,共6页
主要研究循化撒拉族清真寺建筑本土化进程中的形成原因与演化规律。通过分析循化撒拉族民族迁移及定居的历史,以及明初移民政策、文化结构变迁及多民族杂居等方面的影响与作用方式,揭示其清真寺建筑本土化进程中的社会制约因素和多元文... 主要研究循化撒拉族清真寺建筑本土化进程中的形成原因与演化规律。通过分析循化撒拉族民族迁移及定居的历史,以及明初移民政策、文化结构变迁及多民族杂居等方面的影响与作用方式,揭示其清真寺建筑本土化进程中的社会制约因素和多元文化特征形成的民族学根源。并从建筑的形制与技术层面总结超越地域性与民族性的宗教性因素在清真寺建筑共性形成中的主导作用。探索多维度(民族学、宗教学、历史学、社会学)综合研究中国清真寺建筑历史沿革的研究视角与方法。 展开更多
关键词 循化撒拉族 清真寺建筑 本土化 伊斯兰教
在线阅读 下载PDF
基于专家系统的自主轨道计算服务设计与实现
2
作者 陈明 韩意 宋辰 《航天技术与工程学报》 2026年第1期22-29,共8页
针对空间站、月球探测器与深空探测器等多类航天器长期在轨运行,地面航天飞控任务的高精度轨道计算工作日益繁重等问题,为了实现轨道计算服务长期自主稳定运行,设计了基于专家系统四机(决策机、执行机、推理机与进化机)、双库(知识规则... 针对空间站、月球探测器与深空探测器等多类航天器长期在轨运行,地面航天飞控任务的高精度轨道计算工作日益繁重等问题,为了实现轨道计算服务长期自主稳定运行,设计了基于专家系统四机(决策机、执行机、推理机与进化机)、双库(知识规则库与规则例外实例库)的轨道计算服务系统拓扑结构,采用“双轮驱动”运行机制,实现测轨数据采集与处理、精密轨道确定、定轨结果优选、轨道预报、碰撞预警、碰撞规避策略计算、轨道注入参数计算、结果发布等服务全流程的常态化全自主运行。航天飞控任务应用验证表明,该方案有效提升了轨道计算的准确性和效率,提高了轨道实时监测与故障诊断效率,优化了轨道知识存储与共享机制。 展开更多
关键词 专家系统 轨道计算服务 航天飞控 规则库与实例库
在线阅读 下载PDF
一种氧化限制型650nm红光垂直腔面发射激光器
3
作者 陆琦 孙玉润 +4 位作者 韩翼 于淑珍 朱鲁江 程立文 董建荣 《半导体技术》 北大核心 2026年第3期215-221,共7页
针对激光显示的应用需求,研制了单横模650 nm波长红光垂直腔面发射激光器(VCSEL)。计算分析了GaInP/AlGaInP多量子阱结构的增益特性,设计了以GaInP/AlGaInP多量子阱为有源区、AlGaAs/AlGaAs和AlGaAs/AlAs分布式布拉格反射器分别为上、... 针对激光显示的应用需求,研制了单横模650 nm波长红光垂直腔面发射激光器(VCSEL)。计算分析了GaInP/AlGaInP多量子阱结构的增益特性,设计了以GaInP/AlGaInP多量子阱为有源区、AlGaAs/AlGaAs和AlGaAs/AlAs分布式布拉格反射器分别为上、下反射器的VCSEL。利用金属有机化学气相沉积(MOCVD)技术生长外延材料,采用湿法氧化等标准VCSEL加工工艺制备了不同氧化孔径的VCSEL。为探究氧化孔径对器件工作模式的影响,测试了不同氧化孔径器件的光谱特性和功率-电流-电压(P-I-V)特性。结果显示,氧化孔径为4、6和8μm的器件均为单横模输出。氧化孔径为6μm的器件在2 mA注入电流下输出波长为650.4 nm,谱线宽约为0.2 nm,室温下阈值电流为1 mA,最大输出功率和斜率效率分别达到1.1 mW和0.4 W/A。当注入电流增大到7 mA时,氧化孔径为10μm的器件由单横模变为多横模工作。 展开更多
关键词 垂直腔面发射激光器(VCSEL) 红光 单横模 氧化限制结构 激光显示
原文传递
基于孤立森林算法的冷弯成形设备异常检测方法研究
4
作者 曹硕硕 任寅迎 +2 位作者 韩毅 王鹏飞 徐连星 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期232-242,共11页
