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基于长短期记忆网络-Transformer模型参数优化的锂离子电池剩余使用寿命预测
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作者 高建树 郝世宇 党一诺 《汽车工程师》 2026年第1期32-39,共8页
为提高锂离子电池剩余使用寿命(RUL)预测的准确性,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)网络-Transformer模型参数优化的RUL预测方法,采用网格搜索法选取模型的超参数,利用LSTM网络提取锂离子电池时间序列中的长短期依赖关系,使用Transforme... 为提高锂离子电池剩余使用寿命(RUL)预测的准确性,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)网络-Transformer模型参数优化的RUL预测方法,采用网格搜索法选取模型的超参数,利用LSTM网络提取锂离子电池时间序列中的长短期依赖关系,使用Transformer的自注意力机制处理全局信息并对超参数进行优化,通过全连接层进行最终的寿命预测。基于美国国家航空航天局(NASA)数据集和先进生命周期工程中心(CALCE)数据集的试验验证结果表明,模型在更短的序列长度、更少的隐藏层数量和训练次数等条件下,在多种评价指标上均优于LSTM网络模型、Transformer模型及其他神经网络模型,具有更高的预测精度和鲁棒性。最后,通过不同电池的对比试验进一步验证了模型在不同电池数据上的泛化能力。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余使用寿命预测 参数优化 长短期记忆神经网络 TRANSFORMER 混合模型
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高频响应三级控制电液比例阀在无损探伤辊道台液压系统中的应用
2
作者 蒋志勤 王海东 高建树 《机床与液压》 北大核心 1996年第5期45-46,共2页
本文从钢管无损探伤装置(NDT)的工作原理分析中,提出对进入NDT的钢管移动速度的特定变速要求,通过对实现这一要求的NDT辊道台液压系统的说明,分析了高频响应三级控制电液比例阀在系统中的作用与特点。
关键词 高频响应 电液比例阀 液压系统 无损探伤
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高效液力偶合器轮系参数分析研究
3
作者 王立文 李荣 高建树 《中国民航学院学报》 1999年第3期1-4,共4页
高效液力偶合器额定工况无滑差的特点,使大功率(> 300 k W )液力偶合器发热问题得到根本解决。就其设计方法进行分析,提出了斗轮及斗叶数的确定方法,并通过样机试验了解该偶合器的特性。
关键词 高效 液力偶合器 斗轮 斗叶 特性试验
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转弯工况下前起落架关键部件载荷转移研究
4
作者 高建树 范翔宇 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期128-132,138,共6页
牵引飞机前起落架在地面实施转弯时会对前起落架产生侧向受力的作用,其量值和角度决定前起落架的安全。为研究前起落架主要受力部件位置以及应力值大小,通过有限元静力学仿真方法得到前起落架应力变化较为明显的关键部位作为选取的测量... 牵引飞机前起落架在地面实施转弯时会对前起落架产生侧向受力的作用,其量值和角度决定前起落架的安全。为研究前起落架主要受力部件位置以及应力值大小,通过有限元静力学仿真方法得到前起落架应力变化较为明显的关键部位作为选取的测量点,应用运动学仿真方法模拟出无拖把牵引车地面牵引飞机作转弯工况下的载荷转移变化情况。研究结果表明,伴随输入量牵引车转弯速度和转弯角度的增加,牵引车抱夹机构倾角增加,飞机前起落架两侧耳轴载荷差值和阻力斜撑杆载荷值增加,飞机横摆角速度增大;并通过现场试验验证仿真结果的可信性。此研究为实际牵引情况中前起落架侧向受力作出科学依据,提供重要参考价值。 展开更多
关键词 地面牵引 侧向受力 有限元仿真 前起落架耳轴 阻力斜撑杆
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基于遗传算法的机场充电桩布局选址研究 被引量:12
5
作者 高建树 王明强 +2 位作者 宋兆康 诸葛晶昌 邢书剑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第23期210-216,共7页
