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贾涛油画作品
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作者 贾涛 《大舞台》 北大核心 2013年第5期I0001-I0001,共1页
贾涛,南京工程学院艺术与设计学院讲师,毕业于西安工程大学硕士研究生。目前参与多项省校级课题,在国内专业类期刊公开发表论文十余篇;个人艺术作品在国内外获奖多次。
关键词 油画作品 贾涛 南京工程学院 西安工程大学 艺术作品 硕士研究生 设计学院 发表论文
原文传递
湿法炼锌体系硫酸锌溶液除氟研究现状及发展趋势
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作者 裴宇 田皓 +3 位作者 郭金铖 白宇峰 郭瑞华 贾涛 《中国有色金属学报》 北大核心 2026年第1期269-296,共28页
二次锌资源的利用导致湿法炼锌体系硫酸锌溶液中F^(-)的浓度增加,对下游电积、设备及环境均会造成严重的不利影响。本文分析了硫酸锌溶液中氟的来源、走向及危害,重点论述了针铁矿法、萃取法、离子交换法、吸附法、化学沉淀法及膜处理... 二次锌资源的利用导致湿法炼锌体系硫酸锌溶液中F^(-)的浓度增加,对下游电积、设备及环境均会造成严重的不利影响。本文分析了硫酸锌溶液中氟的来源、走向及危害,重点论述了针铁矿法、萃取法、离子交换法、吸附法、化学沉淀法及膜处理等除氟技术的研究现状及优缺点,指出了现阶段研究中限制各类方法推广的关键问题,提出要实现实际应用的重大突破,必须重点考虑硫酸锌体系的复杂性问题,并为制备合成新型药剂以及高效环保除氟方向提供了思路,对该领域的研究及发展方向具有指导意义。 展开更多
关键词 湿法炼锌 硫酸锌溶液 除氟 化学沉淀 吸附
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美国的艺术法学研究与艺术法规——重读伦纳德·D·杜博夫《艺术法概要》
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作者 贾涛 《内蒙古艺术学院学报》 2025年第4期35-40,共6页
20世纪下半叶,在艺术投资热潮推动下,美国艺术法学研究也乘势而起,部分法律工作者涉足艺术领域,并结合艺术法律实践,开辟出一个新的艺术研究领域——艺术法学,为艺术法规的体系化、学科化、学术化建设做了有益的探索,并促进了相关艺术... 20世纪下半叶,在艺术投资热潮推动下,美国艺术法学研究也乘势而起,部分法律工作者涉足艺术领域,并结合艺术法律实践,开辟出一个新的艺术研究领域——艺术法学,为艺术法规的体系化、学科化、学术化建设做了有益的探索,并促进了相关艺术法律法令的出台,使美国成为世界上较早针对艺术问题集中立法的国家。即使如此,艺术法的覆盖面也十分有限,进入21世纪以后相关法律出台偏少。目前美国许多涉及艺术的法律实践,依然要依据国内其他基础法律或专门法律进行判决。有趣的是,在美国法律法规中的艺术品、艺术家等概念的界定,既与艺术学科相关联,又具有一定的特殊性,与艺术基础理论不太一致,认识了解其中的原委、状况,当然是一种很好的借鉴,这也是我们重读《艺术法概要》的意义所在。 展开更多
关键词 20世纪末 美国 艺术法学 艺术品 艺术家
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山东省人口年龄结构变化对消费结构升级的影响研究
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作者 贾涛 杨新院 任杰 《消费与品牌传播》 2025年第14期0026-0029,共4页
本文基于2014—2023年山东省统计数据,分析了山东人口年龄结构呈现少子老龄化和劳动年龄人口明显下降等特征,以及居民消费结构呈现“三升三降二稳”的表现和居民消费结构升级缓慢的现状。通过构建消费结构升级模型并进行回归分析发现:... 本文基于2014—2023年山东省统计数据,分析了山东人口年龄结构呈现少子老龄化和劳动年龄人口明显下降等特征,以及居民消费结构呈现“三升三降二稳”的表现和居民消费结构升级缓慢的现状。通过构建消费结构升级模型并进行回归分析发现:少儿抚养比、老年抚养比、经济增长率、平均消费倾向和养老保险覆盖率对居民消费升级具有正向影响,而失业率和城乡收入比则产生负影响,其中老年抚养比、少儿抚养比、养老保险覆盖率是影响居民消费结构升级的最关键因素。基于研究结果,提出实施生育补贴政策、完善养老服务体系和发展银发经济等对策建议,以期优化人口年龄结构、实现消费结构升级,进而促进山东经济高质量发展。 展开更多
