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基于可测电气量的异步电机运行参数在线辨识
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作者 李俊卿 滕思宇 +4 位作者 尹乃钏 余长亮 何玉灵 李慧琳 刘齐润 《电机与控制应用》 2026年第1期1-11,共11页
【目的】实际工程中,部分异步电机未配置转速传感器和转矩测量装置,导致电机能效难以评估,因此研究转速和转矩的辨识方法具有重要意义。本文提出一种基于可测电压和电流的异步电机运行参数在线辨识方法。该方法对电压和电流波形没有限制... 【目的】实际工程中,部分异步电机未配置转速传感器和转矩测量装置,导致电机能效难以评估,因此研究转速和转矩的辨识方法具有重要意义。本文提出一种基于可测电压和电流的异步电机运行参数在线辨识方法。该方法对电压和电流波形没有限制,且不需要电机的定子电阻、电抗等参数,适用范围广、实用性强。【方法】首先,对定子电流进行快速傅里叶变换分析找到对应的转子槽频率,进而求出转子转速。通过转差率将转子槽频率限制在一定区间内,从而解决齿谐波混叠的问题,提高转速辨识的精度。其次,通过电机铭牌参数求出定子电阻,结合采集到的电压和电流数据计算电磁转矩和输出转矩。最后,为进一步提高所提方法的适用范围,引入基波补偿法,对滤波后的信号进行全局缩放,以精确恢复基波幅值,进一步提高辨识精度。【结果】基于Matlab搭建异步电机直接起动和变频驱动仿真模型,采集输出数据。并且对型号为Y100L1-4的异步电机进行试验,采集电压、电流试验波形。仿真和试验结果表明,不同工况下的转子转速和输出转矩的辨识误差都在2%以内,验证了所提方法的可行性与精确性。【结论】本文所提方法实现了基于可测电气量的异步电机运行参数的在线辨识,为实际工程中实时辨识异步电机运行参数提供了重要参考。 展开更多
关键词 可测电气量 异步电机 运行参数 转矩 转速
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新型跌落开关远动控制结构设计及可靠性提升研究
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作者 杨增祥 毛靖 +4 位作者 陈琳 何玉灵 孙凯 袁兴华 端木文杰 《现代机械》 2026年第1期40-46,共7页
为了解决传统跌落开关智能化程度低、触头耐磨性较差的问题,设计了一种可远动控制的新型跌落开关,并研制了跌落开关触头新型耐磨材料。远动控制机构以直线电机为动力源,曲柄摇块为基础,通过PLC远程控制直线电机运动。进一步基于理论分... 为了解决传统跌落开关智能化程度低、触头耐磨性较差的问题,设计了一种可远动控制的新型跌落开关,并研制了跌落开关触头新型耐磨材料。远动控制机构以直线电机为动力源,曲柄摇块为基础,通过PLC远程控制直线电机运动。进一步基于理论分析、有限元计算和实验验证证明了所设计装置的有效性和易用性。此外,研制了锰黄铜HMn62-3-3-1新型铜基合金材料作为跌落开关的触头材料,通过合理配比将多种金属材料的优良性能进行有机融合,采用扫描电镜、能谱仪等分析了新型铜基材料的导电性、机械硬度以及耐磨性能,结果表明研制的新型合金材料相较于传统触头材料具有良好的机械性能。 展开更多
关键词 跌落开关 曲柄摇块 远动控制 触头材料
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不平衡电压下励磁绕组匝间短路对同步调相机磁场及转子振动特性的影响 被引量:3
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作者 李俊卿 张承志 +2 位作者 何玉灵 胡晓东 刘若尧 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期33-44,共12页