随着人工智能技术在工业监测领域的深入发展,无监督学习为故障预警提供了新的解决路径。针对冷弯成形设备关键部件突发故障导致生产中断的问题,提出一种基于孤立森林算法的无监督异常远程检测方案。该方法通过工业物联网网关搭建远程运... 随着人工智能技术在工业监测领域的深入发展,无监督学习为故障预警提供了新的解决路径。针对冷弯成形设备关键部件突发故障导致生产中断的问题,提出一种基于孤立森林算法的无监督异常远程检测方案。该方法通过工业物联网网关搭建远程运维平台,采集设备正常运行状态下的多维时序数据,构建健康基准模型。根据“异常数据少且不同”的特性,通过计算孤立路径长度识别与正常模式显著偏离的异常点,解决故障数据稀疏和数据不平衡问题。以冷弯型钢机主驱动系统为研究对象,首先搭建冷弯成形设备远程运维平台,再构建孤立森林异常检测模型,采用多维特征提取方法实现冷弯成形过程数据的高效提取,进而对模型进行训练和参数优化,为生产过程的异常检测提供了可靠的判别依据。研究结果表明,该方法能有效捕捉设备异常运行状态下引起的电流和扭矩异常,准确率达到95.2%,可以实现冷弯设备的远程智能运维。本方案无需故障历史数据,为冷弯成形设备及其他类似工业设备的预测性维护提供了一种低成本、高效益的远程智能运维解决方案。 展开更多
关键词 冷弯成形 异常检测 孤立森林 无监督学习 远程运维
原文传递
全保偏光频梳系统的研制与噪声特性优化
5
作者 宗玉瑶 韩羿 +1 位作者 刘佳伟 曹士英 《物理学报》 北大核心 2026年第5期161-169,共9页
光学频率梳是光钟频率传递的核心技术,其噪声特性决定频率测量精度.载波包络偏移频率(f_(ceo))线宽是光梳噪声特性的关键表征,因此通过噪声抑制实现f_(ceo)线宽压缩优化是该领域重要研究目标.本文基于色散管理技术搭建了保偏9字腔锁模... 光学频率梳是光钟频率传递的核心技术,其噪声特性决定频率测量精度.载波包络偏移频率(f_(ceo))线宽是光梳噪声特性的关键表征,因此通过噪声抑制实现f_(ceo)线宽压缩优化是该领域重要研究目标.本文基于色散管理技术搭建了保偏9字腔锁模激光器(F9L),重复频率197.8—200.65 MHz连续可调.与先前实验搭建的重复频率相同的非线性偏振旋转(NPR)锁模激光器的相位噪声进行对比,以探究不同锁模机制对激光器噪声的影响.实验结果表明,在1 Hz—1 MHz积分范围内,F9L表现出更优的相位噪声性能.在F9L的基础上构建全保偏光学频率梳系统,采用共线型f-2f干涉仪成功获得47 dB信噪比的f_(ceo)信号.测量NPR和F9L两种锁模机制下自由运转的f_(ceo)线宽分别为221.5 kHz和11.4 kHz.此外,探究了泵浦电流噪声和F9L腔内波片角度对f_(ceo)线宽的影响,经优化后自由运转下f_(ceo)线宽压缩至6.6 kHz.最后,经两天连续锁定,计算得重复频率和f_(ceo)频率偏差的标准差分别为0.374 mHz和0.263 mHz. 展开更多
关键词 激光器 非线性光纤光学 光学频率梳 超快激光
在线阅读 下载PDF
RPH联合外剥内扎术治疗混合痔的临床效果
6
作者 樊海 韩翼 龙启军 《中国医学创新》 2026年第1期140-143,共4页
目的:探讨混合痔患者联合应用自动痔套扎术(RPH)与外剥内扎术治疗的效果。方法:选取混合痔患者100例,均来源于安顺市人民医院(2020年3月—2023年6月),并根据随机数字表法分为观察组(n=50,给予RPH+外剥内扎术治疗)和对照组(n=50,给予外... 目的:探讨混合痔患者联合应用自动痔套扎术(RPH)与外剥内扎术治疗的效果。方法:选取混合痔患者100例,均来源于安顺市人民医院(2020年3月—2023年6月),并根据随机数字表法分为观察组(n=50,给予RPH+外剥内扎术治疗)和对照组(n=50,给予外剥内扎术治疗)。比较两组手术效果、创面愈合时间、肛管血流动力学指标及肛门功能。结果:观察组术中出血量少于对照组,创面愈合时间早于对照组,手术耗时、住院时间短于对照组(P<0.05)。术后1个月,观察组肛管最大峰值流速、最小峰值流速低于对照组(P<0.05)。术后1个月,观察组Wexner肛门失禁量表总分低于对照组(P<0.05)。结论:RPH联合外剥内扎术治疗混合痔患者的效果良好,可缩短恢复时间,改善肛管血流动力学与肛门功能。 展开更多
关键词 自动痔套扎术 外剥内扎术 混合痔
暂未订购
元宝枫半同胞家系区域试验林幼龄期生长变异及选择
7
作者 孙涛 韩义 +10 位作者 穆艳娟 姚树建 季新月 张锋 张舒新 宋晨霞 王艳 彭广伟 郑岩 谭好国 鲁仪增 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期157-165,共9页
