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汪清/油画
1
作者 汪清 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 2021年第9期I0010-I0010,共1页
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同伴互动模式对学习者投入的影响研究 被引量：2
2
作者 汪清 郑璐 陈向俊 《北京第二外国语学院学报》 北大核心 2025年第3期90-105,共16页
基于Philp&Duchesne(2016)的学习者投入框架,本文考察了同伴互动模式对学习者投入的影响。非英语专业本科一年级两个班的学生参与了本研究,并按要求进行了话题讨论。研究者分析了两人结成一组、共25组学生两次互动的录音数据,发现... 基于Philp&Duchesne(2016)的学习者投入框架,本文考察了同伴互动模式对学习者投入的影响。非英语专业本科一年级两个班的学生参与了本研究,并按要求进行了话题讨论。研究者分析了两人结成一组、共25组学生两次互动的录音数据,发现配对互动共有3种模式,其中合作型和双方被动型为主要互动模式;互动模式影响学习者的行为、认知和社会投入,具体表现为合作型配对小组在单词、话轮、观点单位及回应的使用数量上显著多于双方被动型配对。对其中6组学生的访谈结果显示,合作型学习者在互动中表现出更多的积极情感,双方被动型学习者情感投入相对消极。上述结果表明,教师有必要引导学习者合作,从而促进其语言学习。 展开更多
关键词 互动模式 行为投入 认知投入 社会投入 情感投入
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基于噪声特性估计的气动系数辨识方法
3
作者 汪清 郑凤麒 +1 位作者 丁娣 岳茜 《航空学报》 北大核心 2025年第7期93-109,共17页
利用飞行试验数据验证和修正风洞气动力数据库,是飞行器设计与评估的一个重要环节。针对飞行试验普遍没有角加速度测量的情况,发展了一种新的气动系数辨识方法。首先将气动系数的时间导数建模为一阶Gauss-Markov过程,从而构建了气动系... 利用飞行试验数据验证和修正风洞气动力数据库,是飞行器设计与评估的一个重要环节。针对飞行试验普遍没有角加速度测量的情况,发展了一种新的气动系数辨识方法。首先将气动系数的时间导数建模为一阶Gauss-Markov过程,从而构建了气动系数辨识数学模型。然后,从似然函数最大化出发,通过理论推导给出了过程噪声和测量噪声协方差等未知统计量的解析表达式。采用平方根无迹Kalman滤波器(SRUKF)和无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器(URTSS)进行状态估计。根据状态估计结果显式计算未知统计量并迭代修正,从而获得气动系数(作为增广状态变量)时间历程的辨识结果。2个飞机气动系数辨识算例演示了该方法的有效性。算例表明,该方法能够较好地估计未知统计量,给出合理的气动系数辨识结果。此外,该方法具有良好的收敛鲁棒性,不依赖于未知统计量的初始估计。 展开更多
关键词 气动系数辨识 噪声协方差 平方根无迹Kalman滤波器 无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器 似然函数 飞行试验 气动参数估计
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一次性电子宫腔镜用于宫腔疾病的临床研究
4
作者 陈丽梅 张宏伟 +6 位作者 丛青 李燕云 谢锋 汪清 王悦 王素敏 隋龙 《中国计划生育和妇产科》 2025年第9期58-62,共5页