针对当前机场逐步实行车辆"油改电"的大背景,研究了在今后机场全面推行电动特种车辆的情况下,机场充电桩的布局规划问题。建立了以充电桩管理和建设费用、电动特种车辆路上运行费用及充电等待费用最小为目标函数的充电桩选址... 针对当前机场逐步实行车辆"油改电"的大背景,研究了在今后机场全面推行电动特种车辆的情况下,机场充电桩的布局规划问题。建立了以充电桩管理和建设费用、电动特种车辆路上运行费用及充电等待费用最小为目标函数的充电桩选址模型,分析了电动特车的机场运行流程,在此基础上提出了遗传算法作为模型求解方法,对各算法参数进行标定,潜在地增加了种群的多样性及全局寻优能力。结合机场实例,对模型和算法进行了仿真分析,确定了该机场充电桩布局选址的最终方案,证明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 机场 电动特种车辆 充电桩选址 遗传算法
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考虑碰撞概率的机场场面交叉口冲突预警方法
6
作者 常鑫 马光辉 +2 位作者 高建树 杨威屏 范翔宇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4776-4785,共10页
在智慧机场迅速崛起的背景下,自动驾驶车辆的广泛部署要求有一个高效的安全运行系统。为了开发一种基于碰撞概率的机场无人驾驶车辆碰撞预警方法,以ADS-B数据为基础,考虑在滑行道路段和交汇点处飞机与车辆的交互情况,分别对这两种交互... 在智慧机场迅速崛起的背景下,自动驾驶车辆的广泛部署要求有一个高效的安全运行系统。为了开发一种基于碰撞概率的机场无人驾驶车辆碰撞预警方法,以ADS-B数据为基础,考虑在滑行道路段和交汇点处飞机与车辆的交互情况,分别对这两种交互环境进行碰撞概率方法分析;然后通过对单车预警仿真图进行分析设置不同级别的预警阈值,当碰撞概率0.3≤p(c)≤0.5时,跟随车辆进入二级预警状态,车辆制动加速度取值范围为0.5~1.5 m/s2;当p(c)>0.5时,跟随车辆进入一级预警状态,车辆制动加速度取最大值为2 m/s2;并根据设定的预警阈值分别对同一滑行道和交汇点处进行仿真分析;仿真测试显示,基于碰撞概率的预警方法能够计算出车辆在滑行道上行驶发生碰撞的概率,并根据相对应的预警阈值进行减速制动,有效降低了碰撞事故的可能性;通过蒙特卡洛随机模拟实验,得到交叉口处不同驾驶方式下的碰撞概率变化图,利用分级预警进行仿真分析,仿真实验表明无论哪种驾驶方式,该预警算法都能有效避免碰撞冲突,进一步证明所提方法具有较高的适应性。所构建的基于碰撞概率的机场无人驾驶车辆碰撞预警方法,能够有效避免机场场面碰撞冲突的发生,同时显著提升无人驾驶车辆在机场环境中的安全性。 展开更多
关键词 机场交通管控与运行 无人驾驶车辆 滑行道 交叉冲突 碰撞预警
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改进粒子滤波算法对电动汽车电池SOC的估计 被引量:8
7
作者 高建树 刘浩 +2 位作者 王明强 史经伦 邢书剑 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第9期1428-1433,共6页
引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题。结合安时法构建电动汽车电池的状态空间模型,进而对电池模型进行... 引入SIR粒子滤波算法用于估算电动汽车电池的荷电状态(State of charge,SOC),利用系统状态连续近似分布进行采样的正则化滤波算法解决了SIR粒子滤波算法多样性匮乏问题。结合安时法构建电动汽车电池的状态空间模型,进而对电池模型进行参数辨别,结合SIR粒子滤波算法和改进后的粒子滤波算法在MATLAB中进行实验仿真。仿真结果显示,随着时间的增加,SIR粒子滤波算法估算电池SOC误差会变大,改进后的粒子滤波算法估算电池SOC一直逼近真实值,比SIR粒子滤波算法精度高、适应性更好,为电动汽车电池SOC的估算提供了新思路。 展开更多
关键词 粒子滤波算法 电动汽车 荷电状态 正则化滤波算法
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电动行李牵引车动力参数匹配与车架设计 被引量:7
8
作者 高建树 陈伟强 +1 位作者 刘浩 诸葛晶昌 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期222-226,共5页
车架担负着支撑整部汽车、安装汽车上的动力和电力系统等附件以及承受行驶时各种复杂工况所引起的载荷等任务,而电动汽车与燃油汽车的车架的配载方式及结构又有很大不同。根据民用航空机场货物行李运输特点提出了一种新型的大牵引力行... 车架担负着支撑整部汽车、安装汽车上的动力和电力系统等附件以及承受行驶时各种复杂工况所引起的载荷等任务,而电动汽车与燃油汽车的车架的配载方式及结构又有很大不同。根据民用航空机场货物行李运输特点提出了一种新型的大牵引力行李牵引车,对其动力参数进行了设计匹配。先运用Solid Works建模软件对行李牵引车车架进行了的三维实体建模,再运用Hyper Mesh软件进行有限元前处理,利用ANSYSY软件对所设计的车架进行静态强度分析、模态分析。根据分析结果对车架结构进行了优化。 展开更多
关键词 民航 电动汽车车架 动力参数 有限元分析 HYPERMESH
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复合材料结构机翼表面残冰的近红外多光谱检测 被引量:3