研究分析元宝枫不同半同胞家系幼龄期生长性状遗传多样性水平,进行早期优良家系及单株评价与选择,提高育种效率,加速元宝枫遗传改良进程,为后期元宝枫良种选育奠定基础。以27个3年生元宝枫半同胞家系为试材,在3个地点营建区域试验林,测... 研究分析元宝枫不同半同胞家系幼龄期生长性状遗传多样性水平,进行早期优良家系及单株评价与选择,提高育种效率,加速元宝枫遗传改良进程,为后期元宝枫良种选育奠定基础。以27个3年生元宝枫半同胞家系为试材,在3个地点营建区域试验林,测量其株高和地径,进行多点联合方差分析、生长分析和遗传参数分析;采用隶属函数评估法对3个区域试验林进行选择,筛选出优良家系;以株高和地径均位于前10%为标准,选择出优良单株。三点联合分析可知27个家系株高和地径在不同试验林间、不同家系间以及不同试验林和家系的交互作用间均存在显著或极显著差异,不同家系的平均株高为144.38 cm~179.63 cm,平均地径为17.68 mm~22.32 mm;株高和地径在3个试验林变异系数范围分别为17.69%~29.49%和16.05%~33.35%,家系遗传力范围分别为0.2751~0.6919和0.4566~0.7230,受较高程度遗传控制。利用隶属函数评估法对3个区域试验林进行选择,筛选出LNFX002、NMCF010和NXAM090共3个在三地表现均佳的家系,入选率为11.11%;3个家系株高和地径的平均选择增益分别为4.88%和8.20%,平均遗传增益为2.94%和5.01%。3个试验林以各自株高和地径均位于前10%为标准,共选择出48个优良单株,入选率为2.93%,株高平均选择增益和遗传增益分别为44.71%和23.11%,地径平均选择增益和遗传增益分别为49.43%和30.20%。元宝枫半同胞家系生长性状在不同家系和不同区域间存在着丰富的遗传变异。筛选出的LNFX002、NMCF010和NXAM090家系在山东三地表现均佳,可考虑作为优良家系在山东及立地条件相似的地区推广。 展开更多
关键词 元宝枫 半同胞家系 区域试验林 幼龄期 生长变异 选择
在线阅读 下载PDF
多孔C型钢冷弯成形中的扭转缺陷研究及改善
8
作者 赵宇飞 韩毅 +3 位作者 李明 余超 王新童 徐连星 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期166-177,共12页
针对多孔C型钢在交替冷弯成形过程中出现的扭转缺陷问题,结合人工智能通过Python对Abaqus进行二次开发,构建了集成参数化有限元建模、智能分析与工艺优化的仿真设计框架。建立了多孔C型钢高精度参数化有限元模型,揭示了斜辊交替轧制过... 针对多孔C型钢在交替冷弯成形过程中出现的扭转缺陷问题,结合人工智能通过Python对Abaqus进行二次开发,构建了集成参数化有限元建模、智能分析与工艺优化的仿真设计框架。建立了多孔C型钢高精度参数化有限元模型,揭示了斜辊交替轧制过程中因双侧受力不均导致非对称残余应力(平均扭转角4.7(°)·m^(-1))的形成机制。提出在非对称成形道次后增设压平辊的工艺优化方案,显著改善了板带应力分布均匀性,两侧对称最大应力差下降92.3%,有效抑制了扭转现象。探讨了摩擦因数、成形速度与道次间距等工艺参数对成形质量的影响规律,进一步基于仿真数据训练随机森林模型,发现摩擦因数为影响板带体素成形质量的关键工艺参数,为高精度冷弯成形工艺设计提供了理论依据。试验验证表明,加入压平辊后可有效控制扭转缺陷,提升多孔C型钢的成形质量与尺寸精度。 展开更多
关键词 单边交替轧制 多孔C型钢 扭转 冷弯成形 人工智能
原文传递
基于双层平台工业化造楼机的施工工艺研究与应用
9
作者 余滨雄 韩艺 +2 位作者 董成杰 万冲 冯敏学 《四川建筑科学研究》 2026年第1期122-128,共7页
工程智能装备的不断发展与应用,推动了施工工艺的全面革新,促使传统施工技术和装备发生重大变革。以实际工程为例,提出了一种基于双层平台工业化造楼机的流水化施工工艺方法,对该平台的工作原理、施工工艺以及操作要点进行了研究和应用... 工程智能装备的不断发展与应用,推动了施工工艺的全面革新,促使传统施工技术和装备发生重大变革。以实际工程为例,提出了一种基于双层平台工业化造楼机的流水化施工工艺方法,对该平台的工作原理、施工工艺以及操作要点进行了研究和应用。基于双层平台工业化造楼机的流水化施工工艺极大地提高了施工效率,达到了缩短项目整体工期的目的。 展开更多
关键词 双层平台 工业化造楼机 流水化施工
在线阅读 下载PDF
