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“信息采集与处理综合实践”教学改革探索 被引量：1
1
作者 胡居荣 鹿浩 《工业和信息化教育》 2025年第5期70-76,共7页
“信息采集与处理综合实践”是信息类专业本科生学习完相应的理论知识后开设的实践课程。文章分析了实践课程的特点和教学现状,阐述了采用项目设计引领课程教学改革。介绍了以科教融合、实践赋能为目的的课程内容、教学方式、教学活动... “信息采集与处理综合实践”是信息类专业本科生学习完相应的理论知识后开设的实践课程。文章分析了实践课程的特点和教学现状,阐述了采用项目设计引领课程教学改革。介绍了以科教融合、实践赋能为目的的课程内容、教学方式、教学活动、评价方式等方面的改革思路;采用理论与实践、教学与科研、线上与线下、课内与课外、师评与生评“五维融合”的教学改革措施。实践结果表明,采用该方法开展实践教学,调动了学生学习的主动性和积极性,提升了学生的实践能力,提高了实践课程的教学效率。 展开更多
关键词 信息与信号处理 信息采集与处理 综合实践教学 科教融合 五维融合
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基于MapInfo的矿山通风安全信息系统开发 被引量：14
2
作者 鹿浩 罗周全 +2 位作者 杨彪 李畅 张保 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2008年第2期125-129,共5页
根据现代矿山通风系统对人机交互的要求,利用OLE技术和VisualBasic编程语言,对MapInfo进行二次开发,形成了矿山通风安全信息系统。所开发的系统集成了MapInfo强大的地图、信息、数据库等的管理功能,实现了电子地图与数据库的自动连接和... 根据现代矿山通风系统对人机交互的要求,利用OLE技术和VisualBasic编程语言,对MapInfo进行二次开发,形成了矿山通风安全信息系统。所开发的系统集成了MapInfo强大的地图、信息、数据库等的管理功能,实现了电子地图与数据库的自动连接和双向查询,完成了信息的可视化管理,并可与生产监控、调度系统集成,用于指导煤矿安全生产,防止重大事故发生。该系统具有修改通风图、生成通风管理报表、备份数据等功能,同时还可以对通风系统中的防瓦斯突出、防尘、防火、安全管理、风机等日常管理数据进行处理,在实际应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 MAPINFO 二次开发 通风安全 信息系统 矿山
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虚拟现实技术及其在矿业中的应用 被引量：12
3
作者 鹿浩 罗周全 +2 位作者 杨彪 张保 李畅 《中国钨业》 CAS 北大核心 2007年第4期22-25,32,共5页
在介绍虚拟现实技术及其基本特征的基础上,简要综述国内外对该技术的应用研究现状。阐明虚拟现实技术在矿山开采设计、地质构造建模、人员及设备调度、事故模拟、安全管理、人员培训等方面的应用。提出矿山开采虚拟现实系统的体系结构... 在介绍虚拟现实技术及其基本特征的基础上,简要综述国内外对该技术的应用研究现状。阐明虚拟现实技术在矿山开采设计、地质构造建模、人员及设备调度、事故模拟、安全管理、人员培训等方面的应用。提出矿山开采虚拟现实系统的体系结构及其关键技术。 展开更多
关键词 虚拟现实技术(VRT) 矿业 应用
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复杂采空区激光扫描异常点云过滤研究 被引量：5
4
作者 鹿浩 罗周全 +2 位作者 张文芬 秦亚光 曹祖华 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期14-17,共4页
针对复杂采空区激光探测点云数据处理过程中传统过滤方法无法过滤所有异常点的缺陷,综合运用弦高比和周长比判据及Open GL编程实现了异常点云拾取删除全面过滤。首先,在分析激光扫描轨迹线点云数据拓扑关系及异常点生成原因的基础上,综... 针对复杂采空区激光探测点云数据处理过程中传统过滤方法无法过滤所有异常点的缺陷,综合运用弦高比和周长比判据及Open GL编程实现了异常点云拾取删除全面过滤。首先,在分析激光扫描轨迹线点云数据拓扑关系及异常点生成原因的基础上,综合运用弦高比和周长比判据对点云数据初步过滤;然后运用Open GL编程在显示界面上直接拾取删除异常点,实现了对点云数据二次精确全面过滤。工程应用实例表明,该方法不仅有效保留了采空区边界形态的完整性,也为矿山复杂采空区激光探测点云数据过滤提供了新思路,工程实用价值较高。 展开更多