随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态... 随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态下调相机正常运行与发生励磁绕组匝间短路故障、不平衡电压下调相机未发生故障以及发生励磁绕组匝间短路故障四种工况下气隙磁通密度、转子不平衡磁拉力的统一数学表征,分析了不同工况下调相机的转子振动特性,并从谐波含量、谐波幅值等多方面进行了对比分析,揭示了调相机故障机理。基于某场站TTS-300-2型新型同步调相机建立了四种工况下的有限元仿真模型,并在动态模拟实验室中,以MJF-30-6型故障模拟同步电机模拟调相机运行进行了实验验证。结果表明,在不平衡电压下发生故障时气隙磁通密度产生衰减,转子不平衡磁拉力出现三次谐波分量。通过仿真分析与实验验证,理论研究成果的准确性得到了充分证实,为调相机故障诊断工作奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 同步调相机 不平衡电压 励磁绕组匝间短路 转子振动 有限元
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双馈异步发电机定子匝间短路对并联支路环流特性的影响 被引量:2
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作者 何玉灵 刘翔奥 +5 位作者 代德瑞 徐明星 张文 赵路佳 万书亭 李俊卿 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期74-81,共8页
分析了双馈异步发电机定子匝间短路故障前后的定子绕组并联支路环流特性。首先对正常情况和匝间短路情况下气隙磁通密度表达式进行了推导,得到了并联支路环流的解析表达式;然后建立了故障前后的二维有限元计算模型并对并联支路环流进行... 分析了双馈异步发电机定子匝间短路故障前后的定子绕组并联支路环流特性。首先对正常情况和匝间短路情况下气隙磁通密度表达式进行了推导,得到了并联支路环流的解析表达式;然后建立了故障前后的二维有限元计算模型并对并联支路环流进行求解计算;最后在故障模拟发电机组上完成了实验验证,所得实验结果与理论推导及有限元仿真结果基本吻合。结果表明:正常情况下发电机定子绕组无并联支路环流,而单条支路短路故障发生后并联支路内出现环流,其频率成分为f、f_(u)、(1+(n±x)(1-s))f,并且随着故障程度的加剧各并联支路环流频率成分幅值将会增加;两条并联支路发生相同程度短路故障后无并联支路环流。 展开更多
关键词 双馈异步发电机 定子匝间短路 有限元分析 并联支路环流 故障特征。
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考虑静偏心时永磁发电机局部失磁下定子振动特性 被引量:1
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作者 何玉灵 邢云 +5 位作者 付滋翔 代德瑞 徐明星 周福成 万书亭 李俊卿 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期106-116,共11页
通过理论推导、有限元计算和实验验证,分析了永磁同步发电机气隙静偏心故障、局部失磁故障以及复合故障前后的定子振动特性。与以往研究不同的是,提出了一种新的发电机局部失磁模型,并综合考虑了气隙静偏心的影响。首先通过分析各工况... 通过理论推导、有限元计算和实验验证,分析了永磁同步发电机气隙静偏心故障、局部失磁故障以及复合故障前后的定子振动特性。与以往研究不同的是,提出了一种新的发电机局部失磁模型,并综合考虑了气隙静偏心的影响。首先通过分析各工况下的气隙磁密,推导出定子所受单位面积磁拉力的表达式,然后在一台四对极永磁同步发电机上进行有限元仿真计算和实验验证,理论、仿真与实验结果基本吻合。结果表明,正常情况下定子振动只有偶数倍频成分,静偏心故障不会引入新频率成分,但会增大定子振动各频率幅值。发生局部失磁故障时,出现新的分数倍频成分(f/4、f/2、3f/4……),原有的偶数倍频幅值基本不变。复合故障下也出现分数倍频成分,且失磁程度一致时,偶数倍频幅值随着偏心故障的加剧而增大,分数倍频幅值基本不变。偏心程度一定时,随着局部失磁故障的加剧,偶数倍频幅值基本不变,分数倍频幅值增大。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 气隙静偏心 局部失磁 定子振动 有限元计算
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时变载荷作用下永磁直驱发电机外转子铁芯机械响应研究 被引量:1
