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考虑方向约束与最短偏航路径的双旋翼无人机轨迹规划
1
作者 韩京良 于海 +3 位作者 张兆鹏 何慰 梁潇 方勇纯 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期254-266,共13页
传统多旋翼无人机广泛应用于工业检测、物资运输和灾后搜救等任务.然而在狭窄空间内,其飞行往往受到机体尺寸和姿态调节能力的限制,影响通行效率与飞行安全性.为此,面向串联倾转双旋翼无人机平台,提出一种针对受限环境下考虑方向约束并... 传统多旋翼无人机广泛应用于工业检测、物资运输和灾后搜救等任务.然而在狭窄空间内,其飞行往往受到机体尺寸和姿态调节能力的限制,影响通行效率与飞行安全性.为此,面向串联倾转双旋翼无人机平台,提出一种针对受限环境下考虑方向约束并基于平面速度分量计算偏航角的轨迹生成策略.该方法改进了最小二阶加速度(SNAP)轨迹生成方法,实现对位置与偏航轨迹的协调优化,并设计最短偏航路径算法和航点附近插值平滑算法来提升飞行过程的平滑性与安全性.将所提方法与不考虑偏航方向约束的最小SNAP方法进行对比,结果表明改进后的最小SNAP方法更加适用于双旋翼无人机平台.进一步通过丰富的实验验证了所提方法的有效性与适用性. 展开更多
关键词 串联倾转双旋翼无人机 轨迹规划 方向约束 最短边飞行 最短偏航路径
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新农科建设背景下涉农院校交叉领域学科课程教学研究——以农业大数据课程为例
2
作者 陈立强 梁潇 廉宏利 《中国种业》 2026年第2期65-67,71,共4页
在新农科建设背景下,针对农业大数据课程与传统农科专业间的教学适配问题,构建了一套“本土化”教学体系。以辽东学院为例,提出四维改革路径:重构以数据思维为核心的课程目标,建立问题导向的模块化教学内容,创新跨学科协同的教学方法,... 在新农科建设背景下,针对农业大数据课程与传统农科专业间的教学适配问题,构建了一套“本土化”教学体系。以辽东学院为例,提出四维改革路径:重构以数据思维为核心的课程目标,建立问题导向的模块化教学内容,创新跨学科协同的教学方法,完善产教融合的支撑体系。实践表明,该体系有效提升了教学质量,为涉农院校培养懂数据、强专业的复合型人才提供了可行方案。 展开更多
关键词 新农科 传统农业专业 交叉学科 农业大数据 教学模式
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旋翼无人机吊运系统研究综述 被引量：2
3
作者 梁潇 刘冰冰 +3 位作者 叶慧樱 裴腾飞 于海 方勇纯 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1079-1097,共19页
随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具... 随着低空经济进入快速发展期,旋翼无人机凭借其垂直起降能力、高机动性及成本低廉等优势,引起了人们的广泛关注.利用其进行物资装备的空中运输能克服地形地势对运输的限制,较地面运输更为高效.在旋翼无人机空中运输领域,吊绳悬挂方式具有机械成本低、对负载体积无限制等优势,因此具有更好的任务适应性.然而,旋翼无人机本身具有欠驱动特性,随着悬挂负载的引入,系统的自由度更高、非线性程度和状态耦合也更为严重,为其控制与规划方案的设计带来了巨大挑战.鉴于此,首先对无人机吊运系统进行分类并简要介绍其特性;然后分别对单机和多机吊运系统的控制及规划方法研究现状与最新进展进行重点阐述;最后对旋翼无人机吊运领域的已有研究进行讨论与总结,并展望该领域未来的发展和趋势. 展开更多
关键词 旋翼无人机 吊运负载 协作运输 运动规划 非线性系统
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增施液态硅肥对秋茬白黄瓜生长、产量及货架期的影响
4
作者 梁潇 刘笑宏 +5 位作者 陈洋 张伟 张超杰 张焕春 卫杰 夏秀波 《农业科技通讯》 2026年第2期87-90,共4页