目的评价一次性电子宫腔内窥镜用于宫腔内疾病诊断和手术的安全性、有效性。方法2022年4月至7月,在上海复旦大学附属妇产科医院、杭州浙江大学附属妇产科医院、南京医科大学附属南京妇幼保健院三家医院开展前瞻性多中心临床研究,选取拟... 目的评价一次性电子宫腔内窥镜用于宫腔内疾病诊断和手术的安全性、有效性。方法2022年4月至7月,在上海复旦大学附属妇产科医院、杭州浙江大学附属妇产科医院、南京医科大学附属南京妇幼保健院三家医院开展前瞻性多中心临床研究,选取拟行宫腔镜的患者136例,按照1∶1比例随机分配至试验组或对照组。试验组使用一次性宫腔电子内窥镜行宫腔内诊断和手术,对照组使用传统光学宫腔镜行宫腔内诊断和手术,记录手术是否成功和不良事件,采用李克特(Likert)1-5分制量表评估图像质量,完成手术后对两组的宫腔镜图像质量和手术器械整机性能等进行评价。结果共完成宫腔镜手术136例,试验组68例,对照组68例,两组年龄、身高、体重无明显差异。两组置镜成功率均为100%(68/68);试验组宫腔镜图像质量优良率100%(68/68),对照组图像质量优良率97.1%(66/68),两组无统计学差异。整机性能评价:宫腔镜进出水性能:试验组97.1%满意(66/68),对照组88.2%满意(60/68),无统计学差异(P>0.05)。宫腔镜摄像性能:试验组100%满意(68/68),对照组91.2%满意(62/68),试验组比对照组摄像性能高(P<0.05)。宫腔镜图像同步到主机显示器的性能:试验组100%满意(68/68),对照组98.5%满意(67/68),无统计学差异(P>0.05)。宫腔镜稳定性比较:试验组98.5%(67/68)稳定,对照组100%(68/68)稳定,无统计学差异(P>0.05)。所有患者顺利完成手术,无术中子宫穿孔、术中大出血、损伤周围脏器等并发症。结论一次性电子宫腔内窥镜用于宫腔内诊断和手术安全、有效,操作简便,创伤小,且具备高像素和高度集成化便携性的特性,有临床推广价值。 展开更多
关键词 一次性电子宫腔内窥镜 图像质量 宫腔内诊断和手术 安全性 有效性
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181例阴道镜病理诊断宫颈原位腺癌的典型图像特征及阴道镜漏诊原因分析
5
作者 李清 陈丽梅 +5 位作者 张宏伟 王珏 汪清 隋龙 丛青 华克勤 《复旦学报(医学版)》 北大核心 2026年第1期44-52,共9页
目的通过剖析阴道镜术后宫颈原位腺癌(adenocarcinoma in situ,AIS)病例及典型阴道镜图像,分析阴道镜诊断漏诊原因,以降低漏诊率,为临床诊治提供更有力的指导。方法回顾性分析2019年1月—2023年12月期间在复旦大学附属妇产科医院收治的... 目的通过剖析阴道镜术后宫颈原位腺癌(adenocarcinoma in situ,AIS)病例及典型阴道镜图像,分析阴道镜诊断漏诊原因,以降低漏诊率,为临床诊治提供更有力的指导。方法回顾性分析2019年1月—2023年12月期间在复旦大学附属妇产科医院收治的AIS患者的临床资料,纳入的患者均经阴道镜检查并经病理确诊。收集患者的年龄、细胞学检查结果、人乳头瘤病毒(human papilloma virus,HPV)检测结果、阴道镜图像、阴道镜诊断以及病理结果。有本院宫颈环形电切(loop electrosurgical excision procedure,LEEP)病理的患者另外纳入LEEP手术后的病理报告。结果共纳入181例阴道镜病理诊断AIS的患者,平均年龄为40.62岁。46.4%的患者细胞学正常或未见上皮内病变或恶性,17.1%的患者细胞学为非典型腺细胞或AIS,84.5%的患者HPV 16/18阳性。阴道镜漏诊率为45.3%[阴道镜诊断为炎症/低级别鳞状上皮内病变(low-grade squamous intraepithelial lesion,LSIL)]。重新复核阴道镜图片,发现较为突出的征象为:醋白上皮、柱状上皮改变(特征1为涂醋前柱状上皮呈暗红色矮颗粒状改变,涂醋后柱状上皮局灶或弥漫性醋白改变,绒毛隆起;特征2为融合的柱状上皮,粗大、隆起、水肿,表面醋白),非典型血管,异常腺开口。进一步对82例漏诊病例进行分析,24%为视野不清、分泌物遮挡,44%为缺少对典型特征的认识。阴道镜漏诊病例(诊断炎症/LSIL)中细胞学正常占比57.3%,细胞学>LSIL占比22.0%,未漏诊病例[诊断高级别鳞状上皮内病变(high-grade squamous intraepithelial lesion,HSIL)/AIS/癌]中细胞学正常占比37.4%,细胞学>LSIL占比38.4%。两组差异有统计学意义。分析病灶位置发现,在阴道镜漏诊病例中,26.8%的AIS病变仅见于宫颈管搔刮标本,显著高于未漏诊组的6.1%。结论本研究总结了AIS五大典型征象,发现阴道镜漏诊的主要原因是视野不清和对典型征象认识不足。漏诊病例中仅存在于宫颈管搔刮样本的AIS的占比高达26.8%。建议加强对典型图像特征的认识、优化阴道镜视野,并重视宫颈管搔刮,以降低阴道镜诊断AIS的漏诊率。 展开更多
