基于安全性的智能网联车变曲率弯道换道模型研究

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摘要本文研究了网联条件下自动驾驶车辆弯道换道轨迹规划方法,提出了一种基于多项式的自动驾驶实时弯道换道轨迹规划模型。通过构建车辆换道的整体逻辑框架,详细研究了轨迹规划算法和轨迹生成过程。通过CarSim仿真验证了方法的有效性,结果表明该方法能够有效保证车辆换道过程中的安全性和舒适性。

作者龙春林冯威唐维谯杰罗佳熊明强

机构地区上汽通用五菱汽车股份有限公司中国汽车工程研究院股份有限公司广西新能源汽车实验室

出处《汽车维护与修理》 2026年第1期113-114,共2页 Auto Maintenance & Repair

关键词弯道换道自动驾驶车辆轨迹规划

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

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