关键词 复杂采空区 激光扫描 点云数据 过滤
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SAR扩展场景原始数据混合域仿真方法 被引量：4
5
作者 鹿浩 曹宁 +1 位作者 胡居荣 汪飞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第6期716-721,共6页
针对理想航迹和真实航迹情况下的合成孔径雷达(Syn thetic aperture radar,SAR)扩展场景目标原始数据仿真,给出了两种混合域仿真方法。在理想航迹情况下,根据原始数据二维频谱的精确解析式,给出了一种距离向时域方位向频域的混合域仿真... 针对理想航迹和真实航迹情况下的合成孔径雷达(Syn thetic aperture radar,SAR)扩展场景目标原始数据仿真,给出了两种混合域仿真方法。在理想航迹情况下,根据原始数据二维频谱的精确解析式,给出了一种距离向时域方位向频域的混合域仿真方法,除驻定相位原理引入的误差外,该方法在推导过程中没有做任何近似处理。在真实航迹情况下,给出了包含任意航迹偏移的SAR距离模型,通过对距离模型的近似处理,提出了一种距离向频域方位向时域的仿真方法。给出了具体的仿真实验,在理想航迹下与常规时域方法比较,给出了原始数据相位比较曲线。在真实航迹下分析了距离模型近似误差,并给出了原始数据运动补偿前后的成像结果。仿真结果证明了两种方法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 原始数据 扩展场景 航迹偏移 混合域
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基于复域超多维标度的混合TOA/AOA定位算法 被引量：5
6
作者 鹿浩 侯玉涛 +1 位作者 杨晓倩 曹宁 《电子测量技术》 北大核心 2023年第13期39-45,共7页
针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题,使用超宽带(UWB)技术获取测量信息,基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TASMDS),并进一步构建了复域内的核矩阵,提出... 针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题,使用超宽带(UWB)技术获取测量信息,基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TASMDS),并进一步构建了复域内的核矩阵,提出复域下的超多维标度定位算法(TA-CDSMDS)。对比3种算法的定位结果,以及10°、15°、20°测角误差和不同测距误差下的定位误差,得TA-CDSMDS算法相较于TA-SMDS和MDS,有更小的定位误差,更贴近克拉美罗下界;分析不同节点下3种的计算时间,TA-CDSMDS算法在优化TA-SMDS的基础上减少28%~48%的时间,具有更好的定位性能。 展开更多
关键词 到达时间 到达角度 多维标度变换 复域超多维标度变换 定位算法
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井巷多断面岩层热传递方式与深井热环境动态分析 被引量：1
7
作者 鹿浩 罗周全 MOMAYEZ Moe 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-427,共5页
确定井巷风流热量来源及关键地点温度变化、热增量与损失量,并以之为依据有针对性地开展深井气候调节是通风工程需要解决的关键问题之一.通过改进传统的傅里叶导热模型,建立了基于通风井巷实际断面形状的三维热传导模型,针对不同井巷断... 确定井巷风流热量来源及关键地点温度变化、热增量与损失量,并以之为依据有针对性地开展深井气候调节是通风工程需要解决的关键问题之一.通过改进传统的傅里叶导热模型,建立了基于通风井巷实际断面形状的三维热传导模型,针对不同井巷断面形状确定了反映流速与流量状态的动量相关的计算边界条件,并结合时间参数揭示了岩层内部导热以及井巷岩壁与气流间的热交换规律,建立了湿壁面与气流间的热湿传导方程.在此基础上,构建起国内某大型深井金属矿山井下通风系统,获得了关键地点的温度、湿度、热量等参数的走势和变化特点,为矿山开展深井气候调节与控制奠定了基础. 展开更多