关键词 人口年龄结构 消费结构升级 回归分析 抚养比 银发经济
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中国画学的历史生成与学科演进
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作者 贾涛 《湖北美术学院学报》 2025年第3期66-72,65,共8页
中国画在创作、审美过程中所形成的理论称为中国画论,中国画论的学科形态即中国画学。中国画学是我国优秀传统自主艺术知识体系,也是现当代专家学者们自觉建构的结晶。作为一个有着深厚传统积淀的新型学科,中国画学历经古代、现代、当... 中国画在创作、审美过程中所形成的理论称为中国画论,中国画论的学科形态即中国画学。中国画学是我国优秀传统自主艺术知识体系,也是现当代专家学者们自觉建构的结晶。作为一个有着深厚传统积淀的新型学科,中国画学历经古代、现代、当代三个不同发展阶段,并以这三个阶段的绘画创作实践与理论为核心,依次呈现形成、发展和演进为学科的历史过程。当代中国画学的学科化、更富于特色,有新的使命,值得期待,更需要精心建构。 展开更多
关键词 中国画学 学术领域 学科演进 学科建构
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于安澜与20世纪中国画学学科体系建构
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作者 贾涛 《中国文人画研究》 2025年第1期75-88,共14页
中国画学作为中国画论的学科体系,萌生于明清之际,在20世纪之前就已经呈现雏形。20世纪上半叶,西学东渐为其注入了新的因素,学科意识增强,并渐呈走热趋势,许多学者辛勤耕耘,使这一古老学科呈现出新姿。其中,于安澜的画学文献研究十分富... 中国画学作为中国画论的学科体系,萌生于明清之际,在20世纪之前就已经呈现雏形。20世纪上半叶,西学东渐为其注入了新的因素,学科意识增强,并渐呈走热趋势,许多学者辛勤耕耘,使这一古老学科呈现出新姿。其中,于安澜的画学文献研究十分富于特色,他在长达半个多世纪的时间里,以三部代表性著作完成了中国画学学科体系的基本建构,其学术、学科价值非同寻常。然而,长期以来,学术界对于安澜的学术贡献认识并不到位,有忽视或低估之状,本文试图从学科建构的角度进行梳理,重估其中国画学研究价值,还原学术历史之原貌。 展开更多
关键词 于安澜 中国画学 学科体系 文献价值
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烟叶霉变病拮抗菌的筛选、鉴定、培养条件优化及其防治效果研究 被引量:1
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作者 周航 贾涛 +7 位作者 方蒋平 杨永锋 余洋洋 裘垚 陈思原 冯魏 张静远 陈红丽 《浙江农业学报》 北大核心 2025年第7期1481-1491,共11页
为明确引起云南烟区仓储期烟叶霉变的病原菌,并筛选病原菌的拮抗菌株,本研究从霉变烟叶中分离病原菌,通过科赫法则验证、菌落培养特征和分子生物学对病原菌进行鉴定;采用平板稀释法从健康烟叶中筛选针对所得病原菌的拮抗菌株,对拮抗菌... 为明确引起云南烟区仓储期烟叶霉变的病原菌,并筛选病原菌的拮抗菌株,本研究从霉变烟叶中分离病原菌,通过科赫法则验证、菌落培养特征和分子生物学对病原菌进行鉴定;采用平板稀释法从健康烟叶中筛选针对所得病原菌的拮抗菌株,对拮抗菌进行生理生化特性鉴定、培养条件优化,验证不同浓度下拮抗菌对烟叶霉变的防治效果。结果表明,从云南霉变烟叶中分离出2株致病菌,通过形态学和分子生物学鉴定为黑曲霉(Aspergillus niger)和黄曲霉(Aspergillus flavus);筛选获得霉变病原菌的拮抗菌贝莱斯芽孢杆菌(Bacillus velezensis)ZH-X10,扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)观察显示,拮抗菌可使致病菌菌丝发生畸形、萎缩;菌株ZH-X10在pH值为7、35℃和NaCl质量分数为2%时发酵效果最好;菌株ZH-X10在浓度为10^(8)CFU·mL^(-1)时对黑曲霉和黄曲霉具有较好的防治效果,且此浓度为抑制霉菌生长的临界接种量。综上所述,贝莱斯芽孢杆菌ZH-X10对烟叶致霉菌具有良好的拮抗效果,可作为一种新型生防菌。 展开更多