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作者 何玉灵 杨佳文 +3 位作者 孙凯 吴学伟 朱晓光 罗浩然 《机械强度》 北大核心 2025年第4期27-38,共12页
针对外转子直驱永磁发电机在时变磁拉力载荷作用下外转子铁芯机械响应进行理论解析、仿真计算和试验验证。首先,解析了外转子发电机转子铁芯磁拉力的来源及其随载荷变化规律,确定了转子磁拉力表达式以及时间阶次和空间阶次特征。同时分... 针对外转子直驱永磁发电机在时变磁拉力载荷作用下外转子铁芯机械响应进行理论解析、仿真计算和试验验证。首先,解析了外转子发电机转子铁芯磁拉力的来源及其随载荷变化规律,确定了转子磁拉力表达式以及时间阶次和空间阶次特征。同时分析了外转子铁芯基本振动模型,确定了外转子铁芯基本振动方程。然后,建立了外转子直驱发电机的仿真计算模型,得到了单位面积磁拉力的时空阶次特征和典型日下随时间变化规律。将电磁场得到的单位面积磁拉力密度作为输入载荷导入结构场,进行磁-固(结构)耦合仿真,计算分析了外转子铁芯在参考时刻的变形和应力的分布及振动噪声响应的变化规律。最后,用一台13 kW外转子直驱发电机模拟实例印证了解析和仿真的准确性。研究结果确定了外转子铁芯所承受的时变载荷及其作用下的机械响应分布规律,发现了发电机运行时转子铁芯应该重点检测的时刻和部位,同时分析了时变载荷下的噪声特性,为发电机的维护和设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 外转子直驱永磁同步发电机 机械响应 磁拉力 时变载荷 电磁噪声
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轴向气隙非对称故障对发电机电磁转矩特性的影响 被引量:2
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作者 何玉灵 付滋翔 +2 位作者 代德瑞 白洪华 黄伟灵 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
气隙偏心是发电机中常见的一种机械故障,气隙偏心下不同运行参数将对发电机的电磁特性造成影响.已有研究主要关注轴向气隙均匀偏心对电磁转矩波动的影响,较少关注轴向气隙非均匀偏心(倾斜偏心)所造成的影响.作为补充,该文全面分析了倾... 气隙偏心是发电机中常见的一种机械故障,气隙偏心下不同运行参数将对发电机的电磁特性造成影响.已有研究主要关注轴向气隙均匀偏心对电磁转矩波动的影响,较少关注轴向气隙非均匀偏心(倾斜偏心)所造成的影响.作为补充,该文全面分析了倾斜偏心下关键运行参数差异对发电机电磁转矩波动特性的影响.其中,关键运行参数主要包括倾斜偏心程度及发电机负载差异.整体工作以一台5 kVA的故障模拟发电机为研究对象,通过实验验证了理论分析和有限元分析得到的结果.结果表明:倾斜偏心会为电磁转矩带来额外的二倍频成分,且随着倾斜偏心角度的增大,电磁转矩的直流分量和二倍频成分都增大;随着负载的增加,发电机电磁转矩波动程度加剧,且直流分量和二倍频成分也将增大. 展开更多
关键词 发电机 负载差异 气隙非对称 电磁转矩
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气隙偏心对永磁发电机绕组绝缘温度特性影响
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作者 何玉灵 白怡凡 +4 位作者 张文 李勇 徐明星 王晓龙 唐贵基 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期944-954,共11页
