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基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型研究: 1; 作者龙春林冯威 +3 位作者唐维谯杰罗佳熊明强《汽车维护与修理》 2026年第1期113-114,共2页; 本文研究了网联条件下自动驾驶车辆弯道换道轨迹规划方法,提出了一种基于多项式的自动驾驶实时弯道换道轨迹规划模型。通过构建车辆换道的整体逻辑框架,详细研究了轨迹规划算法和轨迹生成过程。通过CarSim仿真验证了方法的有效性,结果... 展开更多; 关键词弯道换道自动驾驶车辆轨迹规划; 原文传递

物业管理对我国服务业影响的分析: 2; 作者谯杰武智慧《成都航空职业技术学院学报》 2003年第1期45-49,共5页; 随着我国房地产业的迅猛发展以及住房商品化的不断深入,物业管理伴随着服务业成长并不断完善。它在对服务业的立法以及市场化产生影响的同时也正吸引着越来越多的投资者,并把服务业的眼光引向了世界,这个“朝阳行业”在作为服务业新亮... 展开更多; 关键词物业管理服务业影响中国立法市场化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型被引量：3: 3; 作者熊明强谯杰夏芹《汽车工程学报》 2021年第6期419-426,共8页; 为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性... 展开更多; 关键词深度学习换道执行自动驾驶安全性轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化换道研究: 4; 作者熊明强谯杰 +2 位作者王亮夏芹江萌《汽车工程学报》 2022年第6期825-836,共12页; 现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景,从而造成换道失败或者影响换道过程中的安全性。提出了一种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶换道一体化模型。该模型基于经典BP神经网络,对神经元中的激活函数进行替... 展开更多; 关键词深度学习一体化换道轨迹规划自动驾驶安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同条件下智能网联汽车一体化决策模型被引量：2: 5; 作者熊明强胡文力 +3 位作者谯杰夏芹张强江萌《汽车工程学报》 2022年第6期793-802,共10页; 为了探索当前有限数据条件下面临的无限交通场景问题,提出车路协同条件下基于深度强化学习智能网联汽车决策模型。利用Actor-Critic机制,以highway-env为数据来源,抽取144 h交通数据作为训练数据并进行验证,分析了智能网联汽车在不同车... 展开更多; 关键词深度强化学习车路协同自动驾驶安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能网联汽车测试场建设与测试方法浅析被引量：8: 6; 作者易茂夏芹谯杰《汽车实用技术》 2018年第20期41-43,共3页; 为满足智能网联汽车测试越来越迫切的测试需求,在国内现有的智能网联示范区基础上,概述了智能网联汽车专用测试场地建设方法和智能网联汽车测试方法,着重分析了建设要点,测试工况和实际测试经验总结兼顾,对测试场地的建设提出建议,并在... 展开更多; 关键词智能网联测试场地测试方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于V2X车路协同关键技术的先导应用环境构建与推广被引量：1: 7; 作者夏芹蒋建春 +8 位作者谢飞易茂高锋李伟王科李晓晖谯杰何先进无《中国科技成果》 2024年第14期58-59,共2页; C-V2X产业应用是实现"车-路-云"全方位连接和高效信息交互的关键技术,是智能网联汽车、智慧交通与智慧城市发展的关键,也是跨界融合的产物.相较其他应用,路侧感知精度不足、目标跟踪连续性和一致性弱、交通对象感知识别不精... 展开更多; 关键词智能网联汽车应用环境信息交互智慧交通跨界融合目标跟踪车路协同感知精度; 原文传递

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