关键词 深井 热环境 岩层热 多热源 动态分析
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基于实测的采空区稳定性数值模拟分析 被引量：39
8
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 杨承祥 张保 鹿浩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期521-526,共6页
准确掌握采空区的三维形态和空间位置是进行采空区稳定性数值模拟的关键。介绍了空区三维激光探测系统(cavity monitoring system,CMS)的基本构成、工作原理及探测方法。结合冬瓜山铜矿采空区的实际情况,在采用CMS准确探测采空区的基础... 准确掌握采空区的三维形态和空间位置是进行采空区稳定性数值模拟的关键。介绍了空区三维激光探测系统(cavity monitoring system,CMS)的基本构成、工作原理及探测方法。结合冬瓜山铜矿采空区的实际情况,在采用CMS准确探测采空区的基础上,应用Surpac建立采空区三维模型和矿区地学三维模型,提出采用数据转换的耦合模式将Surpac与Phase2耦合构建数值计算模型,进行数值模拟计算,根据模拟计算结果对采空区的围岩稳定性进行了分析。研究结果表明,将CMS,Surpac和Phase2三者的优势结合起来,可为岩土工程的稳定性数字模拟研究提供一条新的有效途径。 展开更多
关键词 空区 建模 CMS SURPAC 数值模拟
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基于经济时间序列预测的露天矿开采境界动态优化 被引量：18
9
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 陆广 鹿浩 王益伟 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期29-33,共5页
为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未... 为获得更为优越的露天矿山境界,构建了集经济时间序列预测、矿岩时间属性赋值和动态经济指标计算为一体的境界全动态优化方法。金属价格是矿山境界优化过程中最重要的因素之一,以金属价格历史数据为平台,通过创建合适时间序列模型,对未来价格做出预测,以预测结果为基础,运用L-G图论法生成系列境界方案,根据矿山实际情况编排进度计划,实现矿岩块参数赋值,将预测结果代入到矿岩块体模型中,计算境界净现值(NPV),经多方案比较确定最优境界。以某铜矿山为例,通过对近50 a伦敦金属交易所(LME)铜精矿季度平均结算价格分析处理,建立了自回归求和移动平均模型(ARIMA),实现了未来15 a铜价预测,最终确定了矿山经济最优境界。建立于金属价格预测基础上的境界动态优化方法所得方案NPV更接近生产实际,其优化结果可更好为矿山设计及未来生产提供基础支撑。 展开更多
关键词 露天矿山 开采境界 时间序列预测 动态优化 金属售价
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CMS空区探测的环境影响及误差分析与纠正 被引量：18
10
作者 刘晓明 罗周全 +2 位作者 张保 李畅 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1-5,共5页
阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合... 阐明了采空区CMS精密探测的基本原理以及运用探测数据构建采空区三维模型的方法;分析了井下环境温度、湿度、目标反射率及探测位置等对CMS探测结果的影响,提出了相应的解决措施;针对CMS扫描头水平调零后倾角存在的误差,利用多项式拟合法求得扫描头调整参数与支撑杆倾角及旋转角之间关系,并结合支撑杆上测点位置,提出了精确计算扫描头实际倾角的方法;对于CMS探测模型可能出现的点自相交等问题,提出了修正的方法。研究成果已在国内多个矿山成功应用,取得了良好的实际应用效果。 展开更多