绕组绝缘温度是影响永磁发电机发电效率和运行安全的重要因素,现有研究主要关注正常工况下的损耗-温升特性,对于非正常工况下铁芯-绕组的损耗-热载特性和绝缘温升规律研究亟待深入。本文以一台5kVA永磁发电机为例,对气隙偏心前后的发电... 绕组绝缘温度是影响永磁发电机发电效率和运行安全的重要因素,现有研究主要关注正常工况下的损耗-温升特性,对于非正常工况下铁芯-绕组的损耗-热载特性和绝缘温升规律研究亟待深入。本文以一台5kVA永磁发电机为例,对气隙偏心前后的发电机定子绕组绝缘温度场进行了分析。对发电机气隙偏心前后的气隙磁通密度、定子电流和损耗表达式进行了理论推导;根据传热基本原理,建立了发电机磁-热耦合三维模型,应用有限元仿真得到绕组绝缘温度场结果;通过实验对理论和仿真结果进行验证。结果表明,随着气隙偏心程度的增大,发电机各部分损耗增加,定子铁心及绕组绝缘的温度随之升高。同时基于偏心故障下的定子铁心和绕组绝缘温升特性,提出了一种新型的定子铁心通风结构改善发电机的通风散热,通过对比2种不同结构下的定子温度场,表明该结构明显降低了发电机定子铁心和绕组绝缘温度,为通风结构的设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 永磁发电机 气隙偏心 定子铁心 绕组绝缘 温度场 有限元法 故障诊断 结构优化
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气隙偏心下外转子永磁发电机定子振动特性
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作者 何玉灵 王文 +3 位作者 吴学伟 孙凯 唐贵基 宋立琴 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期121-133,共13页
外转子永磁发电机在实际运行中常伴随气隙偏心,探明各类气隙偏心故障下发电机力学响应的差异性规律,对发电机运行状态监测与振动抑制意义重大。综合分析了气隙静偏心、气隙动偏心及气隙混合偏心故障下气隙磁密与不平衡磁拉力变化趋势,... 外转子永磁发电机在实际运行中常伴随气隙偏心,探明各类气隙偏心故障下发电机力学响应的差异性规律,对发电机运行状态监测与振动抑制意义重大。综合分析了气隙静偏心、气隙动偏心及气隙混合偏心故障下气隙磁密与不平衡磁拉力变化趋势,并依据定子铁心振动模型系统揭示了定子振动响应特性。首先,推导出了正常及不同气隙偏心故障下不平衡磁拉力解析表达式;其次,进一步建立了有限元仿真模型,通过磁-固耦合阐明了定子振动激振力与加速度响应特性及结构响应趋势;最后,利用外转子永磁发电机故障模拟机组对理论分析和仿真结果进行了验证,三者结论一致。结果表明,气隙静偏心下定子振动加速度以偶次谐波为主,气隙动偏心和气隙混合偏心下定子振动加速度出现转频调制谐波。研究结果为气隙偏心故障和定子振动响应特性分析提供了一定的参考。 展开更多
关键词 外转子永磁发电机 气隙偏心 不平衡磁拉力 振动特性 故障诊断
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永磁发电机动偏心故障下关键部件振动特性
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作者 何玉灵 代德瑞 +4 位作者 徐明星 张文 万书亭 唐贵基 慈铁军 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期535-542,623,624,共10页
针对永磁同步发电机气隙动偏心故障下关键部件振动特性研究不足的问题,提出便捷经济的发电机动偏心实验模拟方案,分析发电机定子、定子绕组与转子在动偏心故障前后的振动特性。首先,通过建立理论解析模型,揭示动偏心对定子单位面积磁拉... 针对永磁同步发电机气隙动偏心故障下关键部件振动特性研究不足的问题,提出便捷经济的发电机动偏心实验模拟方案,分析发电机定子、定子绕组与转子在动偏心故障前后的振动特性。首先,通过建立理论解析模型,揭示动偏心对定子单位面积磁拉力、绕组电磁力与转子不平衡磁拉力及相关部件振动特性的影响机理;其次,构建有限元模型并进行电磁与谐响应分析,阐明定子、绕组及转子的激振力与振动响应特性;然后,搭建基于轴承内圈更换的动偏心实验模拟装置并进行关键部件的振动测试,实现不同偏心程度下的实验验证;最后,对理论、仿真与实验结果进行对比验证,三者结论一致。结果表明:正常情况下定子单位面积磁拉力与绕组电磁力频率成分主要为直流与二倍频,定子及端部绕组的振动频率成分主要为二倍频,转子因无不平衡磁拉力激励故无振动;但动偏心故障下定子单位面积磁拉力与绕组电磁力及二者的振动响应会产生原频率加减转子转频的边带频率成分,而转子受到方向不断变化的不平衡磁拉力,产生频率为转频的振动,且关键部件的受力及振动幅值随着偏心程度的增大而增大。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 动偏心 关键部件 振动特性 频率成分