关键词 宫颈 原位腺癌 阴道镜 漏诊
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飞机大攻角空间机动气动力建模研究 被引量：19
6
作者 汪清 何开锋 +1 位作者 钱炜祺 毛仲君 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期447-450,共4页
准确的气动力模型是大攻角机动仿真与控制等飞行动力学问题研究的基础。针对纵向运动建立的非线性非定常气动力微分方程模型扩展应用于一般空间运动形式,在分析大攻角非定常流动机理和试验数据的基础上,发展了一种多自由度非线性非定常... 准确的气动力模型是大攻角机动仿真与控制等飞行动力学问题研究的基础。针对纵向运动建立的非线性非定常气动力微分方程模型扩展应用于一般空间运动形式,在分析大攻角非定常流动机理和试验数据的基础上,发展了一种多自由度非线性非定常气动力数学模型,并探讨了模型辨识和参数估计问题。用全机构形的大攻角动态风洞试验数据对模型进行的验证表明所发展的气动力模型能够描述大攻角气动力主要的非线性和非定常特性。 展开更多
关键词 空气动力学 气动建模 微分方程模型 大攻角 模型辨识 参数估计
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飞机大迎角非定常气动力建模研究进展 被引量：44
7
作者 汪清 钱炜祺 丁娣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2331-2347,共17页
准确建立非定常气动力数学模型,是飞机大迎角飞行控制律设计、飞行动力学分析和飞行仿真的基础与前提。鉴于此,对大迎角非定常气动力建模研究进展,包括数学建模方法和人工智能建模方法两类进行了系统综述。其中:数学类建模方法是以对非... 准确建立非定常气动力数学模型,是飞机大迎角飞行控制律设计、飞行动力学分析和飞行仿真的基础与前提。鉴于此,对大迎角非定常气动力建模研究进展,包括数学建模方法和人工智能建模方法两类进行了系统综述。其中:数学类建模方法是以对非定常流动现象和机理认识为基础的,主要有气动导数模型、非线性阶跃响应模型、状态空间模型、微分方程模型、非线性阶跃响应与状态空间混合模型以及迎角速率模型等;人工智能方法回避了复杂流动机理,属于黑箱非线性系统建模,主要有神经网络模型、模糊逻辑模型和支持向量机模型等。对于每种气动力模型,阐述了其建模思路和方法,给出了典型应用情况,并对其特点和局限性作了简要评述。最后,指出了当前大迎角非定常气动力建模研究工作存在的问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 大迎角 失速/过失速 非定常气动力 气动力模型 风洞试验 飞行试验
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导弹气动参数辨识与优化输入设计 被引量：23
8
作者 汪清 钱炜祺 何开锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期789-793,共5页
导弹气动参数的可辨识性和辨识准度很大程度上取决于控制输入设计。首先阐述了导弹气动参数辨识的最大似然方法,在此基础上发展了一种控制输入的优化设计方法,目标函数取为参数估计的不确定椭球体积,最优解搜索采用粒子群优化算法。最后... 导弹气动参数的可辨识性和辨识准度很大程度上取决于控制输入设计。首先阐述了导弹气动参数辨识的最大似然方法,在此基础上发展了一种控制输入的优化设计方法,目标函数取为参数估计的不确定椭球体积,最优解搜索采用粒子群优化算法。最后,给出一个样例导弹的优化输入设计和飞行试验气动参数辨识结果。计算分析结果表明,所发展的优化输入设计方法是有效的,辨识获得的气动参数可信度较高。 展开更多