关键词 烟叶 仓储 真菌 霉变 拮抗菌 生物防治
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结合知识图谱和小目标改进的RCNN电力杆塔部件识别方法 被引量:3
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作者 张锴 贾涛 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第4期299-309,共11页
电力巡检是输电线路建设中的重要一环,利用无人机对电力杆塔进行巡检,并使用深度学习辅助技术人员进行智能决策,能够减少漏检率,提高巡检效率。已有方法大多无法做到对无人机影像中电力部件进行多尺度识别,或无法适应电力杆塔影像复杂... 电力巡检是输电线路建设中的重要一环,利用无人机对电力杆塔进行巡检,并使用深度学习辅助技术人员进行智能决策,能够减少漏检率,提高巡检效率。已有方法大多无法做到对无人机影像中电力部件进行多尺度识别,或无法适应电力杆塔影像复杂场景。针对以上问题,提出了一种结合知识图谱和小目标改进的RCNN电力杆塔部件识别方法。在Reasoning-RCNN模型基础上引入了空间知识图谱模块,对图像目标框间的空间关系建模;针对小目标问题构建了ROI上下文特征融合模块,并引入基于图像切分的小目标识别策略。对电力杆塔影像数据进行人工标注,并在此数据集上对模型进行实验评估。实验结果表明,所提算法实现了对复杂场景下的电力杆塔部件的多尺度识别,且精度超越了其他基准模型。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习 电力杆塔部件识别 知识图谱 小目标检测
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BIM咨询在成渝中线项目中的实践与探索
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作者 王坤宇 贾涛 +1 位作者 刘晓奇 廖林 《科技与创新》 2026年第3期98-101,共4页
旨在探讨BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)咨询在成渝中线铁路项目中的实践应用,以响应国家“十四五”铁路科技创新规划中关于智能铁路2.0示范工程的战略要求。针对成渝中线桥隧比例高、多专业交叉协同困难等挑战,以及... 旨在探讨BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型)咨询在成渝中线铁路项目中的实践应用,以响应国家“十四五”铁路科技创新规划中关于智能铁路2.0示范工程的战略要求。针对成渝中线桥隧比例高、多专业交叉协同困难等挑战,以及传统管理模式存在标准协同不足、过程管控低效等痛点,通过案例分析,结合需求分析与综合效益评估,系统阐述了BIM咨询在项目全生命周期中的实施路径,包括标准体系建设、模型审核、应用方案审查、数字认证及咨询平台搭建等关键环节。研究验证了BIM咨询对复杂铁路工程管理的赋能价值,为行业数字化转型提供了可复用的实践范式,助力实现“世界高铁新标杆”的建设目标。 展开更多
关键词 BIM技术 BIM咨询 铁路建设 项目管理
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基于扩孔竖井掘进机开挖工法的锥形刀盘设计与试验
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作者 徐光亿 齐志冲 +4 位作者 赵子辉 贾涛 李明 吴浩 耿麒 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2026年第1期194-203,共10页
为实现扩孔竖井掘进机的全断面机械开挖,提升整机掘进效率,基于平面刀盘设计理论并结合扩孔竖井下部排渣工法,研制一种扩孔竖井锥形刀盘。首先,介绍扩孔竖井的开挖工法、整机组成及排渣原理,并采用数值模拟方法对比分析4种不同先导井直... 为实现扩孔竖井掘进机的全断面机械开挖,提升整机掘进效率,基于平面刀盘设计理论并结合扩孔竖井下部排渣工法,研制一种扩孔竖井锥形刀盘。首先,介绍扩孔竖井的开挖工法、整机组成及排渣原理,并采用数值模拟方法对比分析4种不同先导井直径(2000、1600、1200、800 mm)下的下排渣溜渣效率;然后,基于平面刀盘设计理论对锥形刀盘刀间距、刀具布置、刀具选型、刀座结构、本体结构形式等进行设计;最后,依托某试验场地开展开挖掘进试验,对扩孔竖井锥形刀盘的实用性进行现场试验验证。由研究结果可得:1)先导井直径建议≥1200 mm;2)锥形刀盘的整体结构设计及结构强度合理、运用可行;3)在45°锥度下刀具受力满足使用要求;4)试验过程中刀盘较好地完成了锥面破岩,满足扩孔竖井掘进机开挖、出渣等工序的施工需求,实现了扩孔竖井掘进机的机械化和自动化作业。 展开更多
