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基于北斗定位优化的无人机铁路巡检路径研究与应用 被引量：1
1
作者 闫野 《智能城市》 2025年第7期29-32,共4页
传统铁路巡检模式存在效率低、有检测盲区等缺陷。无人机技术凭借其灵活机动特性及广域覆盖能力,在铁路基础设施智能检测领域展现出显著优势。文章构建了基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术框架,通过融合多源传感数据实现无人机巡检... 传统铁路巡检模式存在效率低、有检测盲区等缺陷。无人机技术凭借其灵活机动特性及广域覆盖能力,在铁路基础设施智能检测领域展现出显著优势。文章构建了基于北斗卫星导航系统的高精度定位技术框架,通过融合多源传感数据实现无人机巡检路径的智能优化。结果表明,将该技术与地理信息系统深度融合,可实现巡检路径的智能规划,显著提高巡检效率,缩短巡检时间,确保关键区域全覆盖。该方案在定位精度和实时性方面均满足铁路检测标准要求,为复杂地形下的轨道结构、接触网系统等基础设施检测提供技术支持。 展开更多
关键词 北斗定位技术 无人机巡检 路径优化 GIS技术 铁路工程
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无人机治沙技术技能人才培养研究——以科尔沁沙地辽宁段治理为例
2
作者 闫野 《辽宁高职学报》 2025年第10期90-95,共6页
针对科尔沁沙地生态治理中无人机技术技能人才严重短缺问题,创新构建“职校—企业—沙场”三元协同的人才培养新模式。通过共建区域性无人机治沙产教融合实训基地、开发基于真实治理场景的定制化课程体系、实施“基础能力—专项技能—... 针对科尔沁沙地生态治理中无人机技术技能人才严重短缺问题,创新构建“职校—企业—沙场”三元协同的人才培养新模式。通过共建区域性无人机治沙产教融合实训基地、开发基于真实治理场景的定制化课程体系、实施“基础能力—专项技能—综合实战”三阶递进式培养路径,实现人才培养规格与沙区治理岗位需求精准对接、教学过程与生产任务有机融合。为沙化区域生态屏障建设提供了坚实的人才保障和智力支持,为高职院校服务区域重大战略需求、深化产教融合提供了示范路径。 展开更多
关键词 高职教育 无人机治沙 技术技能人才 产教融合 科尔沁沙地 生态治理
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无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用
3
作者 闫野 《无线互联科技》 2025年第24期5-9,共5页
铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载... 铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载激光扫描仪和导航设备的采集方案,获取高精度轨道三维点云数据。该方法在轨道高程偏差检测中精度达到±2 mm,轨距误差率低于1.5%,同时开发的支持向量机诊断模型对轨道不平顺类型的分类准确率为93.7%,可快速识别轨道局部沉降与方向偏移问题,为铁路养护部门提供可视化决策支持。 展开更多
关键词 无人机LiDAR 铁路轨道平顺性 智能诊断 点云数据处理 特征提取
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卫星对地球覆盖情况的判据及算法探讨 被引量：13
4
作者 闫野 任萱 陈磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期55-60,共6页
在多颗卫星轨道的设计过程中，经常要考虑卫星对地球的覆盖情况。本文针对多颗卫星在某一时刻是否对地球进行了全球覆盖进行了探讨，并给出了一种简单的判定方法及其对应的算法，同时对这一方法进一步推广为判定是否多颗卫星同时对地球... 在多颗卫星轨道的设计过程中，经常要考虑卫星对地球的覆盖情况。本文针对多颗卫星在某一时刻是否对地球进行了全球覆盖进行了探讨，并给出了一种简单的判定方法及其对应的算法，同时对这一方法进一步推广为判定是否多颗卫星同时对地球进行了Ｎ次覆盖。 展开更多
关键词 人造卫星系统 覆盖面 判据 算法 地球表面
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55钢与S55C钢丝杠光杆感应加热淬火比较 被引量：8