关键词 导弹 气动参数辨识 优化输入设计 最大似然法 粒子群优化算法
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稻蟹共作对土壤理化性质的影响 被引量：42
9
作者 汪清 王武 +2 位作者 马旭洲 陈再忠 于永清 《湖北农业科学》 北大核心 2011年第19期3948-3952,共5页
在稻田养蟹生态系统中,研究稻蟹共作对稻田土壤理化性质的影响。结果表明,稻蟹共作提高了土壤中全氮、全磷的含量,显著地增加了土壤中NH4+、速效磷含量,而对土壤中NO3-影响不显著;相对于不养蟹稻田,由于河蟹的存在,稻蟹共作降低了土壤pH... 在稻田养蟹生态系统中,研究稻蟹共作对稻田土壤理化性质的影响。结果表明,稻蟹共作提高了土壤中全氮、全磷的含量,显著地增加了土壤中NH4+、速效磷含量,而对土壤中NO3-影响不显著;相对于不养蟹稻田,由于河蟹的存在,稻蟹共作降低了土壤pH,显著增加了粒径>0.2 mm团聚体的含量,显著降低了粒径<0.002 mm微团聚体的含量,稻田土壤水稳性团聚体数量增加,土壤团聚化程度加强,降低了土壤容重,改善了土壤质地。 展开更多
关键词 稻蟹共作生态系统 土壤理化性质 氮素 磷素
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返回舱弹道重建与黑障区弹道再现研究 被引量：9
10
作者 汪清 和争春 +1 位作者 方方 万宗国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期595-599,615,共6页
对于飞船返回舱,黑障区弹道再现是再入飞行试验气动分析工作的重要环节。利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道,是黑障区弹道再现的有效方法。本文建立了返回舱弹道重建的数学模型,包括运动学模型、观测模型、测量误差模型... 对于飞船返回舱,黑障区弹道再现是再入飞行试验气动分析工作的重要环节。利用舱上测量数据和有限的雷达测量数据重构飞行弹道,是黑障区弹道再现的有效方法。本文建立了返回舱弹道重建的数学模型,包括运动学模型、观测模型、测量误差模型,从而将返回舱弹道重建问题转化为一个非线性动态系统的参数辨识问题。给出了基于极大似然判据和Newton Raphson迭代的弹道重建算法。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型的正确性和算法的可行性。通过弹道重建,不仅再现了黑障区的弹道,而且提供了可靠的、完整的弹道数据。 展开更多
关键词 飞船返回舱 再人飞行 弹道重建 极大似然准则 黑障区
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宫腔镜下单极电切割和激光治疗子宫粘膜下肌瘤的比较研究 被引量：12
11
作者 汪清 陈敏 +1 位作者 郑瑞莲 隋龙 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期364-366,共3页
目的:评价宫腔镜下单极电切割手术治疗子宫粘膜下肌瘤的有效性和安全性。方法:将568例子宫粘膜下肌瘤患者分为宫腔镜下单极电切割治疗318例(治疗组)和激光手术治疗250例(对照组)。比较分析两组的治疗时间,膨宫液用量和治疗效果。结果:... 目的:评价宫腔镜下单极电切割手术治疗子宫粘膜下肌瘤的有效性和安全性。方法:将568例子宫粘膜下肌瘤患者分为宫腔镜下单极电切割治疗318例(治疗组)和激光手术治疗250例(对照组)。比较分析两组的治疗时间,膨宫液用量和治疗效果。结果:治疗组318例中0型及I型子宫粘膜下肌瘤均一次手术成功,两组手术后均无严重的并发症。治疗组平均手术时间10分钟(5～25分钟),平均膨宫液用量600ml(300～1200ml);对照组分别为25分钟(5～80分钟),1106ml(300～3300ml)。治疗组总的术后满意率为94.3%(300/318),0型、I型术后满意率为100%;对照组分别为68.8%(P<0.005),73.9%(P<0.005)。结论:宫腔镜下单极电切割手术治疗子宫粘膜下肌瘤是一种有效而安全的方法,与激光手术治疗比较,手术时间缩短,手术成功率提高。 展开更多