9
作者 高建树 韩仁义 +1 位作者 于之靖 乔文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1250-1255,共6页
提出了一种新的近红外多光谱检测法对碳纤维复合材料结构机翼表面的残冰进行检测。建立了该方法的理论模型并进行了实验验证。首先,根据冰与水和除冰液在不同红外波段下具有不同反射光谱特性,提出了用于残冰检测的理论算法。然后对参考... 提出了一种新的近红外多光谱检测法对碳纤维复合材料结构机翼表面的残冰进行检测。建立了该方法的理论模型并进行了实验验证。首先,根据冰与水和除冰液在不同红外波段下具有不同反射光谱特性,提出了用于残冰检测的理论算法。然后对参考通道,低通道及高通道所测图像的灰度值进行比较分析,总结得到了判断机翼蒙皮上残冰存在的对比度阈值C。最后,分析了误差可能产生的区间及消除方法。实验结果表明,对于白色涂层的复合材料结构蒙皮,当C>0.03时,就可以断定结构表面上存在残冰;当C<0时,可以断定表面上肯定没有冰;当C处于0~0.03时,为安全起见需要对蒙皮进行二次检查以消除不确定因素产生的误差。而对于其他颜色涂层蒙皮的残冰检测,要根据不同的颜色设定不同的对比度阈值C。本研究证明了可以将冰与水的近红外反射光谱差异特性应用到以复合材料结构为机翼蒙皮的残冰检测中。 展开更多
关键词 近红外多光谱 残冰检测 机翼蒙皮 对比度
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机翼铝蒙皮积冰及冰厚的近红外多光谱检测 被引量:2
10
作者 高建树 郑大川 +1 位作者 于之靖 诸葛晶昌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期391-394,共4页
提出一种机翼铝蒙皮积冰及冰厚的近红外多光谱检测方法,并根据理论模型进行实验验证。首先,根据冰和水在近红外光谱下的光谱曲线不同,取1.16μm和1.26μm两个通道的图像的灰度值,求得对比度C值;然后,通过实验获得C的阈值Cth。C>Cth时... 提出一种机翼铝蒙皮积冰及冰厚的近红外多光谱检测方法,并根据理论模型进行实验验证。首先,根据冰和水在近红外光谱下的光谱曲线不同,取1.16μm和1.26μm两个通道的图像的灰度值,求得对比度C值;然后,通过实验获得C的阈值Cth。C>Cth时,则认为是冰,C<Cth时,则认为没有冰,以此法来识别铝蒙皮表面上积冰的位置。本文通过实验证明了冰厚与对比度C值存在线性关系。根据Cth和线性比例系数k两个参数,由对比度C值的大小,可以获得冰的厚度值。 展开更多
关键词 积冰探测 冰厚 近红外多光谱 铝蒙皮
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基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制 被引量:2
11
作者 高建树 邢志伟 张宏波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期515-518,共4页
给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法 .控制算法由 3部分组成 :输出反馈控制、神经网络以及滑模项 ,其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性 ;神经网络用于逼近系统的非线性动力学 ;滑模项用于补偿和抑制系统的外部... 给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法 .控制算法由 3部分组成 :输出反馈控制、神经网络以及滑模项 ,其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性 ;神经网络用于逼近系统的非线性动力学 ;滑模项用于补偿和抑制系统的外部扰动、神经网络逼近误差等 .控制算法中所需要的速度量由状态观测器来提供 .基于Lyapunov稳定理论给出了系统闭环稳定条件和稳定域 . 展开更多
关键词 水下机器人 神经网络 控制 观测器
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机场消防应急救援模拟训练系统设计 被引量:2
12
作者 高建树 刘宪峰 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2009年第6期447-450,共4页
将神经网络的自组织模糊控制(NNSOC)用于机场消防应急救援模拟训练系统的控制部分,可根据外界消防环境的变化及时地调节阀门的开度,从而可以做到燃烧池的火焰大小与外界的消防工作相互协同,使整个模拟训练系统的效果逼真,从而提高机场... 将神经网络的自组织模糊控制(NNSOC)用于机场消防应急救援模拟训练系统的控制部分,可根据外界消防环境的变化及时地调节阀门的开度,从而可以做到燃烧池的火焰大小与外界的消防工作相互协同,使整个模拟训练系统的效果逼真,从而提高机场消防人员的消防应急救援能力。介绍了基于NNSOC的机场消防应急救援模拟训练系统及训练平台的设计,并对其仿真机的具体实现给出说明。 展开更多