5
作者 闫野 王倩 +3 位作者 李波 李保民 董庆信 李木森 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期37-40,共4页
分别采用双匝感应器和倾斜30°单匝感应器的对国产55钢与日本S55C钢丝杠光杆进行表面感应加热淬火,并对处理后的丝杠光杆进行了显微组织分析和硬度测试。结果表明,日本S55C钢组织中的带状偏析较国产55钢明显;经双匝感应器处理的国... 分别采用双匝感应器和倾斜30°单匝感应器的对国产55钢与日本S55C钢丝杠光杆进行表面感应加热淬火,并对处理后的丝杠光杆进行了显微组织分析和硬度测试。结果表明,日本S55C钢组织中的带状偏析较国产55钢明显;经双匝感应器处理的国产55钢与日本S55C钢的淬硬层深度基本一致;而经倾斜30°单匝感应器处理的国产55钢的淬硬层较深、硬度较高。因此,可以采用国产55钢替代日本S55C钢制作40 mm以下小规格的滚珠丝杠。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 中碳钢 感应淬火 显微组织 显微硬度
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利用星间测距实现卫星网自主定位 被引量：15
6
作者 闫野 郗晓宁 任萱 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期54-60,共7页
利用卫星网之间的相互测量信息，实现卫星网的自主定位是提高整个卫星网定位精度和减轻地面工作负担的有效途径．本文提出利用卫星间的相对距离测量信息对卫星网整体进行数据融合处理，以达到提高卫星网自身定位精度的目的，仿真结果表... 利用卫星网之间的相互测量信息，实现卫星网的自主定位是提高整个卫星网定位精度和减轻地面工作负担的有效途径．本文提出利用卫星间的相对距离测量信息对卫星网整体进行数据融合处理，以达到提高卫星网自身定位精度的目的，仿真结果表明这一方案是有效的． 展开更多
关键词 星间测距 卫星网 相对距离测量 自主定位
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关于卫星网整网自主定轨方法的探讨 被引量：11
7
作者 闫野 周伯昭 任萱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期80-83,共4页
随着在轨卫星数量的不断增多 ,卫星网的自主定轨已经成为迫切需要。本文重点阐述如何利用星间相对测量 (相对距离测量和相对速度测量 )技术 ,将卫星精密轨道确定方法和大地测量中的整网平差方法相结合 ,来实现卫星网的自主定轨。仿真结... 随着在轨卫星数量的不断增多 ,卫星网的自主定轨已经成为迫切需要。本文重点阐述如何利用星间相对测量 (相对距离测量和相对速度测量 )技术 ,将卫星精密轨道确定方法和大地测量中的整网平差方法相结合 ,来实现卫星网的自主定轨。仿真结果表明 ,这一方法是切实有效的。 展开更多
关键词 卫星网 星间相对测量 自主定轨 整网平差方法
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四匝感应圈与倾斜感应圈表面感应淬火丝杠光杆的工艺分析 被引量：5
8
作者 闫野 王倩 +3 位作者 李波 李保民 董庆信 李木森 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期140-145,共6页
分别采用四匝感应圈与倾斜30°单匝感应圈对国产CrMo钢与德国CrMo钢丝杠光杆进行表面感应加热淬火处理,经材料成分、显微组织、表面淬硬层的硬度梯分布等检验,综合分析了表面感应加热淬火的工艺质量。结果表明,两种CrMo钢的化学成... 分别采用四匝感应圈与倾斜30°单匝感应圈对国产CrMo钢与德国CrMo钢丝杠光杆进行表面感应加热淬火处理,经材料成分、显微组织、表面淬硬层的硬度梯分布等检验,综合分析了表面感应加热淬火的工艺质量。结果表明,两种CrMo钢的化学成分存在差别,经四匝感应圈和倾斜30°单匝感应圈感应淬火处理后的组织基本相同;但经四匝感应圈感应淬火处理的淬硬层深度均大于经倾斜30°单匝感应圈感应淬火处理的结果。而且德国CrMo钢的淬硬层深度均大于国产CrMo钢,这与德国CrMo钢的淬透性高于国产CrMo钢有关。 展开更多
