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题名举升式消防机器人设计优化与性能评估研究
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作者
段立夫
赵林萍
李新辉
鲍明松
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机构
山东国兴智能科技股份有限公司
山东阿图机器人科技有限公司
艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
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出处
《IT经理世界》
2025年第7期52-54,共3页
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基金
省级创新能力提升(2023TSGC0842):国家公共安全应急特种作业机器人核心技术突破
烟台市科技计划(2021ZDCX004):矿山井下机器人远距离和同频抗干扰无线通讯技术
烟台开发区科技领军项目(2021RC010):基于视觉SLAM的特种机器人环境智能感知和自主导航应用研究。
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文摘
研究围绕举升式消防机器人的设计优化与性能评估展开了深度探究。通过对举升机构的力学分析、运动学分析,以及臂架振动对举升性能的影响分析,提出了一系列优化设计措施。同时,对行走机构进行了优化设计,以提高机器人的机动性和地形适应能力。通过仿真分析和实验验证,优化后的机器人具有更好的举升性能、稳定性、速度和能耗表现,有望在消防救援领域发挥重要作用。
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关键词
举升式消防机器人
设计优化
性能评估
力学分析
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU998.13
[建筑科学—市政工程]
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题名人工智能机器人在防灾中的应用对策研究
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作者
赵林萍
李新辉
段立夫
鲍明松
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机构
山东阿图机器人科技有限公司
艾奇蒂现代迪万伦工程机械有限公司
山东国兴智能科技股份有限公司
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出处
《机器人产业》
2025年第3期113-118,共6页
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基金
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“高性能轻量化防爆特种侦察机器人研发”(2023TSGC008)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“高机动轮式防御侦查机器人研制与应用”(2023JMRH005)
+1 种基金
烟台市科技计划项目“矿山井下机器人远距离和同频抗干扰无线通信技术”(2021TSGC1361)
烟台市科技计划项目“多用途机动高负载履带式无人全地形机器人”(2021ZDCX004)。
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文摘
本文研究了人工智能机器人在防灾减灾中的技术优势与应用前景,重点分析了其在灾害预警、搜救和消防等领域的作用。通过提升反应速度、减少人为风险、增强多功能性等,人工智能机器人能显著提高防灾效率与灾后恢复能力。本文提出了加强人工智能技术的感知与判断能力、提升机器人适应复杂环境的能力、加强政府政策支持等应用对策,以促进该技术在防灾领域的广泛应用。
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关键词
搜救
人工智能机器人
防灾
灾害预警
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台设计
被引量：1
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作者
鲍明松
赵林萍
段立夫
孙洪阳
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机构
山东国兴智能科技股份有限公司
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出处
《机电信息》
2020年第8期107-108,共2页
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文摘
针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种移动平台,可实现对移动平台的全轮独立动力驱动和转向驱动,降低了轮组体积和重量,提升了轮组移动和转向时的线性度和系统的自动化、智能化水平。
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关键词
全轮驱动
驱动转向
轮式移动平台
特种机器人
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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