为探究液态硅肥在烟台白黄瓜高产优质生产中的适宜根施浓度,本研究以黄瓜为试验材料,以清水为对照,设500倍液、1000倍液和1500倍液3个浓度的液态硅肥处理,在正常施用氮、磷、钾肥的情况下分别于定植后20 d、40 d和60 d进行灌根增施。结... 为探究液态硅肥在烟台白黄瓜高产优质生产中的适宜根施浓度,本研究以黄瓜为试验材料,以清水为对照,设500倍液、1000倍液和1500倍液3个浓度的液态硅肥处理,在正常施用氮、磷、钾肥的情况下分别于定植后20 d、40 d和60 d进行灌根增施。结果表明,与对照比,在各处理中以1000倍液灌根处理的黄瓜植株长势最强,植株高度、茎粗和单株叶面积最大,田间发病率低,单瓜重增加5.29%,产量提高7.95%,可溶性固形物含量提高7.45%,货架期与对照相同,但瓜条失去商品性的速度减慢。对各处理黄瓜植株的生长、产量和发病率等指标采用D-TOPSIS法进行综合分析表明,以增施1000倍液态硅肥处理的Ci值最大(0.8768),且显著高于其他处理。因此,在秋茬烟台白黄瓜生产中推荐使用1000倍液态硅肥进行灌根处理。 展开更多
关键词 黄瓜 液态硅肥 生长发育 产量 货架期
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紫檀芪在心血管疾病中的研究进展
5
作者 梁潇 黄琪 +3 位作者 朱德育 吴枞 邱霞 鲍翠玉 《武汉大学学报(医学版)》 2026年第1期32-38,共7页
心血管疾病已经成为全球死亡率升高的主要原因。紫檀芪(Pterostilbene)作为白藜芦醇的类似物,其生物利用度大约是白藜芦醇的4倍,具有更好的抗心血管疾病的药理作用。本文综合了近年来紫檀芪在治疗心血管疾病中作用机制的研究进展,主要... 心血管疾病已经成为全球死亡率升高的主要原因。紫檀芪(Pterostilbene)作为白藜芦醇的类似物,其生物利用度大约是白藜芦醇的4倍,具有更好的抗心血管疾病的药理作用。本文综合了近年来紫檀芪在治疗心血管疾病中作用机制的研究进展,主要从多种心血管疾病及多种作用机制、多角度系统性展开阐述,更加精确地把握紫檀芪在防治心血管疾病中的作用机理,为预防和治疗心血管疾病提供新的思路。 展开更多
关键词 紫檀芪 心血管疾病 机制 白藜芦醇
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基于光谱矫正的火星图像融合增强方法
6
作者 王鹏 苏逸扬 +1 位作者 梁潇 麻显雄 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第5期48-57,共10页
火星是人类深空探测的焦点,火星图像质量对于各类探测任务的执行至关重要,受制于火星图像成像和传输条件,单一传感器往往难以获取空间信息和光谱信息兼备的火星图像,本文提出一种基于光谱矫正的火星图像融合增强方法,通过融合高分辨率... 火星是人类深空探测的焦点,火星图像质量对于各类探测任务的执行至关重要,受制于火星图像成像和传输条件,单一传感器往往难以获取空间信息和光谱信息兼备的火星图像,本文提出一种基于光谱矫正的火星图像融合增强方法,通过融合高分辨率的单波段上下文相机图像和低分辨率的多波段紧凑型火星勘测成像光谱仪图像得到像质增强的融合图像.构建基于大气光的光谱矫正模块,用以应对火星的复杂气候条件和严苛成像环境.基于高通调制注入框架构建图像融合增强模型提升算法的泛化能力.利用霍尔登陨击坑和尼罗堑沟群两个区域图像数据开展融合实验.模拟数据和真实数据实验的结果证明,该方法能够生成像质增强的融合图像,算法性能优于所选取的各类经典和新型算法. 展开更多
关键词 火星图像 光谱矫正 图像增强 图像融合
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肺移植术后早期房性心律失常的危险因素及预后分析
7
作者 梁潇 刘明月 钱大钧 《中国临床研究》 2026年第2期257-261,共5页
目的探索肺移植术后早期房性心律失常(AAs)的危险因素及其对术后1年生存率的影响。方法回顾性分析2021年1月1日至2023年6月30日307例在南京医科大学附属无锡市人民医院接受肺移植手术的所有成年患者的临床资料,并随访至术后1年。根据术... 目的探索肺移植术后早期房性心律失常(AAs)的危险因素及其对术后1年生存率的影响。方法回顾性分析2021年1月1日至2023年6月30日307例在南京医科大学附属无锡市人民医院接受肺移植手术的所有成年患者的临床资料,并随访至术后1年。根据术后是否发生AAs分为AAs组(n=86)和非AAs组(n=221)。比较两组一般资料。采用单因素logistic回归筛选出术后早期(30 d内)AAs的危险因素,再将P<0.10的因素纳入多因素回归,建立AAs预测模型,构建列线图。分析肺移植患者术后1年生存率。结果307例患者中发生AAs患者86例(28.0%),非AAs患者221例(72.0%)。两组患者在年龄、高血压、吸烟、冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)、既往心律失常、心肺疾病、术后重症监护病房(ICU)停留时间、术后住院时间上差异有统计学意义(P<0.05)。