关键词 扩孔竖井掘进机 锥形刀盘 刀具 先导井 下排渣
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水杨酸键联卟啉的合成及与牛血清白蛋白的相互作用 被引量:23
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作者 贾涛 王凯 +2 位作者 鲍小平 赵一玫 李早英 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1604-1607,共4页
以溴代烷氧基苯基卟啉 ( 1 )为原料与水杨酸作用 ,分别得到了化合物 2和 3 ,再与醋酸钴反应 ,得到了钴卟啉配合物 4和 5 .新化合物分别由 1 H NMR,IR,UV-Vis,MS和元素分析确证 .同时 ,利用荧光光谱考察了金属卟啉与牛血清白蛋白的相互作... 以溴代烷氧基苯基卟啉 ( 1 )为原料与水杨酸作用 ,分别得到了化合物 2和 3 ,再与醋酸钴反应 ,得到了钴卟啉配合物 4和 5 .新化合物分别由 1 H NMR,IR,UV-Vis,MS和元素分析确证 .同时 ,利用荧光光谱考察了金属卟啉与牛血清白蛋白的相互作用 . 展开更多
关键词 金属卟啉 水杨酸 合成 牛血清白蛋白 荧光光谱
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一种火焰辐射图像探头的标定方法 被引量:20
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作者 贾涛 程强 +3 位作者 韩曙东 於正前 周刚 周怀春 《热力发电》 CAS 北大核心 2002年第5期23-25,共3页
以黑体炉为辐射热源 ,利用数字图像处理技术对一组火焰图像探头进行了标定 。
关键词 图像探头 标定方法 锅炉 炉膛 燃烧过程 黑体炉 比色法测温 图像处理 火焰辐射
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智能化GIS隔离开关开合母线充电电流试验中TEV测量浅析 被引量:12
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作者 贾涛 李强 +2 位作者 王春杰 张弦 张小勇 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期105-109,共5页
随着智能电网建设的快速发展,智能开关设备应用越来越广泛,其可靠性更加受到各方关注。为了对智能化GIS设备智能采集单元的可靠性进行试验验证,笔者通过隔离开关开合母线充电电流方式1以及方式3试验对其进行了相关研究。通过一例363 kV... 随着智能电网建设的快速发展,智能开关设备应用越来越广泛,其可靠性更加受到各方关注。为了对智能化GIS设备智能采集单元的可靠性进行试验验证,笔者通过隔离开关开合母线充电电流方式1以及方式3试验对其进行了相关研究。通过一例363 kV智能GIS在隔离开关开合母线充电电流方式1、方式3试验中TEV的测量分析,介绍试验回路及试验过程,并对测量得到的TEV数据进行了分析,通过试验数据总结了在此例试验中TEV电压的分布情况,并对产生此测量结果的原因进行了分析。文中的试验研究对于验证智能化设备抗电磁干扰能力的试验方法提供了一些经验。 展开更多
关键词 智能化GIS设备 隔离开关 母线充电电流 TEV 抗电磁干扰
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AKT/mTOR信号通路在喉癌组织中的表达及意义 被引量:14
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作者 贾涛 雷文斌 +3 位作者 苏振忠 祝小林 文卫平 廖冰 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期35-38,42,共5页
