针对平凉红牛产业化进程中高档肉产出率不稳定、饲养效率低及抗生素依赖等问题,本研究通过长期生产实践集成与关键试验验证,构建了以基因组选育、早期阉割、饲料熟化、精准营养、健康管理和应激控制为核心的生产技术体系。首先基于生产...针对平凉红牛产业化进程中高档肉产出率不稳定、饲养效率低及抗生素依赖等问题,本研究通过长期生产实践集成与关键试验验证,构建了以基因组选育、早期阉割、饲料熟化、精准营养、健康管理和应激控制为核心的生产技术体系。首先基于生产性能指数(index of production performance,IPI),通过基因组评估筛选核心群,其次在6-8月龄实施阉割,饲喂时采用谷物蒸汽压片和阶段式精准营养策略,并集成秸秆汽爆破壁发酵饲草与0.09%(占干物质采食量的质量分数)牛至精油添加技术进行无抗健康养殖,同时实施精细化应激管理。体系应用结果表明,基于IPI(正向指数,公牛≥5.18,母牛≥5.26)选育的核心群后代高档肉比例达(15.3±0.7)%;6-8月龄早期阉割极显著提高大理石花纹评分至7.57±0.6(P≤0.01),达日本A3级标准;集成营养调控技术使日增重≥1kg/d;秸秆汽爆发酵饲草结合添加0.09%牛至精油使发病率显著降低71%;体系应用下屠宰率达到(61.51±1.31)%,肉品嫩度和保水性显著改善。表明应用本技术体系可显著提升平凉红牛的生产效率、牛肉品质及健康水平,实现了无抗养殖,为国产高端牛肉生产提供了可复制的技术路径。展开更多
经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation, TMS)是一种神经调制方法,临床中凭借医生经验手动确定TMS线圈摆放位姿,导致线圈摆放位置和姿态不准确且重复定位精度差。针对上述问题,提出一种TMS线圈机器人辅助定位系统,使用RGB相机...经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation, TMS)是一种神经调制方法,临床中凭借医生经验手动确定TMS线圈摆放位姿,导致线圈摆放位置和姿态不准确且重复定位精度差。针对上述问题,提出一种TMS线圈机器人辅助定位系统,使用RGB相机替代导航系统中双目红外相机,采用一种基于神经网络的无标志物TMS线圈机器人辅助定位方法。搭建神经网络实现相机空间线圈姿态到操作臂空间关节角度的映射,并通过仿真数据训练验证了该神经网络架构适用于TMS线圈位姿摆放问题。随后,通过实验验证了该方法的可行性,同时表明训练的神经网络针对TMS线圈定位任务具有良好的泛化能力。最后,在笛卡儿空间的位姿验证结果显示TMS线圈三维位置平均误差为2.16 mm,总体姿态误差为0.055 rad,使用RGB相机的TMS线圈机器人辅助定位系统在精度上达到了与其他使用双目红外相机的科研或商用系统相同的水平,满足TMS临床治疗要求,具备临床应用的可行性。展开更多
文摘针对平凉红牛产业化进程中高档肉产出率不稳定、饲养效率低及抗生素依赖等问题,本研究通过长期生产实践集成与关键试验验证,构建了以基因组选育、早期阉割、饲料熟化、精准营养、健康管理和应激控制为核心的生产技术体系。首先基于生产性能指数(index of production performance,IPI),通过基因组评估筛选核心群,其次在6-8月龄实施阉割,饲喂时采用谷物蒸汽压片和阶段式精准营养策略,并集成秸秆汽爆破壁发酵饲草与0.09%(占干物质采食量的质量分数)牛至精油添加技术进行无抗健康养殖,同时实施精细化应激管理。体系应用结果表明,基于IPI(正向指数,公牛≥5.18,母牛≥5.26)选育的核心群后代高档肉比例达(15.3±0.7)%;6-8月龄早期阉割极显著提高大理石花纹评分至7.57±0.6(P≤0.01),达日本A3级标准;集成营养调控技术使日增重≥1kg/d;秸秆汽爆发酵饲草结合添加0.09%牛至精油使发病率显著降低71%;体系应用下屠宰率达到(61.51±1.31)%,肉品嫩度和保水性显著改善。表明应用本技术体系可显著提升平凉红牛的生产效率、牛肉品质及健康水平,实现了无抗养殖,为国产高端牛肉生产提供了可复制的技术路径。