关键词 电切割 激光 宫腔镜 子宫粘膜下肌瘤
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宫腔镜检查对老年妇女异常阴道流血病因分析 被引量：12
12
作者 汪清 陈敏 +1 位作者 郑瑞莲 隋龙 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期609-612,共4页
目的探讨老年妇女宫腔镜手术的安全性和绝经后老年妇女(≥60岁)阴道流血的宫腔病因。方法以250例生育期妇女宫腔镜手术为对照,对250例老年妇女进行宫腔镜检查及病理诊断,以分析绝经后老年妇女阴道流血的宫腔病因。结果引起老年妇女阴道... 目的探讨老年妇女宫腔镜手术的安全性和绝经后老年妇女(≥60岁)阴道流血的宫腔病因。方法以250例生育期妇女宫腔镜手术为对照,对250例老年妇女进行宫腔镜检查及病理诊断,以分析绝经后老年妇女阴道流血的宫腔病因。结果引起老年妇女阴道异常流血的宫腔病因为:子宫内膜息肉134例(53.60%)。子宫黏膜下肌瘤32例(12.80%),萎缩性子宫内膜炎43例(17.20%),子宫内膜癌14例(5.60%),子宫内膜不典型增生2例(0.80%),子宫内膜恶性中胚叶混合瘤1例(0.40%),子宫内膜复杂型增生过长2例(0.8%)。宫腔粘连8例(3.20%),环嵌顿、断裂14例(5.60%)。其中子宫内膜息肉、子宫内膜癌及萎缩性子宫内膜炎发病率明显高于生育期妇女(P<0.01);而子宫黏膜下肌瘤、宫腔粘连及功能性子宫出血病的发病率明显低于后者(P<0.05)。结论对于老年妇女可安全地进行宫腔镜检查;异常阴道流血病因可及时、准确诊断。 展开更多
关键词 老年妇女 宫腔镜 异常阴道流血
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宫腔镜技术诊治流产后妊娠物残留的临床价值 被引量：16
13
作者 汪清 郑瑞莲 +2 位作者 陈敏 谢锋 隋龙 《中国微创外科杂志》 CSCD 2007年第11期1101-1102,1105,共3页
目的探讨应用米非司酮配合宫腔镜技术诊治流产后妊娠物残留的临床价值。方法对56例早期流产术后残留再次清宫术后仍有宫内妊娠物残留者,应用米非司酮配合宫腔镜技术进行诊断并手术处理。宫腔镜术前用米非司酮50mg,每日2次,连续口服7天;... 目的探讨应用米非司酮配合宫腔镜技术诊治流产后妊娠物残留的临床价值。方法对56例早期流产术后残留再次清宫术后仍有宫内妊娠物残留者,应用米非司酮配合宫腔镜技术进行诊断并手术处理。宫腔镜术前用米非司酮50mg,每日2次,连续口服7天;对宫腔镜手术后妊娠物残留仍未完全去除者继续用米非司酮14天。结果1例宫角妊娠物残留者术中出血200ml,无其他并发症。手术一次完全去除残留物者40例,术后2周复查血β-hCG均正常,B超宫腔内无占位性病变;另16例有宫角部残留组织,术后口服米非司酮,均于术后2个月内B超证实残留组织完全排出,血β-hCG正常。33例术后随访1～6个月,平均3个月,阴道流血、闭经、排液、腹痛等症状消失,月经恢复正常。结论应用米非司酮配合宫腔镜技术联合治疗流产后妊娠物残留临床效果满意。 展开更多
关键词 宫腔镜 流产后妊娠物残留 米非司酮
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经尿道前列腺电汽化切除加雄激素阻断治疗晚期前列腺癌 被引量：17
14
作者 汪清 黄苏溪 +1 位作者 罗勇 倪泽称 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2005年第3期142-144,共3页