关键词 空区 空区激光探测系统 SURPAC 误差分析 曲线拟合
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金属矿床可视化建模及储量计算 被引量：22
11
作者 罗周全 李畅 +2 位作者 刘晓明 鹿浩 张保 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期10-14,共5页
利用大型矿业软件Surpac创建了某矿深部矿床的地质数据库,建立了该矿深部矿体的三维实体模型和品位块体模型,采用普通克里格法对矿床有用元素进行了估值,获得了矿体Pb、Zn、S平均品位的空间分布及边际品位与Pb、Zn、S平均品位的关系。... 利用大型矿业软件Surpac创建了某矿深部矿床的地质数据库,建立了该矿深部矿体的三维实体模型和品位块体模型,采用普通克里格法对矿床有用元素进行了估值,获得了矿体Pb、Zn、S平均品位的空间分布及边际品位与Pb、Zn、S平均品位的关系。按不同边际品位和不同中段对矿床地质储量进行了统计计算,并将矿山生产实际获得的储量与计算获得的储量结果进行了对比分析。结果表明,所建立的矿床三维模型、品位推估及储量计算结果可靠,可用于辅助矿山开展资源评估、采矿设计以及开采计划编制等工作。 展开更多
关键词 金属矿床 可视化 建模 储量计算
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基于CMS实测及Midas-FLAC^(3D)耦合的复杂空区群稳定性分析 被引量：16
12
作者 罗周全 杨彪 +2 位作者 刘晓明 陆广 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1-5,共5页
以某矿山复杂空区群为例,利用CMS探测及Midas-FLAC3D数据耦合技术,分析了空区群开挖过程中围岩变形和应力分布变化情况。在CMS实测基础上,将Midas和FLAC3D两者的优势结合起来,提高了数值模拟的可靠程度,可更有效地指导工程实践。
关键词 采空区 CMS 建模 数值分析 围岩稳定性
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露天矿山三维设计方法应用研究 被引量：14
13
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 陆广 鹿浩 张旭芳 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期48-52,共5页
针对传统露天矿山开采设计采用二维方式的不直观、低效率等缺点,提出了露天矿山的全三维设计方法.首先以矿业三维软件为平台创建矿床地质模型,利用统计学方法进行品位赋值,形成地质品位计算模型,在此基础上利用三维有限元计算方法进行... 针对传统露天矿山开采设计采用二维方式的不直观、低效率等缺点,提出了露天矿山的全三维设计方法.首先以矿业三维软件为平台创建矿床地质模型,利用统计学方法进行品位赋值,形成地质品位计算模型,在此基础上利用三维有限元计算方法进行开采境界边坡角及边坡台阶组合参数优化研究.借助境界圈定及三维排产程序进行采剥方案、生产规模、开采境界、边界品位等矿山关键决策项目的整体优化,最后根据优化结果布置开拓系统,实现露天矿山的设计流程全三维化.将该方法在某矿山设计中进行了应用,结果表明,基于三维可视化的设计方法具有工作效率高、计算精准的优点,有较强的应用推广价值. 展开更多
关键词 露天矿山 三维设计 矿床模型 整体优化
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复杂多金属露天矿山最终境界动态综合优化 被引量：12
14
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 陆广 刘晓明 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-4,共4页