多因素分析显示,年龄(OR=1.063,95%CI:1.027~1.100,P<0.01)、吸烟(OR=2.149,95%CI:1.176~3.928,P=0.013)、高血压(OR=2.219,95%CI:1.140~4.322,P=0.019)、冠心病(OR=2.294,95%CI:1.120~4.700,P=0.023)、既往心律失常(OR=4.428,95%CI:1.146~17.120,P=0.031)、左心房增大(OR=2.455,95%CI:1.026~5.878,P=0.044)是AAs的独立危险因素。AAs组患者累积生存率低于非AAs组[77.9%(67/86)vs 86.9%(192/221),P_(log-rank)=0.033]。结论高龄、吸烟、高血压、冠心病、既往心律失常及左心房增大是发生AAs的独立危险因素。AAs组患者术后1年累积生存率更低。 展开更多
关键词 肺移植 房性心律失常 危险因素 生存率 列线图
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锅炉集箱制造质量检验与控制的分析研究
8
作者 梁潇 《石油和化工设备》 2026年第1期196-199,共4页
集箱作为电站锅炉的重要组成部分之一,关系着电站锅炉的安全有效运行,同时也连接着社会经济的有序发展和人民群众的幸福生活。本文通过对电站锅炉集箱制造质量验收标准的研究,结合多年从事集箱质量控制与检验的实际工作经验,就如何把关... 集箱作为电站锅炉的重要组成部分之一,关系着电站锅炉的安全有效运行,同时也连接着社会经济的有序发展和人民群众的幸福生活。本文通过对电站锅炉集箱制造质量验收标准的研究,结合多年从事集箱质量控制与检验的实际工作经验,就如何把关集箱制造关键工序质量,达到完工产品交付的可靠性进行了分析总结,对从事电站锅炉集箱生产制造和质量管理的人员具有一定参考价值。 展开更多
关键词 锅炉集箱 关键工序 质量检验 产品质量
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木犀草素抗动脉粥样硬化的研究进展
9
作者 朱德育 黄琪 +4 位作者 梁潇 魏状状 武阳 周宇 鲍翠玉 《湖北科技学院学报(医学版)》 2026年第1期85-88,共4页
全球范围内,动脉粥样硬化(AS)发病率和死亡率都很高,是导致心血管事件的主要危险因素,但目前发病机制不完全清楚。木犀草素是一种黄酮类化合物,广泛存在于多类植物中,在抗AS方面有巨大潜力。本文主要从炎症反应、氧化应激、脂质代谢障... 全球范围内,动脉粥样硬化(AS)发病率和死亡率都很高,是导致心血管事件的主要危险因素,但目前发病机制不完全清楚。木犀草素是一种黄酮类化合物,广泛存在于多类植物中,在抗AS方面有巨大潜力。本文主要从炎症反应、氧化应激、脂质代谢障碍、血管平滑肌细胞增殖与迁移、内皮细胞功能障碍等方面对木犀草素抗动脉粥样硬化的研究进行综述,希望能提供一个新的思路用于临床治疗和预防AS。 展开更多
关键词 木犀草素 动脉粥样硬化 炎症反应 脂质代谢紊乱 血管平滑肌细胞增殖
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结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法 被引量：1
10
作者 王宇轩 梁潇 +1 位作者 吴奋陟 张成渝 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期43-53,共11页
针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题,提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值,提取图像的边缘点,对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价... 针对传统清晰度评价方法存在曲线平坦、多峰甚至误判的问题,提出一种结合多区域窗口的梯度阈值清晰度评价方法.利用梯度图像的对比度和加权方差计算分割阈值,提取图像的边缘点,对边缘点采用改进的能量梯度函数得到区域图像的清晰度评价结果,对不同区域图像的评价值赋予不同的权重,得到整幅图像的评价结果.本文方法与传统方法进行对比,结果表明采用同一评价函数时,多区域窗口相较于传统窗口,评价曲线单峰、无误判.本文方法灵敏度因子比传统方法的最优结果平均提升55.6%,陡峭度平均提升58.3%,该方法可为空间光学传感器自动调焦应用提供有效的参考依据. 展开更多
关键词 自动调焦 图像处理 清晰度评价 调焦窗口
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科教融合下新农科创新人才培养路径研究和实践 被引量：1
11