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殷墟王裕口南地出土石器研究
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作者 杨宽 赵俊杰 何毓灵 《文博》 北大核心 2025年第1期54-60,45,共8页
本文以殷墟王裕口南地2009年出土的石器为研究对象,采用石器功能研究的关联方法,经过系统的分类与功能推断,探讨了遗址发掘区域在不同时期的利用方式。研究表明,该遗址在殷墟一期、二期时石器种类丰富,生计方式多样;殷墟三期、四期时,... 本文以殷墟王裕口南地2009年出土的石器为研究对象,采用石器功能研究的关联方法,经过系统的分类与功能推断,探讨了遗址发掘区域在不同时期的利用方式。研究表明,该遗址在殷墟一期、二期时石器种类丰富,生计方式多样;殷墟三期、四期时,遗址功能转变为专业化程度不高的制骨手工作坊。王裕口南地这种遗址生产方式的转变与殷墟整个遗址的发展变化有关。 展开更多
关键词 殷墟 王裕口南地 石器功能 遗址利用方式
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COVID-19患者抗凝策略的系统评价
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作者 李悦 何玉玲 常珊珊 《中国医院药学杂志》 北大核心 2025年第18期2142-2148,共7页
目的:系统评价对新型冠状病毒感染疾病(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)患者进行抗凝干预的有效性及安全性。方法:在PubMed、Embase、Cochrane Library、Clinical Trials、中国知网、万方和维普等数据库中检索国内外公开发表的关于C... 目的:系统评价对新型冠状病毒感染疾病(Coronavirus Disease 2019,COVID-19)患者进行抗凝干预的有效性及安全性。方法:在PubMed、Embase、Cochrane Library、Clinical Trials、中国知网、万方和维普等数据库中检索国内外公开发表的关于COVID-19患者接受抗凝干预有效性和安全性的随机对照试验文献,提取资料并评价质量,对纳入文献采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入26篇文献,合计16 048例患者。结果显示,对于COVID-19门诊患者,预防剂量抗凝组与安慰剂或标准护理组在全因死亡率、全因住院率及血栓发生率方面均差异无统计学意义,但预防剂量抗凝组的非严重临床相关出血发生率高于安慰剂或标准护理组(RR=3.04,95%CI:1.33~6.90;P=0.008)。对于COVID-19住院患者,治疗剂量抗凝组静脉血栓栓塞(venous thromboembolism,VTE)发生率(RR=0.58,95%CI:0.44~0.77;P=0.000 1)、肺栓塞(pulmonary embolism,PE)发生率[RR=0.50,95%CI 0.36~0.69;P<0.01]及深静脉血栓(deep vein thrombosis,DVT)发生率(RR=0.68,95%CI:0.49~0.95;P=0.02)均低于中等/标准预防剂量抗凝组,但严重出血发生率(RR=1.88,95%CI:1.32~2.68;P=0.000 5)及非严重临床相关出血发生率(RR=3.21,95%CI:1.77~5.81;P=0.000 1)均高于中等/标准预防剂量抗凝组。亚组分析显示,对于基线D-二聚体≥2倍上限的COVID-19住院患者,治疗剂量抗凝组VTE、PE和DVT发生率均低于中等/标准预防剂量抗凝组,且不增加严重出血发生率;对于基线D-二聚体<2倍上限的COVID-19住院患者,治疗剂量抗凝组较中等/标准预防剂量抗凝组增加严重出血发生率,其他血栓指标疗效相当。结论:对于COVID-19门诊患者,预防抗凝治疗并不能降低血栓发生率,相反会增加非严重出血发生率,因此不建议预防性抗凝治疗。对于COVID-19住院患者,当基线D-二聚体≥2倍上限时,建议优先选择治疗剂量抗凝;当基线D-二聚体<2倍上限时,建议优先选择中等/标准预防剂量抗凝。 展开更多