为了将矿岩时间属性准确加入到复杂多金属露采矿山境界优化过程中,提出了基于矿床块体模型的动态综合优化方法。采用当量品位的方式将多金属元素转化为综合当量品位并对矿床块模型进行经济参数赋值,运用L-G图论法通过矿石售价折扣的方... 为了将矿岩时间属性准确加入到复杂多金属露采矿山境界优化过程中,提出了基于矿床块体模型的动态综合优化方法。采用当量品位的方式将多金属元素转化为综合当量品位并对矿床块模型进行经济参数赋值,运用L-G图论法通过矿石售价折扣的方式获得一系列静态方案,研究分析了复杂矿山的开采工艺并对各方案编排进度计划,统计计算各方案年现金流,经贴现获得净现值(NPV),综合分析各方案NPV及资源回收情况确定最优方案,实现复杂多金属露天矿山最终境界的动态综合优化圈定。基于生产进度计划的境界动态优化方法与矿山实际生产紧密结合,其优化结果可为矿山设计及未来生产提供更好的基础支撑,为露采矿山最优境界寻找开辟了一条新的途径。 展开更多
关键词 露天矿山境界 矿床模型 折扣方案 进度计划 NPV
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基于空区探测的采场超欠挖量计算及顶板安全分析 被引量：16
15
作者 罗周全 鹿浩 +2 位作者 刘晓明 杨承祥 李畅 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第12期36-38,共3页
采用空区三维激光精密探测系统(3D Cavity Monitoring System,CMS)对金属矿开采形成的采空区进行精密探测.以探测数据为基础运用大型矿床建模软件SURPAC建立与矿山实际坐标完全一致的空区三维模型。将建立的空区探测模型与采场设计单元... 采用空区三维激光精密探测系统(3D Cavity Monitoring System,CMS)对金属矿开采形成的采空区进行精密探测.以探测数据为基础运用大型矿床建模软件SURPAC建立与矿山实际坐标完全一致的空区三维模型。将建立的空区探测模型与采场设计单元模型复合,并通过模型间的布尔运算,计算出采场的超挖量与欠挖量。用SURPAC对实际探测获得的空区模型进行剖切,并将剖切所获得的剖面与采场施工设计剖面进行对比.分析顶板巷道工程的安全状况,从而为矿山进一步改进采场回采设计和进行安全控制提供第一手资料。 展开更多
关键词 CMS SURPAC 超挖 欠挖 安全分析
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基于邓肯张模型多参数协调的强度折减法研究 被引量：9
16
作者 陆广 罗周全 +1 位作者 史秀志 鹿浩 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期6-10,13,共6页
简要介绍了邓肯张模型,结合大量的三轴实验数据对邓肯张模型进行了分析,建立了强度参数与变形参数之间的等价关系,进而提出一种考虑变形参数与强度参数协调折减的强度折减法。分析了不同折减方案对尾矿坝安全系数和塑性区分布的影响,得... 简要介绍了邓肯张模型,结合大量的三轴实验数据对邓肯张模型进行了分析,建立了强度参数与变形参数之间的等价关系,进而提出一种考虑变形参数与强度参数协调折减的强度折减法。分析了不同折减方案对尾矿坝安全系数和塑性区分布的影响,得出与单纯折减c,φ值相比,协调折减Rf,K,n与c,φ的方案得到的位移场偏大,而协调折减Kb,m与c,φ的方案得到的位移场偏小,多参数协调折减的方案得到的位移场是一种折中的结果。同时,多参数协调折减方案可以消除模型底部部分不合理的塑性区,计算的安全系数结果最小,有利于工程的稳定性评价。 展开更多
关键词 邓肯张模型 强度折减法 多参数协调 非线性变形 稳定性评价
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独头巷道掘进压入式通风流场特征数值分析 被引量：14
17
作者 罗周全 张朝波 鹿浩 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第35期44-47,共4页
独头巷道掘进过程中压入式通风流场是受空间限制的受限贴附射流,其特征对巷道通风有着重要影响。以凡口铅锌矿为例,建立了独头巷道受限贴附射流流场的标准k-ε数学模型,确定了模型的边界条件,在采用GAMBIT划分网格的基础上,运用计算流... 独头巷道掘进过程中压入式通风流场是受空间限制的受限贴附射流,其特征对巷道通风有着重要影响。以凡口铅锌矿为例,建立了独头巷道受限贴附射流流场的标准k-ε数学模型,确定了模型的边界条件,在采用GAMBIT划分网格的基础上,运用计算流体动力学(CFD)软件FLUENT对受限贴附射流流场特征进行了数值模拟分析。结果表明,独头巷道压入式通风流场具有3个主体区域,即贴附射流区、冲击射流贴附区和回流区;受限贴附射流起始段长度小于运用射流理论计算得到的理论值,受限射流完全贴附后,射流壁面轴心速度大于管道中心入口速度。研究揭示的流场特征可为改善独头巷道掘进通风效果提供理论依据。 展开更多