目的 探讨经尿道前列腺电汽化切除加雄激素阻断治疗晚期前列腺癌的临床疗效.方法 对31例前列腺癌晚期(D)患者采用经尿道前列腺电汽化切除及睾丸切除术,术后3～5 d口服氟他胺做全雄激素阻断以及氟他胺加达菲林的药物去势治疗.结果 随访3... 目的 探讨经尿道前列腺电汽化切除加雄激素阻断治疗晚期前列腺癌的临床疗效.方法 对31例前列腺癌晚期(D)患者采用经尿道前列腺电汽化切除及睾丸切除术,术后3～5 d口服氟他胺做全雄激素阻断以及氟他胺加达菲林的药物去势治疗.结果 随访3～42个月,生存者29例,2例患者生存超过5年,20例超过1年.其中7例骨转移病灶减少,6例骨痛患者治疗后疼痛消失.前列腺特异性抗原(PSA)从术前的75.37 μg/L降至1.34μg/L(术后1个月),3个月后降为0.27μg/L.B超、胸片、骨扫描未见新的转移灶.结论 经尿道前列腺癌电汽化切除加全雄激素阻断治疗晚期前列腺癌具有较好的临床疗效. 展开更多
关键词 前列腺癌 电汽切除术 睾丸切除术 全雄激素阻断 晚期 尿道 肿瘤
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高速自旋飞行器气动参数辨识 被引量：5
15
作者 汪清 万宗国 +2 位作者 钱炜祺 和争春 蔡金狮 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期1-6,共6页
根据高速自旋飞行器运动的特点,发展了气动参数辨识的一种数学模型,辨识参数包括静态气动导数、气动阻尼导数和马格努斯力矩导数等。仿真算例证实了该数学模型的有效性。应用该数学模型分析处理了某高速自旋飞行器的飞行试验数据,辨识... 根据高速自旋飞行器运动的特点,发展了气动参数辨识的一种数学模型,辨识参数包括静态气动导数、气动阻尼导数和马格努斯力矩导数等。仿真算例证实了该数学模型的有效性。应用该数学模型分析处理了某高速自旋飞行器的飞行试验数据,辨识获得了其主要气动参数,并分析了若干常见误差源对气动参数辨识结果的影响。 展开更多
关键词 自旋飞行器 气动参数 马格努斯效应 参数辨识 气动导数
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三种经尿道前列腺切除术治疗良性前列腺增生的疗效比较 被引量：28
16
作者 汪清 艾克拜尔.吾曼尔 +2 位作者 王胜军 马力克.伊斯哈科夫 张宇 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2008年第1期44-47,共4页
目的比较良性前列腺增生(BPH)的三种经尿道手术治疗效果。方法分别采用经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道双极等离子前列腺切除术(PKRP)和经尿道铥激光前列腺切除术(TmLRP)治疗BPH共137例。结果三种术式患者手术前后前列腺症状评分(IPSS... 目的比较良性前列腺增生(BPH)的三种经尿道手术治疗效果。方法分别采用经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道双极等离子前列腺切除术(PKRP)和经尿道铥激光前列腺切除术(TmLRP)治疗BPH共137例。结果三种术式患者手术前后前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOLS)、残余尿(RUV)、最大尿流率(Qmax)比较均得到显著改善(P<0.01),疗效满意。前列腺重量(PW)<40g时,TmLRP组手术时间明显短于PKRP和TURP组(P<0.01)。PW>50g时,TmLRP组手术时间明显长于PKRP和TURP组(P<0.01)。TmLRP和PKRP组术中出血少,术后膀胱冲洗时间、留管时间及住院时间均短于TURP组(P<0.01)。结论三种经尿道手术方法均是治疗BPH的有效手段,TmLRP和PKRP比TURP更安全,术中及术后并发症更少。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 经尿道前列腺电切术 经尿道双极等离子前列腺切除术 经尿道铥激光前列腺切除术
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电气化铁路接触网限界门设计研究