关键词 抗凝 COVID-19 有效性 安全性 系统评价
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考虑电压不平衡下的同步发电机定子匝间短路故障诊断
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作者 李俊卿 余长亮 +4 位作者 何玉灵 黄涛 滕思宇 尹乃钏 刘齐润 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第8期10-18,共9页
为了解决电网电压不平衡导致同步发电机定子绕组匝间短路故障诊断存在误判问题,提出一种基于环流瞬时功率直流分量的故障诊断方法。首先,对气隙磁场进行分析,推导出同步发电机并联支路的环流特性,得到故障后环流瞬时功率的特征频率;其次... 为了解决电网电压不平衡导致同步发电机定子绕组匝间短路故障诊断存在误判问题,提出一种基于环流瞬时功率直流分量的故障诊断方法。首先,对气隙磁场进行分析,推导出同步发电机并联支路的环流特性,得到故障后环流瞬时功率的特征频率;其次,以QFSN-300-2-20B汽轮发电机为例建立同步发电机有限元仿真模型,分析了同步发电机在不同过渡电阻、不同故障匝数和电压不平衡条件下环流瞬时功率的变化规律;最后,通过实验室的故障模拟同步电机进行实验验证。结果表明,当同步发电机发生定子绕组匝间短路故障后,将会产生较高的环流瞬时功率,主要包含直流分量和偶次谐波,且环流瞬时功率直流分量对于诊断定子绕组小匝数轻微匝间短路故障具有较高的灵敏性,对电网电压不平衡具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电压不平衡 同步发电机 环流瞬时功率 直流分量 定子匝间短路 故障诊断
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基于弹性压紧与改进轮槽的线路巡检机器人抗风性优化设计
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作者 何玉灵 庞子旺 +4 位作者 代德瑞 刘振华 陈宇锋 郑海 姬艳鹏 《机械强度》 北大核心 2025年第9期205-212,共8页
针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模... 针对风载荷作用下高空线路巡检机器人稳定性不足的问题,提出了新型弹性压紧机构与改进轮槽的优化策略,可有效提升其行走稳定性,研制了一款输配电线路巡检机器人,实现了飞行与行走双模态切换功能。首先,建立了机器人在风载荷下的动力学模型,推导了摆动衰减时间与压紧力、接触面积及摩擦因数之间的关系。其次,通过动力学仿真验证了两种优化策略在抑制摆动方面的性能优势。最后,通过室外风摆试验验证了结构改进效果。结果表明,弹性压紧机构能够有效增加压紧轮和线路接触面积,改进轮槽可提升行走轮摩擦因数,两者均显著缩短了机器人摆动衰减时间,提升了机器人在风载扰动环境下的巡检稳定性。为高空线路巡检机器人在复杂环境中的稳定运行提供了有效的技术支撑与工程实践依据。 展开更多
关键词 线路巡检机器人 风载荷 弹性压紧机构 改进轮槽 摆动衰减时间
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小体积电缆管道打磨机器人控制系统设计
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作者 何玉灵 薛瑞 +4 位作者 代德瑞 庞子旺 孔凡坊 张翼 占鹭林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期93-99,共7页