关键词 独头巷道 压入式通风 受限贴附射流 流场特征
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采空区激光探测精度影响因素分析及误差修正 被引量：5
18
作者 熊立新 罗周全 +2 位作者 谭浪浪 罗贞焱 鹿浩 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1244-1250,共7页
针对矿山采空区激光扫描时易于产生误差,影响探测精度而导致空间信息建模失真的问题,确定所获点云数据的关键误差即噪声点和模型倾角误差,基于灰关联理论分析探测过程中误差的主要影响因素及主次关系,进行设备因素、环境因素、人为因素... 针对矿山采空区激光扫描时易于产生误差,影响探测精度而导致空间信息建模失真的问题,确定所获点云数据的关键误差即噪声点和模型倾角误差,基于灰关联理论分析探测过程中误差的主要影响因素及主次关系,进行设备因素、环境因素、人为因素的多因素对比分析,提出基于多项式拟合的倾角误差的修正方法和基于二阶几何连续性的噪声点删除方法。研究结果表明:影响因素分析结果可用来指导探测过程,规避误差,误差修正后的空区边界坐标、体积、顶板暴露面积等参数更准确,提高了采空区激光探测精度。 展开更多
关键词 采空区 探测精度 因素分析 误差修正
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基于三维仿真和动态评估的露天矿采剥顺序优化 被引量：4
19
作者 杨彪 罗周全 +2 位作者 陆广 张旭芳 鹿浩 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期54-57,共4页
矿石品位分布无序,导致矿山不同采剥顺序所得经济效益差别很大,为获得优越的矿山排产方案,提出了基于三维仿真和动态评估的露天矿开采顺序优化方法。利用三维仿真技术实现复杂露天矿山矿岩多层次约束的动态开挖,获得每年矿岩采剥量及出... 矿石品位分布无序,导致矿山不同采剥顺序所得经济效益差别很大,为获得优越的矿山排产方案,提出了基于三维仿真和动态评估的露天矿开采顺序优化方法。利用三维仿真技术实现复杂露天矿山矿岩多层次约束的动态开挖,获得每年矿岩采剥量及出矿品位。根据矿山总图布置、采剥位置和发展方式计算矿岩运距,进行矿山设备选型,进而估算矿山基建投资,在矿产品预测售价基础上计算各方案净现值,经比较确定最优开采顺序。以某大型钼矿为例,在矿业软件Surpac中创建了地质块体模型并进行品位估算和价值参数赋值,然后通过矿石售价折扣方式获得系列嵌套境界方案,根据矿山实际条件,借助MineSched软件通过多种约束手段对采剥方案进行排产,运用经济动态评估方法确定了最优采剥方案。 展开更多
关键词 露天矿山 采剥顺序 三维仿真 矿床模型 动态优化
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基于CMS实测的采空区群稳定性数值模拟方法 被引量：15
20
作者 罗周全 鹿浩 +2 位作者 刘晓明 李畅 张保 《化工矿物与加工》 CAS 北大核心 2008年第1期18-21,共4页
应用空区探测系统(Cavity Monitoring System,简称CMS),精确地获取地下矿山采空区的三维形态和准确的空间位置,并借助大型三维矿床软件SURPAC建立起了空区的三维形态模型,在此基础上,研究提出了空区稳定性数值模拟建模的SURPAC和FLAC3D... 应用空区探测系统(Cavity Monitoring System,简称CMS),精确地获取地下矿山采空区的三维形态和准确的空间位置,并借助大型三维矿床软件SURPAC建立起了空区的三维形态模型,在此基础上,研究提出了空区稳定性数值模拟建模的SURPAC和FLAC3D耦合方式,形成了基于实测的采空区稳定性数值模拟分析的新方法,有效地提高了采空区稳定性数值模拟结果的准确性和可靠性。该方法已在铜坑矿采空区群稳定性数值模拟研究中成功应用,验证了该技术的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 采空区 稳定性 数值模拟 空区探测系统
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