Late Cretaceous-Early Paleogene Foraminiferal Biostratigraphy in Xishan,Gamba,Southern Tibet,China 被引量:1
10
作者 han yi LI Guobiao +9 位作者 LI Yuewei LI Xinfa WANG Tianyang XIE Dan ZHAO Shengnan ZHAO Jun ZhanG Jialin LI Qi CHEN Yu LI Na 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2019年第S01期106-108,共3页
1 Introduction The Cretaceous/Tertiary(Paleogene)extinction event was a mass extinction event occurring at about 65 million years ago between the Mesozoic Cretaceous and Cenozoic Tertiary,which is the one closest to t... 1 Introduction The Cretaceous/Tertiary(Paleogene)extinction event was a mass extinction event occurring at about 65 million years ago between the Mesozoic Cretaceous and Cenozoic Tertiary,which is the one closest to today among the five major extinction events in the the geological history period(Renne et al.,2013).At the end of the Cretaceous,the proportion of species declined gradually. 展开更多
关键词 FORAMINIFERA BIOSTRATIGRAPHY K/T(Pg)boundary P/E BOUNDARY Gamba Tibet
在线阅读 下载PDF
基于遥感影像的农田道路提取及秸秆收储站选址优化 被引量:1
11
作者 陈理 马明旭 +4 位作者 韩毅 赖有春 李美华 刘海帆 周宇光 《农业工程学报》 北大核心 2025年第18期200-211,共12页
近年来遥感影像资源日益丰富,算力显著提升,对遥感影像语义分割得到的地物分类图更加精细。在农业领域,分析农田和道路分布特征信息,能够精确判断秸秆产量和农田道路分布数据,有利于科学合理制定收储运输路径规划。现有研究中利用深度... 近年来遥感影像资源日益丰富,算力显著提升,对遥感影像语义分割得到的地物分类图更加精细。在农业领域,分析农田和道路分布特征信息,能够精确判断秸秆产量和农田道路分布数据,有利于科学合理制定收储运输路径规划。现有研究中利用深度学习模型提取农田道路信息存在难度大等问题。该研究使用语义分割技术,开展遥感影像中农田道路信息提取研究,以影像提取的地物分类为依据,进行秸秆收储站选址优化研究。通过消融试验证明不对称融合非局部块AFNB(asymmetric fusion non-local block,AFNB)和双重注意力模块(structure of the dual attention module)均能对分割效果起到积极作用,二者叠加后的综合结果较原始网络模型道路交并比IoU-road、道路准确率Acc-road和平均交并比m IoU分别提高了5.20、7.78和2.73个百分点。利用类激活图分析,该模型显著提高了农田道路信息提取的准确性和效率,并在多个数据集上验证了其优越性,取得的mIoU最低可达68.98%。为验证改进DlinkNet模型在其他农村地区的泛化性,以河北省高邑县为例,完成农田道路提取任务并根据提取结果进行了分析。基于World Cover数据集,在Kmeans聚类算法的基础上进行了秸秆收储站选址优化研究,通过定义秸秆资源分布密度、城镇居民区、河流、湖泊和其他环境因素对村级秸秆回收站选址进行了优化,证明选址最优解可满足环境保护、秸秆资源和交通因素等要求,为后续秸秆收运路径优化研究奠定基础,从而构建秸秆收储运全流程优化体系。 展开更多