地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬... 地下电缆已成为城市电网的重要组成部分,但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤,亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人,提前排除电缆划伤隐患,其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。在此背景下,开发了一个基于STM32的硬件电路、软件控制系统的上位机操作界面。使用EDA软件设计系统部分硬件电路,包括最小系统板、降压电路、CAN通信电路和电机驱动电路;在Keil5软件中,应用串级PID控制算法设计了各模块的软件控制程序;基于C#语言,使用Visual Studio软件设计了上位机人机交互界面。经过样机制作与实验验证,证明了该机器人整体功能完善,能够通过上位机界面实现图像传输、机器人行进以及管壁打磨等功能,完全能够满足小体积电缆管道打磨机器人的作业要求。 展开更多
关键词 电缆管道 打磨机器人 控制系统设计 硬件电路 STM32 串级PID CAN
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基于变权重组合的短期风光发电功率混合预测
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作者 何玉灵 焦凌钰 +4 位作者 孙凯 解奎 杜晓东 王海朋 张祥宇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期49-59,共11页
以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机... 以风光为代表的新能源发电功率准确预测是高比例新能源并网消纳的基础,为此提出一种变权重组合的风光混合预测模型,可实现风光发电功率的同时预测。首先考虑风光发电功率耦合相关性,分析风电场和光伏发电场站的关联特性,利用支持向量机、遗传算法优化的BP神经网络和径向基神经网络,得到风光发电功率的初步预测值,进一步采用方差-协方差权值动态分配法组合单一预测算法预测初值,构建基于变权重组合的风光发电功率混合预测模型,并以新疆某地区为案例进行分析。研究结果表明:变权重组合的混合预测模型优于单一预测算法和其它预测模型,组合模型的3个评价指标均优于单一预测算法,能够对风光发电功率做出有效的预测,验证了本文所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 风光混合预测 变权重组合预测模型 支持向量机 BP神经网络 径向基神经网络 短期预测
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癌性疼痛患者管理指南系统评价 被引量:2
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作者 何雨玲 林梅群 +3 位作者 骆惠玉 黄文婷 蒋丽琴 朱虹玉 《中国全科医学》 北大核心 2025年第33期4199-4205,共7页
背景为了提高癌症患者疼痛管理的质量,世界各地已经出版和修订了临床指南,但各癌性疼痛管理指南循证资源差距大,亟需高质量的指南系统评价弥补实践差距。目的通过系统评价癌性疼痛患者管理的相关指南,分析各指南推荐意见的异同,为临床... 背景为了提高癌症患者疼痛管理的质量,世界各地已经出版和修订了临床指南,但各癌性疼痛管理指南循证资源差距大,亟需高质量的指南系统评价弥补实践差距。目的通过系统评价癌性疼痛患者管理的相关指南,分析各指南推荐意见的异同,为临床提供循证决策参考。方法系统检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library、中国知网、万方数据知识服务平台、中国生物医学文献数据库、BMJ最佳临床实践、苏格兰校际指南网络、美国国立指南数据库、医脉通以及相关学会和行业机构网站中关于癌性疼痛患者的管理指南,检索时限为建库至2023-10-09。由2名研究者根据纳入与排除标准筛选文献,并采用指南研究与评价工具Ⅱ(AGREEⅡ)对指南进行质量评价,汇总各指南在癌症患者疼痛管理中的相关推荐意见。结果最终纳入7篇指南,制订时间为2016—2023年,其中美国2篇,瑞士2篇、加拿大1篇、拉丁美洲1篇和日本1篇,指南推荐级别均为A级。相关推荐意见主要围绕癌性疼痛评估、药物管理、非药物管理、癌性疼痛教育4个方面展开。结论7篇指南的推荐意见可为我国癌性疼痛管理实践提供新的参考依据,建议临床实践者要结合患者的具体情况,多学科合作共同探讨,以真正实现癌性疼痛管理的“5A”目标。 展开更多