关键词 NNSOC 燃烧池 消防模拟 应急救援
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六自由度运动平台液压伺服系统的建模与仿真 被引量:2
13
作者 高建树 文家富 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第4期67-69,73,共4页
文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基... 文章较为详细的介绍了六自由度运动平台的机构特点及应用。在平台控制总体设计的基础上完成了液压伺服系统的建模工作,在Matlab软件中对系统进行了仿真分析,将常规PID控制和基于神经网络算法的先进PID控制方法进行对比,仿真结果表明基于神经网络的PID控制方法对伺服系统具有良好的控制效果,同时也证明了电液伺服控制系统设计的合理性,将控制策略应用于样机平台,平台运行稳定,流畅。为平台控制的进一步改进和完善奠定了基础。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 伺服阀 PID控制 神经网络
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残冰检测中飞机图像特征点精确提取算法 被引量:1
14
作者 高建树 杨涛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第17期205-208,213,共5页
传统角点检测算法无法精确提取感兴趣的特征点。为此,提出一种新的特征点提取算法。通过曲率角点检测算法提取飞机图像的特征点,并作为待匹配图像,采用像素相关性匹配算法进行特征点提取,利用飞机机身固定结构约束匹配算法去除误匹配对... 传统角点检测算法无法精确提取感兴趣的特征点。为此,提出一种新的特征点提取算法。通过曲率角点检测算法提取飞机图像的特征点,并作为待匹配图像,采用像素相关性匹配算法进行特征点提取,利用飞机机身固定结构约束匹配算法去除误匹配对。实验结果表明,该算法具有较好的适应性,能够精确提取特征点。 展开更多
关键词 特征点提取 无目的性 模板匹配 像素相关性 误匹配对 固定结构约束
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人工神经网络和安时法电池SOC估计 被引量:6
15
作者 高建树 尤修民 郑娇 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1842-1844,共3页
结合安时法估算电池SOC,用BP神经网络估计公式中需要的参数。电池的初始SOC用开路电压法获得,库仑效率的变化可以在估计电池电容时得到体现,其值设定为1,用循环次数和SOC值对电池充放电效率进行网络估计。用温度和电池的平均放电电流对... 结合安时法估算电池SOC,用BP神经网络估计公式中需要的参数。电池的初始SOC用开路电压法获得,库仑效率的变化可以在估计电池电容时得到体现,其值设定为1,用循环次数和SOC值对电池充放电效率进行网络估计。用温度和电池的平均放电电流对电池电容进行网络估计。通过实验和估计得出在20℃下,新方法的误差在2.89%左右,-20℃下误差在3.25%左右,误差范围满足应用的需要。 展开更多
关键词 BP神经网络 安时法 SOC 估计
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基于鱼群算法的复合电源模糊能量管理策略 被引量:6
16
作者 高建树 尹尔乐 +1 位作者 陈煜 张钦伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第11期86-90,共5页
针对电动车复合电源能量管理中传统模糊控制器设计主要依靠专家先验知识、主观性较大的缺点,提出一种基于鱼群算法优化的模糊能量管理策略,采用鱼群算法对模糊控制器的隶属度函数进行寻优。在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真策略模型并... 针对电动车复合电源能量管理中传统模糊控制器设计主要依靠专家先验知识、主观性较大的缺点,提出一种基于鱼群算法优化的模糊能量管理策略,采用鱼群算法对模糊控制器的隶属度函数进行寻优。在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真策略模型并导入到Advisor中联合仿真。结果表明,该控制策略能够合理分配蓄电池与超级电容的功率,且优化后的控制策略降低了整车功耗,提升了车辆性能。 展开更多
关键词 复合电源 能量管理 鱼群算法 模糊控制
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机场摆渡车动力电池荷电状态估算算法研究 被引量:1
17
作者 高建树 赵严 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期997-1001,共5页