【目的】研究AKT/mTOR信号通路在喉鳞状细胞癌组织中的表达及其与临床病理因素之间的关系。【方法】用免疫组化染色测定p-AKT和p-mTOR在喉癌(84例)、癌旁(24例)和正常黏膜组织(20例)中的表达情况,分析其与常见临床病理因素之间的关系。... 【目的】研究AKT/mTOR信号通路在喉鳞状细胞癌组织中的表达及其与临床病理因素之间的关系。【方法】用免疫组化染色测定p-AKT和p-mTOR在喉癌(84例)、癌旁(24例)和正常黏膜组织(20例)中的表达情况,分析其与常见临床病理因素之间的关系。【结果】p-AKT在喉癌、癌旁和正常黏膜组织中的阳性表达分别为78.3%、29.2%、25%,p-mTOR在喉癌、癌旁和正常黏膜组织中的阳性表达分别为76.4%、50%、20%;AKT/mTOR信号通路的过度表达在喉癌、癌旁和正常黏膜组织中的表达呈递减的趋势;喉鳞状细胞癌组织中p-Akt与p-mTOR蛋白的表达呈正相关;此通路在喉癌组织中的表达与病理分化程度呈负相关性。【结论】AKT/mTOR信号通路在大部分喉癌组织中过度表达,可能是喉癌发生发展的重要机制之一。 展开更多
关键词 AKT MTOR 喉癌 病理分化
暂未订购
顾客部分延期付款下两级商业信用易腐品订货策略 被引量:11
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作者 贾涛 郑毅 +1 位作者 徐渝 常建龙 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第2期150-158,共9页
针对易腐品的经济订货批量问题展开研究。在供应商给零售商提供延迟还款的同时,零售商也给顾客提供部分延期还款条件。分五种情况分别讨论零售商的成本构成,并由此建立数学模型以求解最优订货周期使得零售商单位时间总成本最小化。通过... 针对易腐品的经济订货批量问题展开研究。在供应商给零售商提供延迟还款的同时,零售商也给顾客提供部分延期还款条件。分五种情况分别讨论零售商的成本构成,并由此建立数学模型以求解最优订货周期使得零售商单位时间总成本最小化。通过数学证明得到了目标函数的解析性质,结果显示每种情况下在可行域范围内至多存在一个极小值点。以此为基础给出了相应的命题以有效地确定零售商的最优决策。最后通过数值算例说明了模型的有效性。 展开更多
关键词 运筹学 库存管理 最优化 两级商业信用 部分延期付款 易腐品
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基于贝叶斯神经网络的SPA-H热轧板力学性能预测 被引量:19
16
作者 贾涛 刘振宇 +1 位作者 胡恒法 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期521-524,共4页
研究了基于贝叶斯方法的神经网络及其在SPA-H热轧板力学性能预测中的应用.在网络的目标函数中引入代表网络复杂程度的惩罚项,融入"奥克姆剪刀"理论,防止网络"过训练"的发生.考虑到网络在应用中的实际问题,在前人改... 研究了基于贝叶斯方法的神经网络及其在SPA-H热轧板力学性能预测中的应用.在网络的目标函数中引入代表网络复杂程度的惩罚项,融入"奥克姆剪刀"理论,防止网络"过训练"的发生.考虑到网络在应用中的实际问题,在前人改进的算法基础上,采用Levenberg-Marquardt算法训练网络,提高了该网络的收敛速度.利用上述网络进行SPA-H集装箱热轧板力学性能预测,在收敛速度、稳定性和泛化能力方面都优于传统的BP神经网络. 展开更多
关键词 贝叶斯方法 LEVENBERG-MARQUARDT算法 神经网络 集装箱板 力学性能
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哥斯达黎加外海茎柔鱼耳石形态学分析 被引量:9
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作者 贾涛 陈新军 +3 位作者 李纲 陆化杰 刘必林 马金 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1744-1752,共9页