关键词 癌性疼痛 癌性疼痛管理 指南 系统评价 循证医学
暂未订购
基于主从博弈的有源配电网多利益主体协同优化 被引量:2
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作者 张雄 宋海博 +3 位作者 何玉灵 王玉玮 吴学伟 郇嘉嘉 《电力科学与工程》 2025年第4期52-62,共11页
针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基... 针对市场环境下协调有源配电网、微电网、负荷聚合商和储能运营商以实现多主体利益共赢的问题,提出一种基于主从博弈的有源配电网系统多利益主体协同优化方法。首先,考虑分布式电源、需求响应、储能等调度资源,引入“用户效用函数”,基于主从博弈架构建立了上层为配电网价格出清模型、下层为各利益主体功率调度模型的双层经济优化模型;然后,研究了有源配电网主从博弈流程,提出以遗传算法和二次规划结合的分布式求解方法对问题进行求解;最后,在改进的IEEE 14节点系统上对所提方法进行了验证。结果表明,用所提出的策略可在有效提高各参与主体收益的同时提升电力市场公平性。 展开更多
关键词 有源配电网 多利益主体 需求响应 主从博弈 协同优化
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考虑偏心的发电机绕组振动与绝缘损伤研究
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作者 代德瑞 何玉灵 +4 位作者 张文 杨鹏 徐明星 唐贵基 宋立琴 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期650-657,839,共9页
针对振动作用下发电机绕组绝缘断裂损伤机理与偏心故障影响机制尚未明确的问题,提出考虑静态偏心故障的绕组绝缘损伤分析方法。首先,建立理论模型,对偏心前后的绕组电磁力与绝缘断裂情况进行解析;其次,构建有限元分析模型并进行电磁场分... 针对振动作用下发电机绕组绝缘断裂损伤机理与偏心故障影响机制尚未明确的问题,提出考虑静态偏心故障的绕组绝缘损伤分析方法。首先,建立理论模型,对偏心前后的绕组电磁力与绝缘断裂情况进行解析;其次,构建有限元分析模型并进行电磁场分析,验证偏心前后的电磁力分布、幅值及频率变化;然后,进行结构场仿真,揭示绝缘应力分布与裂纹扩展情况;最后,通过实验来验证理论模型与有限元分析结果。结果表明:在正常情况下,各绕组所受电磁力基本相同;发生偏心故障后,气隙减小(增大)处绕组电磁力增大(减小),且偏心不会改变端部绕组的电磁力及振动的频率,主要为二倍频;绕组关节处(尤其是正面)的应力与裂纹应力强度因子最大,最易产生张开型(Ⅰ型)裂纹扩展,且裂纹应力强度因子随着偏心程度的增大而增大。 展开更多
关键词 发电机 绕组绝缘 偏心 振动 裂纹
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老年糖尿病患者体力活动动态模式的研究进展
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作者 胡怡香 陈凤丹 +5 位作者 梁玉珠 曾玉萍 叶李园 梁丹 何玉玲 黄鸿 《中西医结合护理》 2025年第12期171-175,共5页
随着全球老龄化进程的加速,老年糖尿病的患病率逐年攀升。体力活动作为糖尿病综合管理的重要手段,对改善老年糖尿病患者的健康状况具有积极意义。本研究系统梳理了老年糖尿病患者体力活动的动态变化特征及其应用现状,重点分析其体力活... 随着全球老龄化进程的加速,老年糖尿病的患病率逐年攀升。体力活动作为糖尿病综合管理的重要手段,对改善老年糖尿病患者的健康状况具有积极意义。本研究系统梳理了老年糖尿病患者体力活动的动态变化特征及其应用现状,重点分析其体力活动水平、活动类型、个体差异等方面的现状,并探讨自我管理能力、健康信念、社会支持等因素对体力活动的影响,以期为今后开展有针对性的健康行为干预提供参考,提升老年糖尿病患者的疾病管理水平。 展开更多
关键词 老年糖尿病 体力活动 动态模式 影响因素 老龄化 自我管理能力 健康信念 社会支持
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