关键词 CRMO钢 表面感应淬火 显微组织 硬度梯度 淬透性
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关于星座设计中碰撞检测问题的探讨 被引量：8
9
作者 闫野 任萱 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期13-19,共7页
对于卫星数量较多的星座， 在星座设计过程中就应当考虑避免星座运行过程中卫星之间的碰撞现象。文章首先针对发生在赤道上空的严格碰撞现象进行了研究， 提出了避免赤道碰撞的星座参数配置方法； 进一步从广义碰撞检测要求出发， 对星... 对于卫星数量较多的星座， 在星座设计过程中就应当考虑避免星座运行过程中卫星之间的碰撞现象。文章首先针对发生在赤道上空的严格碰撞现象进行了研究， 提出了避免赤道碰撞的星座参数配置方法； 进一步从广义碰撞检测要求出发， 对星座中卫星间的相对距离变化规律进行了研究， 并给出了设计阶段解决碰撞问题的方案。文中的内容对星座设计工作有一定的帮助。 展开更多
关键词 星座 设计 碰撞 赤道轨道 检测
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非圆轨道卫星实现共面悬停的方法 被引量：6
10
作者 闫野 朱亚文 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期42-48,共7页
通过矢量控制,使任务卫星始终在目标卫星的轨道平面内飞行,同时保证"任务卫星-目标卫星-地心"的夹角和两颗卫星间的相对距离保持不变,从而实现共面悬停飞行。重点进行了任务卫星悬停飞行的动力学理论分析,推导了悬停飞行过程... 通过矢量控制,使任务卫星始终在目标卫星的轨道平面内飞行,同时保证"任务卫星-目标卫星-地心"的夹角和两颗卫星间的相对距离保持不变,从而实现共面悬停飞行。重点进行了任务卫星悬停飞行的动力学理论分析,推导了悬停飞行过程中任务卫星相对于目标卫星的径向和切向加速度需求,给出了开环控制方案,对不同悬停任务的能量需求进行了对比分析,最后对悬停飞行过程进行了动力学仿真。 展开更多
关键词 共面悬停 非圆轨道 控制方法 能量需求 卫星
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Cr-Mo钢精密滚珠丝杠表面硬化层的失效分析 被引量：3
11
作者 闫野 丁霞 +2 位作者 李保民 董庆信 李木森 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期128-131,共4页
通过扫描电镜观察、金相分析、硬度测量等手段对Cr-Mo钢精密滚珠丝杠表面硬化层出现的淬火裂纹进行了失效分析。结果表明,Cr-Mo钢表面感应淬火裂纹的产生原因与钢材冶炼时局部缩孔形成的疏松缺陷、钢中存在带状组织和感应加热淬火工艺... 通过扫描电镜观察、金相分析、硬度测量等手段对Cr-Mo钢精密滚珠丝杠表面硬化层出现的淬火裂纹进行了失效分析。结果表明,Cr-Mo钢表面感应淬火裂纹的产生原因与钢材冶炼时局部缩孔形成的疏松缺陷、钢中存在带状组织和感应加热淬火工艺的不合理有关。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 淬火裂纹 显微组织 硬度梯度
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基于Arc Engine的矿权管理系统 被引量：4
12
作者 闫野 李鹏 武文波 《计算机系统应用》 2011年第4期157-160,63,共5页
矿产资源开采的目的是获取资源,为人们的生活提供保障,如果对矿权管理不明确,就会造成严重的资源浪费和生态破坏等问题。通过分析编制矿权管理系统所需要的技术,以C#作为二次开发语言,利用Arc Engine平台设计了一套矿权管理系统,实现了... 矿产资源开采的目的是获取资源,为人们的生活提供保障,如果对矿权管理不明确,就会造成严重的资源浪费和生态破坏等问题。通过分析编制矿权管理系统所需要的技术,以C#作为二次开发语言,利用Arc Engine平台设计了一套矿权管理系统,实现了对矿产管理相关的查询、统计等功能。通过数据库技术和信息共享技术,进行全面、系统的汇总、建库和展示。 展开更多
关键词 矿产权 数据库 ARC ENGINE C#