作者 吴云艳 梁潇 鞠方成 《中国种业》 2025年第7期80-82,共3页
科教融合是培养新农科创新人才的重要途径之一。通过论述国内外人才培养过程中科教融合中存在的问题,并对新农科背景下科教融合下创新人才培养路径进行了探索,构建了“二优化”“三结合”“四协同”的科教融合体系,为新农科建设提供新... 科教融合是培养新农科创新人才的重要途径之一。通过论述国内外人才培养过程中科教融合中存在的问题,并对新农科背景下科教融合下创新人才培养路径进行了探索,构建了“二优化”“三结合”“四协同”的科教融合体系,为新农科建设提供新模式和新方法,为地方应用型农业高校和综合性院校涉农专业新农科人才培养提供参考。 展开更多
关键词 科教融合 创新人才 新农科
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小天体表面重建技术及在自主光学导航中的应用
12
作者 田启航 刘一武 +4 位作者 王立 闫斯畅 林大泳 华宝成 梁潇 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第5期75-90,共16页
自主光学导航是飞行器实时定轨中的一项关键技术。对于深空小天体任务,由于通信时延的限制,地面可干预的制导方法能力上明显受限。在上行链路带宽有限及目标物理特性未知的情况下,该问题将会变得更加棘手。因此,星上自主的相对导航系统... 自主光学导航是飞行器实时定轨中的一项关键技术。对于深空小天体任务,由于通信时延的限制,地面可干预的制导方法能力上明显受限。在上行链路带宽有限及目标物理特性未知的情况下,该问题将会变得更加棘手。因此,星上自主的相对导航系统具有不言自明的意义。针对未来小天体探测任务中的自主光学导航问题进行了研究,提出了一种基于视觉成像数据的测量框架。该测量框架由地面支持系统及星上特征识别系统两部分组成。地面支持系统集成了运动恢复结构及立体光度法两种主要测量方式,用于不同图像分辨率下导航特征的制备工作,主要包括小天体全球模型及局部区域陆标地图。星上特征识别系统主要利用制导、导航与控制系统(GNC)提供的先验知识及地面上注的导航特征,实时生成预测图像,并与实拍图像进行配准。修正后的方位测量值可作为星上导航滤波器的输入,用于更新飞行器状态。首次提出使用ICQ模型进行在轨面目标视线跟踪,所需上注数据量仅为常规模型的20%,可实现3%目标像素直径的指向测量精度。首次应用频域掩膜NCC技术实现在轨特征识别,相比于传统标准NCC,在相同测量精度条件下,计算效率可提升约1个数量级。以实际在轨数据及仿真验证为例,对该框架的测量原理及性能进行了论述。所提出的框架可实现自主及高效的飞行器定位。 展开更多
关键词 运动恢复结构 立体光度法 自主光学导航 小天体 制导、导航与控制
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ICU机械通气患者智能沟通微信小程序的临床应用
13
作者 李淑杰 高文慧 +2 位作者 孙雪莲 肖倩 梁潇 《护理学杂志》 北大核心 2025年第11期49-52,共4页
目的 探讨ICU机械通气患者智能沟通微信小程序的临床应用效果。方法 选取2023年8月至2024年2月在急诊监护室住院治疗的40例机械通气清醒患者为对照组,采用常规护患沟通方法;选取2024年3-9月在急诊监护室住院治疗的40例机械通气清醒患者... 目的 探讨ICU机械通气患者智能沟通微信小程序的临床应用效果。方法 选取2023年8月至2024年2月在急诊监护室住院治疗的40例机械通气清醒患者为对照组,采用常规护患沟通方法;选取2024年3-9月在急诊监护室住院治疗的40例机械通气清醒患者为干预组,采用智能沟通微信小程序进行护患沟通。比较两组护患沟通效果、沟通障碍、焦虑、抑郁得分及谵妄发生率。结果 干预后干预组沟通障碍程度、焦虑抑郁得分、谵妄发生率显著低于对照组(均P<0.05),干预组护患沟通效果评分显著高于对照组(P<0.05)。结论 对ICU机械通气患者实施基于微信小程序的智能沟通能提升护患沟通效果,减轻患者负面情绪,降低谵妄发生率。 展开更多
关键词 机械通气 重症监护室 智能沟通 微信小程序 焦虑 抑郁 谵妄 护理
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基于在线轨迹修正的飞行吊运系统抑摆方法
14
作者 柴毅 仰智超 +2 位作者 于海 梁潇 韩建达 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第7期716-725,共10页