17
作者 陈奋飞 范荣鑫 +1 位作者 徐燃 汪清 《科技创新与应用》 2025年第36期116-119,共4页
电气化铁路限界门是设置于平交道口,用于限制超高超限车辆,避免车辆触碰接触网造成触电以及接触网倒塌的关键部件。目前电气化铁路限界门缺乏成套的规范与标准,且尚未形成完善、统一的设计方法及流程,严重影响电气化铁路限界门的可靠性... 电气化铁路限界门是设置于平交道口,用于限制超高超限车辆,避免车辆触碰接触网造成触电以及接触网倒塌的关键部件。目前电气化铁路限界门缺乏成套的规范与标准,且尚未形成完善、统一的设计方法及流程,严重影响电气化铁路限界门的可靠性。该文根据铁路、交通及建筑等行业相关规范、标准中关于限界门设置的基本规定,结合接触网系统的服役性能,确定电气化铁路限界门的设置原则、设置类型、设置限速要求以及设置方法等,可用于指导电气化铁路限界门的设计,有效提高限界门设计的统一性与可靠性,还可保证电气化铁路安全可靠的运行。 展开更多
关键词 接触网系统 限界门 服役性能 设置方法 电气化铁路
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飞机大攻角非定常气动力建模与辨识 被引量：20
18
作者 汪清 蔡金狮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期391-398,共8页
采用一阶微分方程描述由非线性非定常效应引起的气动力增量 ,从而建立了一种新的飞机大攻角非定常气动力数学模型。研究了模型在缓变运动下的线化形式和动导数表达式。讨论了模型参数的辨识问题。
关键词 大攻角 气动力 非定常 参数辨识 飞机
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经脐单孔腹腔镜技术治疗精索静脉曲张(附21例报告) 被引量：25
19
作者 汪清 樊文龙 +5 位作者 杨建昆 马力克 倪泽称 王胜军 张宇 胡岚亭 《腹腔镜外科杂志》 2010年第1期12-13,共2页
目的:探讨经脐单孔腹腔镜技术治疗精索静脉曲张的可行性。方法:施行经脐单孔腹腔镜精索静脉高位结扎术21例,其中左侧精索静脉曲张19例,双侧2例。结果:21例手术均获成功,无并发症发生,平均手术时间单侧23min,双侧38min,术后平均住院3.1d... 目的:探讨经脐单孔腹腔镜技术治疗精索静脉曲张的可行性。方法:施行经脐单孔腹腔镜精索静脉高位结扎术21例,其中左侧精索静脉曲张19例,双侧2例。结果:21例手术均获成功,无并发症发生,平均手术时间单侧23min,双侧38min,术后平均住院3.1d。结论:经脐单孔腹腔镜精索静脉高位结扎术是一种可选的术式,患者痛苦小,创伤轻,恢复快,更具有美容、微创的治疗效果,操作难度不大。 展开更多
关键词 精索静脉曲张 腹腔镜检查 经脐单孔 精索静脉结扎术
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飞船返回舱再入飞行迎角和侧滑角估计 被引量：7
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作者 汪清 方方 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期437-441,454,共6页
迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整... 迎角和侧滑角是飞船返回舱再入飞行试验气动分析工作所需的重要参数。本文发展了基于弹道重建的返回舱迎角和侧滑角估计方法。首先,利用舱上测量数据和有限的地面雷达测量数据,采用极大似然法进行弹道重建,再现黑障区的弹道,同时给出整个再入过程的弹道参数;然后,利用几何关系法计算迎角和侧滑角,并进行风修正。对某飞船返回舱的飞行试验数据进行了计算和分析,结果证实了弹道重建数学模型和算法的正确性以及迎角和侧滑角估计方法的有效性。 展开更多
关键词 飞船返回舱 迎角和侧滑角估计 弹道重建 再入飞行 极大似然准则
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