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卫星相对空间目标任意位置悬停的方法研究 被引量：23
13
作者 闫野 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期1-5,71,共6页
介绍了卫星相对空间目标悬停的相关研究情况,然后,进行了卫星相对空间目标任意位置实现悬停的受力分析,给出了实现任意位置悬停的非开普勒轨道开环控制方案,分析了对不同高度目标在不同相对位置实施悬停的能量消耗代价。最后,给出了对... 介绍了卫星相对空间目标悬停的相关研究情况,然后,进行了卫星相对空间目标任意位置实现悬停的受力分析,给出了实现任意位置悬停的非开普勒轨道开环控制方案,分析了对不同高度目标在不同相对位置实施悬停的能量消耗代价。最后,给出了对典型目标实施悬停的仿真计算结果,表明这一方法是可行的。 展开更多
关键词 悬停 轨道控制 能量需求 受力分析 卫星
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飞行器六自由度仿真方法 被引量：3
14
作者 闫野 赵汉元 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期80-83,共4页
为了使飞行器的轨道仿真结果更加真实可靠 ,必须构造基于实际环境的六自由度仿真框架。文中给出了仿真中各种周期的关系 ,并对右函数计算中的各种变量关系进行了描述 ,最后还介绍了两种常用的仿真实验设计方法及对应的结果处理方法。文... 为了使飞行器的轨道仿真结果更加真实可靠 ,必须构造基于实际环境的六自由度仿真框架。文中给出了仿真中各种周期的关系 ,并对右函数计算中的各种变量关系进行了描述 ,最后还介绍了两种常用的仿真实验设计方法及对应的结果处理方法。文章中的仿真方法在导弹、火箭、飞船轨道的设计中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 飞行器 六自由度 仿真方法
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军事高技术培训中的航天器轨道原理课程建设 被引量：2
15
作者 闫野 唐国金 黄茜薇 《高等教育研究学报》 2008年第3期61-62,共2页
航天器轨道原理是军事高技术培训中的基础性教学内容,在教学过程中存在基本理论艰深、教学时间短、学员专业背景差异大的难点,教学效果一直难以得到有效提高。本文结合《航天器轨道原理及其应用》实验课程,摸索总结出一套有效的实验课... 航天器轨道原理是军事高技术培训中的基础性教学内容,在教学过程中存在基本理论艰深、教学时间短、学员专业背景差异大的难点,教学效果一直难以得到有效提高。本文结合《航天器轨道原理及其应用》实验课程,摸索总结出一套有效的实验课建设方法,综合采用多媒体教学、课堂互动实验等手段,使教学效果得到明显提高。 展开更多
关键词 航天器轨道 高技术培训 实验课建设
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一种负升力超高声速临近空间突击飞行概念 被引量：2
16
作者 闫野 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期66-69,共4页
提出一种飞行高度70 km以上的超高速临近空间飞行概念,旨在通过火箭发动机克服大气阻力作用,通过负升力达到"增加"地球引力常数的等效效果,实现高于地球环绕速度的突击飞行,具有速度快、航程远的特点。分析了等高度巡航过程... 提出一种飞行高度70 km以上的超高速临近空间飞行概念,旨在通过火箭发动机克服大气阻力作用,通过负升力达到"增加"地球引力常数的等效效果,实现高于地球环绕速度的突击飞行,具有速度快、航程远的特点。分析了等高度巡航过程的受力情况,对气动参数选取、能量需求等问题进行了分析,给出了这类飞行器可能运行的空间区域。分析表明,该飞行方式可以实现在40 min内全球到达。 展开更多
关键词 临近空间 负升力 超高速飞行
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GCr15钢滚珠丝杠倾斜感应器淬火的质量分析 被引量：7
17
作者 闫野 盖玉洪 +2 位作者 李保民 董庆信 李木森 《热处理技术与装备》 2014年第1期17-20,共4页