关键词 遥感影像 农田特征提取 道路信息 秸秆收储运 选址优化
在线阅读 下载PDF
Nondestructive technique for identifying nuclides using neutron resonance transmission analysis at CSNS Back-n 被引量:1
12
作者 Sheng-Da Tang Yong-Hao Chen +72 位作者 Jing-Yu Tang Rui-Rui Fan Qiang Li Gong Li Dong Liu Zheng-Yao Jin Xing-Zhu Cui Tian-Xiang Chen yi-Wei Yang Rong Liu han yi Yang Li Zhen Yang Qi An Hao-Fan Bai Jiang-Bo Bai Jie Bao Ping Cao Qi-Ping Chen Zhen Chen Zeng-Qi Cui An-Chuan Fan Chang-Qing Feng Fan-Zhen Feng Ke-Qing Gao Min-Hao Gu Chang-Cai han Zi-Jie han Guo-Zhu He Yong-Cheng He Yang Hong yi-Wei Hu han-Xiong Huang Wei-Hua Jia Hao-yu Jiang Wei Jiang Zhi-jie Jiang Ling Kang Bo Li Chao Li Jia-Wen Li Xiao Li Jie Liu Shu-Bin Liu Guang-Yuan Luan Chang-Jun Ning Bin-Bin Qi Jie Ren Zhi-Zhou Ren Xi-Chao Ruan Zhao-Hui Song Kang Sun Zhi-Xin Tan Li-Jiao Wang Peng-Cheng Wang Zhao-Hui Wang Zhong-Wei Wen Xiao-Guang Wu Xuan Wu Li-Kun Xie Yong-Ji Yu Guo-Hui Zhang Lin-Hao Zhang Mo-han Zhang Qi-Wei Zhang Xian-Peng Zhang Yu-Liang Zhang Yue Zhang Zhi-Yong Zhang Mao-Yuan Zhao Lu-Ping Zhou Zhi-Hao Zhou Ke-Jun Zhu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期178-187,共10页
Nondestructive and noninvasive neutron assays are essential applications of neutron techniques.Neutron resonance transmission analysis(NRTA)is a powerful nondestructive method for investigating the elemental compositi... Nondestructive and noninvasive neutron assays are essential applications of neutron techniques.Neutron resonance transmission analysis(NRTA)is a powerful nondestructive method for investigating the elemental composition of an object.The back-streaming neutron line(Back-n)is a newly built time-of-flight facility at the China Spallation Neutron Source(CSNS)that provides neutrons in the eV to 300 MeV range.A feasibility study of the NRTA method for nuclide identification was conducted at the CSNS Back-n via two test experiments.The results demonstrate that it is feasible to identify different elements and isotopes in samples using the NRTA method at Back-n.This study reveals its potential future applications. 展开更多