茎柔鱼是大洋性重要经济头足类,其耳石包含着重要的生态信息。根据2009年7-8月哥斯达黎加外海采集的茎柔鱼耳石样本,分析其耳石外部形态,探讨耳石形态差异及生长模式。研究认为,茎柔鱼左右耳石及其分区间的形态差异均不显著(P>0.05)... 茎柔鱼是大洋性重要经济头足类,其耳石包含着重要的生态信息。根据2009年7-8月哥斯达黎加外海采集的茎柔鱼耳石样本,分析其耳石外部形态,探讨耳石形态差异及生长模式。研究认为,茎柔鱼左右耳石及其分区间的形态差异均不显著(P>0.05)。主成分分析认为,耳石总长(TSL)、吻侧区间长(RDL)、吻侧区夹角(RDA)可表征左耳石形态特征,TSL、吻区基线长(RBL)、RDA可表征右耳石形态特征。在整个生长过程中耳石各部分均异速生长,其形态变化趋势为整体狭长、吻区长窄、背区宽大,符合中上层头足类耳石特征。耳石生长表现为两个阶段,TSL为1600μm前后其耳石形态出现显著差异。RDL/TSL由上升变为下降(P<0.05),RBL生长速度迅速上升(P<0.01),RDA由下降变为上升(P<0.05),TSL=1600μm可作为栖息水层变化的重要标志。 展开更多
关键词 茎柔鱼 耳石 形态学 哥斯达黎加外海
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回购策略:存货促销与供应链协调 被引量:22
18
作者 贾涛 徐渝 陈金亮 《预测》 CSSCI 2006年第1期76-80,共5页
多种产品在零售阶段的需求量都受到其存货量的影响。在这种情境下考虑由一个供应商与一个零售商组成的供应链,零售阶段的市场需求量随机地依赖于零售商的初始库存量,并且假设零售商的库存成本是非线性的以更符合实际。当供应商使用回购... 多种产品在零售阶段的需求量都受到其存货量的影响。在这种情境下考虑由一个供应商与一个零售商组成的供应链,零售阶段的市场需求量随机地依赖于零售商的初始库存量,并且假设零售商的库存成本是非线性的以更符合实际。当供应商使用回购合同与零售商交易时,讨论了取得供应链协调的条件,证明了合同的类型取决于供应商的批发价格,而供应链的利润不能做到任意分配。结合数值算例说明了所得结论,并讨论了回购合同在应用中的问题。 展开更多
关键词 协调 回购 供应链契约 库存
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基于组织-性能预测的集装箱热轧板工艺优化 被引量:7
19
作者 贾涛 胡恒法 +2 位作者 曹光明 刘振宇 王国栋 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期54-58,共5页
针对产品的性能要求制定合理的热轧工艺,提出将组织性能预测与控制技术应用于热轧工艺的优化设计。基于大量生产数据,建立了包含10个BP神经网络的模型组以描述化学成分、工艺和力学性能的对应关系,屈服强度、抗拉强度和伸长率的预测精... 针对产品的性能要求制定合理的热轧工艺,提出将组织性能预测与控制技术应用于热轧工艺的优化设计。基于大量生产数据,建立了包含10个BP神经网络的模型组以描述化学成分、工艺和力学性能的对应关系,屈服强度、抗拉强度和伸长率的预测精度分别达到了±6%、±6%和±4%。结合多目标粒子群优化算法,针对客户对性能的需求,在化学成分和工艺约束已知的条件下,对热轧工艺进行了优化计算。工艺优化计算结果与现场生产数据吻合良好,验证了工艺优化设计的有效性,从而为热轧最优工艺设计提供指导。 展开更多
关键词 组织-性能 BP神经网络 多目标粒子群优化算法 工艺优化 集装箱板
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一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制 被引量:16
20
作者 贾涛 刘军 钱富才 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期83-91,共9页
针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采... 针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题,并且避免了控制器的奇异性.所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和信号是半全局有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.仿真结果表明了所提出控制器的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 时滞 模糊系统 动态面控制
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