旋翼无人机具备结构简单、垂直起降和机动灵活的优势,能够有效克服地形限制,实现快速货物运输,从而显著提升运送效率.在运输过程中,由于无人机的运动,负载不可避免地会产生摆动,这对运输系统的安全性造成了严重影响.然而,飞行吊运系统... 旋翼无人机具备结构简单、垂直起降和机动灵活的优势,能够有效克服地形限制,实现快速货物运输,从而显著提升运送效率.在运输过程中,由于无人机的运动,负载不可避免地会产生摆动,这对运输系统的安全性造成了严重影响.然而,飞行吊运系统具有欠驱动、强非线性等特性,对于负载摆动抑制带来极大挑战.针对这一问题,提出了一种在线轨迹修正方法,该方法在保证无人机精准定位的同时,能够有效抑制负载摆动.具体而言,首先通过生成参考轨迹,保证无人机能够精准到达目标位置.其次,在参考轨迹的基础上,设计了增强负载状态与无人机状态耦合的反馈项.该反馈项能够根据负载摆动信号动态调整无人机轨迹,从而有效抑制运送过程中的负载摆动.随后,利用李雅普诺夫方法严格证明了系统的稳定性.最后,在不同期望轨迹和系统参数条件下对所提方法和现有方法进行了对比仿真分析.结果表明,所提方法与对比方法均能够保证无人机精准到达目标位置.但是,通过对比负载摆动曲线可以看出,所提方法将负载摆角的最大误差降低了10.7%以上,均方根误差降低了29.3%以上,充分验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无人机 多旋翼 飞行吊运系统 轨迹修正 摆动抑制
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基于贝叶斯网络的列控车载设备故障诊断方法 被引量：39
15
作者 梁潇 王海峰 +1 位作者 郭进 徐田华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期93-100,共8页
列控车载设备故障排查与维护多依赖于人员经验,存在一定的片面性且效率较低。提出一种基于贝叶斯网络的列控车载设备故障智能诊断方法,基于历史故障数据得到故障征兆,利用粗糙集理论对故障征兆进行属性约简,降低训练模型的复杂度;将专... 列控车载设备故障排查与维护多依赖于人员经验,存在一定的片面性且效率较低。提出一种基于贝叶斯网络的列控车载设备故障智能诊断方法,基于历史故障数据得到故障征兆,利用粗糙集理论对故障征兆进行属性约简,降低训练模型的复杂度;将专家知识与故障数据训练相结合,改进贝叶斯网络模型,并将故障征兆关联关系融入模型中。以武广线列控故障数据为例,验证该模型的诊断效果。该方法对提升列控系统故障诊断的智能化水平具有借鉴意义。 展开更多
关键词 车载设备 故障诊断 贝叶斯网络 属性约简 故障征兆
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光子治疗仪治疗2型糖尿病周围神经病变的疗效观察 被引量：15
16
作者 梁潇 刘智平 +4 位作者 程庆丰 袁娟 吴成云 赵庆华 李启富 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期656-657,660,共3页
目的研究光子治疗仪治疗2型糖尿病周围神经病变(DPN)的临床疗效。方法收集该院DPN患者20例,采用Carnation-11光子治疗仪对患者一侧足部进行辅助治疗,与另一侧足部进行自身对照观察,比较两侧足部的临床疗效。结果照射足部10d后周围神经... 目的研究光子治疗仪治疗2型糖尿病周围神经病变(DPN)的临床疗效。方法收集该院DPN患者20例,采用Carnation-11光子治疗仪对患者一侧足部进行辅助治疗,与另一侧足部进行自身对照观察,比较两侧足部的临床疗效。结果照射足部10d后周围神经病变评分[包括神经缺陷评分(NDS),神经症状评分(NSS)]明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),30d后再次随访仍维持在10d水平。照射足部10d后NDS中踝反射和大拇指振动觉改善明显,临床治疗效果明显优于对照足部,差异有统计学意义(P<0.05)。结论常规治疗结合光子治疗仪辅助照射治疗DPN,可改善患者的临床症状及缓解部分体征,提高临床治疗效果。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 周围神经病变 光子治疗 疗效
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美国电力行业信息安全工作现状与特点分析 被引量：22
17
作者 梁潇 高昆仑 +1 位作者 徐志博 郑晓崑 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期221-228,共8页