本文采用倾斜30°感应器的表面感应加热淬火工艺处理了Φ40 mm GCr15钢滚珠丝杠。金相观察和显微硬度测量结果表明,滚珠丝杠齿底部位的硬化层硬度及硬化层深度可以满足Φ40 mm规格滚珠丝杠的技术要求。因此,Φ40 mm规格以下的GCr15... 本文采用倾斜30°感应器的表面感应加热淬火工艺处理了Φ40 mm GCr15钢滚珠丝杠。金相观察和显微硬度测量结果表明,滚珠丝杠齿底部位的硬化层硬度及硬化层深度可以满足Φ40 mm规格滚珠丝杠的技术要求。因此,Φ40 mm规格以下的GCr15钢滚珠丝杠可以采用倾斜感应器的表面感应加热淬火新工艺。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 GCR15钢 感应淬火 显微组织 硬度梯度
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一种载人飞船自主应急返回控制参数星载计算方法 被引量：1
18
作者 闫野 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期24-28,共5页
传统的飞船应急救生控制参数是在地面计算生成并上传到飞船上的,这种方法对频繁进行轨道调整的飞船并不适用,本文探讨一种新的飞船自主应急救生控制参数计算方法,利用船载GPS资源进行快速轨道外推,并使用解析方法和神经网络方法计算返... 传统的飞船应急救生控制参数是在地面计算生成并上传到飞船上的,这种方法对频繁进行轨道调整的飞船并不适用,本文探讨一种新的飞船自主应急救生控制参数计算方法,利用船载GPS资源进行快速轨道外推,并使用解析方法和神经网络方法计算返回控制参数,以适应复杂飞行任务的要求。 展开更多
关键词 载人飞船 应急返回 控制参数 快速算法
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跨省界流域边界提取方法研究 被引量：1
19
作者 闫野 李鹏 程曾慧 《北京测绘》 2018年第9期1082-1085,共4页
每个人在每天的生活中都离不开地名,因此地名信息的确定、规范就尤为重要。但对于很多自然地理实体,特别是跨省界自然地理实体的地名信息我国还没有进行规范。因跨省界自然地理实体地名是涵盖了两个、三个或者更多的行政单元,所以可能... 每个人在每天的生活中都离不开地名,因此地名信息的确定、规范就尤为重要。但对于很多自然地理实体,特别是跨省界自然地理实体的地名信息我国还没有进行规范。因跨省界自然地理实体地名是涵盖了两个、三个或者更多的行政单元,所以可能会有漏报或者自然地理实体地名信息汇报不全等情况发生,因此而影响地名信息的完整性。通过对跨省界自然地理实体地名信息进行普查,充分利用计算机科学技术,采用科学的标准,来解决"一地多名"、"多地重名"、"同名混淆"等非标准化的地名问题,从而满足维护社会稳定和社会建设发展的需求。利用ArcGIS、Google Earth等软件,以河流类跨省界自然地理实体为例,对陆地地形类中的河流类跨省界自然地理实体的边界范围提取方法进行分析研究。 展开更多
关键词 跨省界 流域 边界提取方法
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基于边缘约束的高分辨率遥感影像分割算法研究 被引量：1
20
作者 闫野 《测绘与空间地理信息》 2023年第7期89-92,96,共5页
影像分割是面向对象影像分析的基础,已经发展出许多算法。随着遥感影像空间分辨率的提高,复杂的噪声和丰富的细节信息给影像分割带来了巨大的挑战。分水岭变换能够得到连续封闭的边缘,但存在严重的过分割现象,为了解决这个问题,本文提出... 影像分割是面向对象影像分析的基础,已经发展出许多算法。随着遥感影像空间分辨率的提高,复杂的噪声和丰富的细节信息给影像分割带来了巨大的挑战。分水岭变换能够得到连续封闭的边缘,但存在严重的过分割现象,为了解决这个问题,本文提出Canny算子边缘约束下的分水岭分割算法。首先,对遥感影像进行分水岭变换和Canny边缘检测;以Canny边缘作为参考数据,以分水岭的结果和Canny算子检测出的边缘的重合度和相邻区域的特征差异为标准对分水岭图像进行区域合并,得到最终分割结果。实验结果表明,该算法能够有效解决分水岭变换的过分割问题,准确提取出主要地物目标的边界轮廓。 展开更多
关键词 遥感影像分割 边缘约束 分水岭变换 区域特征
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