车载动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)不仅影响电池的循环寿命,而且影响整车的安全性。快速而准确的荷电状态估算是电源管理系统的重要组成部分。通过对实验数据进行曲线拟合,分析了荷电状态的影响因素。将扩展卡尔曼滤波算法(e... 车载动力电池的荷电状态(state of charge,SOC)不仅影响电池的循环寿命,而且影响整车的安全性。快速而准确的荷电状态估算是电源管理系统的重要组成部分。通过对实验数据进行曲线拟合,分析了荷电状态的影响因素。将扩展卡尔曼滤波算法(extended kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波算法((unscented kalman filter,UKF)应用到动力电池SOC估算中,针对机场电动摆渡车特殊的运行特点,设计合理的SOC估算算法,用MATLAB进行仿真并分析算法的快速性和准确性。 展开更多
关键词 动力电池 荷电状态 曲线拟合 滤波算法
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无杆飞机牵引车牵引力检测方法 被引量:5
18
作者 高建树 梁慧中 孟祥森 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期5151-5156,共6页
为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出... 为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。 展开更多
关键词 无杆飞机牵引车 前起落架 有限元分析 全桥电路 载荷校准
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参杂缺陷石墨烯的高分子复合材料导热特性分子动力学模拟(英文) 被引量:2
19
作者 熊扬恒 吴昊 +3 位作者 高建树 陈文 张景超 岳亚楠 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1150-1156,共7页
传统高分子材料由于内部分子链无规则缠绕的特点,导致其热导率较小。近年来,拥有高导热特性的新型高分子材料在众多领域都显示出了极大的发展潜力。随着研究的不断深入,具有优秀导热能力的石墨烯等低维碳材料引起越来越多人的关注。引... 传统高分子材料由于内部分子链无规则缠绕的特点,导致其热导率较小。近年来,拥有高导热特性的新型高分子材料在众多领域都显示出了极大的发展潜力。随着研究的不断深入,具有优秀导热能力的石墨烯等低维碳材料引起越来越多人的关注。引入石墨烯制作的高分子复合材料具有较高的导热性能,在热管理方面具有很大的应用前景。本文使用非平衡态分子动力学方法计算了石墨烯点缺陷对石墨烯-高分子复合材料界面热导和整体热导率的影响。石墨烯层的界面热导受点缺陷密度的影响较大。当石墨烯缺陷密度由0%增大到20%时,其界面热导由75.6 MW·m-2·K-1增加为85.9 MW·m-2·K-1。石墨烯点缺陷造成sp2共价键断裂、结构刚性下降,导致其振动态密度的低频分量增加,增强了与高分子基质间的低频能量耦合,进而提高了界面热导。而点缺陷密度的增大对复合材料整体热导率也具有相似的提升效果(从40.8 MW·m-2·K-1增加为45.6 MW·m-2·K-1)。此外,高分子基体在石墨烯界面处会造成局部密度提高,但石墨烯点缺陷对高分子材料局部密度提升并无显著影响。这些计算结果加深了对石墨烯与高分子基体间导热机理的理解,并有助于开发和设计具有优异热学性能的高分子复合材料。 展开更多
关键词 石墨烯 高分子复合材料 热导 点缺陷 分子动力学
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民航电动特种车有序充电策略 被引量:3
20
作者 高建树 罗云朝 +1 位作者 马临凯 邢书剑 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第2期129-136,共8页
为满足保障航班正常运行对特种车辆的需求和民航电动特种车对能量补充的要求,提出一种有序的充电控制策略。首先,分析实时航班数量与机场特种车需量的关系和实时航班数量对电动特种车充电电量临界阈值的影响;然后,以实时航班数量及电动... 为满足保障航班正常运行对特种车辆的需求和民航电动特种车对能量补充的要求,提出一种有序的充电控制策略。首先,分析实时航班数量与机场特种车需量的关系和实时航班数量对电动特种车充电电量临界阈值的影响;然后,以实时航班数量及电动特种车的充电电量需求量为约束条件,以电动特种车的充电成本为最小目标函数,建立电动特种车的有序充电数学模型;最后,根据某机场的电动特种车的运行数据,在有序和无序充电策略控制下,对特种车的充电行为进行算例仿真。算例仿真表明:提出的有序充电策略在保障航班正常运行的条件下能削减电动特种车的充电行为对供电电网线路负载造成的冲击,同时使电动特种车的充电成本下降。 展开更多
关键词 民航电动特种车 有序充电决策 混合整数规划 数学模型
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