美国是从事电力行业信息安全研究工作最早的国家之一,也是发布电力行业信息安全标准与指南最多的国家。介绍了美国电力行业信息安全研究与管理框架,描述了国土安全部、能源部、国家标准技术研究院和北美电力可靠性组织等相关政府部门和... 美国是从事电力行业信息安全研究工作最早的国家之一,也是发布电力行业信息安全标准与指南最多的国家。介绍了美国电力行业信息安全研究与管理框架,描述了国土安全部、能源部、国家标准技术研究院和北美电力可靠性组织等相关政府部门和标准化组织的工作机制,分析了《关键设施保护标准》、《联邦信息系统推荐安全措施》和《工业自动化与控制系统安全》等重要出版物的主要内容和推广应用情况,并指出了美国开展电力行业信息安全工作的优势和存在的弊端。 展开更多
关键词 电力系统 信息安全 智能电网
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设立急诊护理组长提升急性缺血性脑卒中患者抢救效率的效果研究 被引量：33
18
作者 梁潇 杨莘 +4 位作者 常红 孙雪莲 孙长怡 苏林霞 郭蕊 《护理管理杂志》 2018年第7期519-522,共4页
目的探讨设立急诊护理组长提升急性缺血性脑卒中患者抢救效率的效果。方法采用目的抽样法,选取2014年6月至2015年11月收治的急性缺血性脑卒中患者110例,分为对照组和干预组,对照组急诊分诊组长只负责预检分诊工作。干预组急诊护理组长... 目的探讨设立急诊护理组长提升急性缺血性脑卒中患者抢救效率的效果。方法采用目的抽样法,选取2014年6月至2015年11月收治的急性缺血性脑卒中患者110例,分为对照组和干预组,对照组急诊分诊组长只负责预检分诊工作。干预组急诊护理组长参与到急性缺血性脑卒中绿色通道中并给予有效的沟通协调。比较设立急诊护理组长参与绿色通道工作前后护士预检评估时间、医生接诊时间、静脉抽血时间和从患者到达医院急诊至静脉溶栓用药时间。结果急诊护理组长参与绿色通道后护士预检评估时间、医生接诊时间、静脉抽血时间和从患者到达医院急诊至静脉溶栓用药时间均缩短,差异有统计学意义(P<0.01或P<0.05)。结论急诊护理组长在急性缺血性脑卒中绿色通道中起到关键的作用,使急性缺血性脑卒中患者诊治时间缩短,保证了患者在最佳抢救时机内得到有效的治疗,改善了患者预后,促进了患者康复。 展开更多
关键词 急诊护理组长 绿色通道 缺血性脑卒中 抢救
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机械通气患者智能沟通模式的构建及可用性评价
19
作者 李淑杰 高文慧 +2 位作者 孙雪莲 梁潇 肖倩 《中华急危重症护理杂志》 2025年第6期665-670,共6页
目的设计并开发基于微信小程序的ICU机械通气患者智能沟通模式,并评价该模式的可用性。方法在现况调查和质性访谈的基础上,构建智能沟通模式模块内容初稿,2021年12月进行专家咨询,由多领域团队共同设计,结合微信小程序,开发智能沟通模式... 目的设计并开发基于微信小程序的ICU机械通气患者智能沟通模式,并评价该模式的可用性。方法在现况调查和质性访谈的基础上,构建智能沟通模式模块内容初稿,2021年12月进行专家咨询,由多领域团队共同设计,结合微信小程序,开发智能沟通模式。2022年8月—2023年2月,使用方便抽样法选取北京市4所三级甲等医院7个ICU的103例患者和103名护士为调查对象,采用基于技术接受模型改编的调查问卷,对智能沟通模式的可用性进行评价。结果该小程序主要包含沟通交流、微信用户、使用记录、意见反馈、设置文字大小5大模块。103例受试患者对智能沟通模式的可用性评分为(99.89±3.73)分(满分为105分)。103名受试护士对智能沟通模式的可用性评分为(169.35±4.65)分(满分为175分)。结论基于微信小程序开发的智能沟通模式,能满足ICU护士与机械通气患者的有效沟通,可应用于临床。 展开更多
关键词 机械通气 沟通 智能 可用性评价 重症监护室
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平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 被引量：9
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作者 梁潇 方勇纯 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1430-1438,共9页
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼... 对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 运送系统 相平面 轨迹规划 反步法
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