关键词 CSNS White neutron beam NRTA Nuclide identification Nondestructive method
在线阅读 下载PDF
基于重叠网格技术柔性旗帜与流体耦合运动数值模拟 被引量:3
13
作者 杜小振 郭东兴 +3 位作者 王文秀 韩艺 刘晓彤 王淑珺 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期473-483,共11页
为研究分析自然界与风能采集领域中柔性旗帜与空气流固耦合运动特性,基于空气动力学原理和二维柔性板轴向不可拉伸假设推导旗帜颤振非线性理论模型,研究了旗帜与空气之间的耦合运动,分析长度、质量比和风速对其运动特性影响。利用双向... 为研究分析自然界与风能采集领域中柔性旗帜与空气流固耦合运动特性,基于空气动力学原理和二维柔性板轴向不可拉伸假设推导旗帜颤振非线性理论模型,研究了旗帜与空气之间的耦合运动,分析长度、质量比和风速对其运动特性影响。利用双向流固耦合方法及重叠网格技术对旗帜随风摆动过程进行数值模拟,得出流场中旗帜运动行为及周围流场特性。结果表明:临界颤振风速随旗长增加而减小,摆动位移随风速增加先增大后减小;质量比越大,颤振频率越小,斯特劳哈尔数受其影响较小;旗帜尺寸一定时,风速较小,摆动位移、频率较小,风速超过临界颤振风速发生大幅度颤振现象;旗帜周围漩涡会经历产生、脱落和消失过程,周围压力及速度会随漩涡运动过程发生变化。可见采用基于重叠网格技术的数值模拟方法可有效解决柔性旗帜大变形问题,实现理论与数值仿真验证分析。 展开更多
关键词 柔性旗帜 流固耦合 重叠网格 流场 数值模拟
在线阅读 下载PDF
在规范与事实之间:强镇改革中的镇级政府权能关系及其优化 被引量:2
14
作者 韩艺 徐彤 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期41-47,F0002,共8页
政府权能关系涉及政府权力、能力与职能,既是政府运行的根基,又是审视政府治理绩效的重要窗口。强镇改革本质上是对县镇关系的调整与镇级政府权能关系的优化,其试图通过向乡镇下放权力以破解原有管理体制下镇级政府的权责倒挂与权能失... 政府权能关系涉及政府权力、能力与职能,既是政府运行的根基,又是审视政府治理绩效的重要窗口。强镇改革本质上是对县镇关系的调整与镇级政府权能关系的优化,其试图通过向乡镇下放权力以破解原有管理体制下镇级政府的权责倒挂与权能失衡问题。从规范要求看,应在权力下放和能力提升的基础上实现镇级政府权能耦合与权能关系优化。然而,针对18个镇的调查发现,强镇改革中存在权力下放不到位,权力缺少实用性;乡镇承接能力弱,有权但用不好;缺乏权能关系调节机制,权与能难以实现动态耦合等问题。因此,要弥合规范与事实之间的张力,实现强镇改革中的镇级政府权能关系优化,应增强扩权的实用性与注意扩权的差异性,提升乡镇治理能力并充实乡镇人力资源队伍,同时构建权能关系调节机制与府际管理机制,完善相关制度保障。从长远看,强镇改革应从单纯的权力下放转向镇域治理,从“镇制”走向“镇域”和更大范围的“区域”,以优化镇级政府权能与提升区域治理绩效。 展开更多
关键词 强镇改革 镇级政府 政府权能关系 耦合
在线阅读 下载PDF
改进A^(∗)和动态窗口法的无人车路径规划 被引量:1
15
作者 韩毅 刘毅超 +2 位作者 关甜 兰理文 汤宁业 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期16-24,共9页
针对室内无人车路径规划问题,采用改进A^(∗)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA),提出并设计一种混合路径规划算法,有效提升规划过程中的全局最优性和实时避障能力。采用动态权重平衡节点扩展速度,提高传统A^(∗)算法在复杂... 针对室内无人车路径规划问题,采用改进A^(∗)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA),提出并设计一种混合路径规划算法,有效提升规划过程中的全局最优性和实时避障能力。采用动态权重平衡节点扩展速度,提高传统A^(∗)算法在复杂环境下的规划效率;引入24邻域搜索策略,解决双向搜索重复访问节点的问题;将前后时刻的航向角之差引入轨迹评价函数,优化传统DWA对障碍物分布适应能力,减少在障碍物处的转向角度,提高在空旷区域的行驶速度;对规划算法的结果进行分析,结合仿真试验验证混合路径规划算法的有效性。试验结果表明,改进算法可以在规划最优路径的同时保证良好的实时避障能力。 展开更多
关键词 无人车 路径规划 改进A^(∗)算法 动态窗口法 混合路径规划算法
原文传递
利那洛肽联合PEG在慢性便秘患者结肠镜检查肠道准备中效果评价 被引量:2
16
作者 高小毛 刘亚文 +2 位作者 徐琦德 韩奕 吴作艳 《中国现代医生》 2025年第2期80-83,共4页
目的探讨利那洛肽联合复方聚乙二醇电解质散(polyethylene glycol electrolyte powder,PEG)在慢性便秘患者结肠镜检查肠道准备中的的应用效果。方法选取2023年1月至10月在北京市第六医院接受肠镜检查的190例慢性便秘患者作为研究对象,... 目的探讨利那洛肽联合复方聚乙二醇电解质散(polyethylene glycol electrolyte powder,PEG)在慢性便秘患者结肠镜检查肠道准备中的的应用效果。方法选取2023年1月至10月在北京市第六医院接受肠镜检查的190例慢性便秘患者作为研究对象,采用随机数字表法分为利那洛肽组(n=63)、3L PEG组(n=64)和4L PEG组(n=63)。比较三组患者的肠道准备效果。结果利那洛肽组患者的Boston肠道准备量表评分高于3L PEG组和4L PEG组,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。利那洛肽组患者的清肠合格率优于3L PEG组与4L PEG组,4L PEG组患者的清肠合格率优于3L PEG组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论利那洛肽联合PEG可提高慢性便秘患者的结肠镜检查肠道准备质量,且不增加肠道准备时的不良反应。 展开更多
关键词 复方聚乙二醇电解质散 利那洛肽 结肠镜检查 肠道准备
暂未订购
营商环境标准体系构建研究 被引量:2
17
作者 范宇 岳立 +2 位作者 韩奕 李彦熹 芦燕 《中国标准化》 2025年第6期47-51,共5页
本文通过对营商环境诸多要素的系统梳理,建立了营商环境标准体系构建路径,描述了完整、协调、适用的营商环境标准体系框架,阐述了标准体系具体建设内容,为营商环境后续标准化工作打下了良好基础。
关键词 营商环境 标准化 标准体系
在线阅读 下载PDF
上海市虹口区某街道社区中老年高血压患者心理状况调查及影响因素分析 被引量:1
18
作者 徐韦云 王欣玲 +5 位作者 江灵燕 韩毅 陈洁 傅晟丽 程子 汪作为 《同济大学学报(医学版)》 2025年第4期593-600,共8页
目的调查社区高血压中老年患者心理健康状况及其影响因素,为制定心理干预策略提供科学依据。方法于2024年1-2月采用便利抽样法纳入上海市虹口区凉城新村街道社区卫生服务中心200例50岁以上病情稳定的高血压患者,通过一般人口学调查收集... 目的调查社区高血压中老年患者心理健康状况及其影响因素,为制定心理干预策略提供科学依据。方法于2024年1-2月采用便利抽样法纳入上海市虹口区凉城新村街道社区卫生服务中心200例50岁以上病情稳定的高血压患者,通过一般人口学调查收集基线数据,采用广泛性焦虑障碍量表(GAD-7)、健康问卷抑郁量表(PHQ-9)评估心理健康状态,匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评估睡眠质量,世界卫生组织生存质量测定量表(WHOQOL-100)评估生存质量;进一步以是否存在抑郁/焦虑症状为因变量(二分类赋值:有=1,无=0),采用二元Logistic回归分析探讨其影响因素。结果200例患者中,抑郁症状检出率30.0%(轻度20.0%、中度7.0%、重度3.0%),焦虑症状检出率21.5%(轻度17.5%、中度3.5%、重度0.5%)。Logistic二元回归分析结果显示,共病≥2种慢性病(OR=3.67,95%CI:1.1811.37,P=0.024)、睡眠质量差(OR=36.52,95%CI:3.43388.75,P=0.003)和无规律运动(OR=2.51,95%CI:1.095.76,P=0.029)是高血压患者发生抑郁症状的危险因素,而具有≥3种业余爱好(OR=0.14,95%CI:0.120.91,P=0.040)则是保护因素;共病≥2种慢性病(OR=4.43,95%CI:1.3214.77,P=0.015)和睡眠质量差(OR=5.20,95%CI:1.1723.08,P=0.030)是焦虑症状的危险因素。合并抑郁/焦虑症状的患者在独立性维度、生理维度、心理维度、社会关系维度以及环境维度的生存质量评分均显著低于无抑郁/焦虑症状者(P<0.05)。结论社区高血压患者的焦虑、抑郁症状发生率较高,且显著降低生存质量,需加强心理筛查与干预,重点关注共病管理、睡眠改善及运动习惯培养。 展开更多
关键词 焦虑 抑郁 高血压 影响因素 生存质量
暂未订购
大尺寸铝基高硼复合材料制备与中子屏蔽性能研究
19
作者 沈华亚 韩毅 +3 位作者 李国栋 张鸿宇 刘宇辰 杨仲田 《功能材料》 北大核心 2025年第6期6180-6185,共6页
采用金属粉末冷压热烧方法制备了规格为700 mm×500 mm×50 mm、含硼70%(质量分数)、密度1.87 g/cm^(3)的大尺寸铝基高硼复合材料板材;基于蒙特卡洛软件MCNP6对比研究了高硼铝基复合材料、聚乙烯、钨、铁、铅在Watt谱中子源辐... 采用金属粉末冷压热烧方法制备了规格为700 mm×500 mm×50 mm、含硼70%(质量分数)、密度1.87 g/cm^(3)的大尺寸铝基高硼复合材料板材;基于蒙特卡洛软件MCNP6对比研究了高硼铝基复合材料、聚乙烯、钨、铁、铅在Watt谱中子源辐射条件下的中子屏蔽性能;利用^(252)Cf中子源对铝基高硼复合材料进行中子屏蔽效果验证。研究结果表明,铝基高硼复合材料的试验值与模拟计算值能较好符合,5种材料中单位厚度铝基高硼复合材料的中子屏蔽性能最弱,在紧邻中子放射源10 cm厚度范围内单位质量铝基高硼复合材料的中子屏蔽效果仅次于聚乙烯材料,紧靠核动力反应堆的高温高辐射屏蔽层使用铝基高硼复合材料能够有效减轻屏蔽层整体质量。 展开更多
关键词 大尺寸 中子屏蔽 铝基高硼复合材料 MCNP6
在线阅读 下载PDF
不同测量方式下医用铅橡胶防护服防护效果对比研究
20
作者 杨明明 陈法国 +7 位作者 梁润成 韩毅 李国栋 沈华亚 池晓淼 孙岩松 陈志伟 姬俊杰 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第9期1345-1350,共6页
通过实验对比研究不同测量方式对医用铅橡胶防护服防护效果的影响,为其选型及现场防护效果评估提供数据支持。利用X光机,参照实验室和现场对医用铅防护服的防护效果的评价方法,分别在有无水模、单次或分次测量方式下,测量了48 keV~250 ... 通过实验对比研究不同测量方式对医用铅橡胶防护服防护效果的影响,为其选型及现场防护效果评估提供数据支持。利用X光机,参照实验室和现场对医用铅防护服的防护效果的评价方法,分别在有无水模、单次或分次测量方式下,测量了48 keV~250 keV能量范围的X射线在0.25 mmPb、0.35 mmPb、0.5 mmPb铅当量铅橡胶防护服中的透射系数;结果表明,以无水模分次测量方式下的透射系数为参考,有水模单次测量的透射系数与参考值的平均相对比值(测量值/参考值-1)分别为0.25 mm铅当量(48.5±25.8)%、0.35 mm铅当量(48.4±26.7)%、0.5 mm铅当量(66.6±38.7)%;有水模分次测量的透射系数与参考值的相对比值分别为0.25 mm铅当量(22.3±19.5)%、0.35 mm铅当量(17.9±20.3)%、0.5 mm铅当量(30.4±30.6)%。研究表明,医用铅橡胶防护服的防护效果与X射线能量密切相关,在80 keV附近存在弱吸收区;对于相同的射线能量和铅当量厚度,基于实验室方法评价的防护效果要高于现场常用方法评价的防护效果。在屏蔽防护用品的最优化选型中,有必要考虑射线能量和评价方法对防护效果的影响。 展开更多
关键词 医用铅橡胶防护服 防护效果 铅当量厚度 透射系数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 42 下一页 到第
使用帮助 返回顶部