凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析 被引量：2

1

作者 杨许 王若澜 +2 位作者 王良文 李立伟 王团辉 《机械传动》 北大核心 2021年第1期77-84,共8页

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代... 提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。 展开更多

关键词 步行机器人 仿生马构型 凸轮连杆组合机构 运动学建模 分析

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基于模糊控制的智能除霜研究 被引量：1

2

作者 杨许 谌清平 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2004年第3期43-44,68,共3页

电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂 ,计算控制方法繁琐 ,为了简化控制程序 ,达到最佳节能效果 ,采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测 ,实现智能除霜控制 .实验证明 :与传统除霜方法相比 。

关键词 模糊控制 智能除霜 单片机

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汽车电子机械制动系统设计与仿真 被引量：9

3

作者 杨许 《内燃机与配件》 2017年第7期10-11,共2页

伴随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,人们的生活水平与质量较之前都有了显著的提高,汽车作为一种交通工具逐渐成为人们出行的主要方式。针对人们的需求,对于汽车安全性的要求越来越高,而汽车电子机械制动性能已经成为衡量安... 伴随着社会经济的快速发展和科学技术的不断进步,人们的生活水平与质量较之前都有了显著的提高,汽车作为一种交通工具逐渐成为人们出行的主要方式。针对人们的需求,对于汽车安全性的要求越来越高,而汽车电子机械制动性能已经成为衡量安全性的重要标志。因此,强化对汽车电子机械制动系统设计与仿真的研究十分有必要。 展开更多

关键词 汽车 电子机械制动系统 设计 仿真

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汽车电子机械制动系统关键技术及前景分析 被引量：5

4

作者 杨许 《内燃机与配件》 2019年第17期45-46,共2页

伴随着我国电子汽车技术发展至今,汽车电子机械制动系统的作用显得越来越重要,汽车制动技术经过一代又一代的努力得到了不断地改进与发展,在技术革新的道路上愈加多的新科技电子制动系统被设计出来,更加利于我国社会的发展,为汽车电子... 伴随着我国电子汽车技术发展至今,汽车电子机械制动系统的作用显得越来越重要,汽车制动技术经过一代又一代的努力得到了不断地改进与发展,在技术革新的道路上愈加多的新科技电子制动系统被设计出来,更加利于我国社会的发展,为汽车电子机械制动系统的革新与优化带来了一次又一次的机遇与挑战。笔者就汽车电子机械制动技术的未来展望及其关键技术进行分析,为提高我国汽车电子机械制动系统技术做出努力。 展开更多

关键词 汽车 电子机械制动系统 关键技术 前景分析

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民办高校机械专业本科学生加强实践能力培养的研究 被引量：3

5

作者 杨许 《轻工科技》 2012年第8期135-137,共3页

就民办高等学校机械类专业本科教学中加强学生实践能力培养做了深入的研究,提出了加强实践教学的意义,实践教学对能力的培养作用以及实践教学体系的构建,不仅可以为工程类其它相关专业提供参考,同时可以为机械类专业创新型应用人才的培... 就民办高等学校机械类专业本科教学中加强学生实践能力培养做了深入的研究,提出了加强实践教学的意义,实践教学对能力的培养作用以及实践教学体系的构建,不仅可以为工程类其它相关专业提供参考,同时可以为机械类专业创新型应用人才的培养提供理论依据。 展开更多

关键词 民办高校 实践能力 实践体系 策略

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机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践 被引量：2

6

作者 杨许 《中小企业管理与科技》 2016年第8期159-159,共1页

为了提升机械类和机电类教学的整体水平,需要对相关的实验教学进行必要的改革。相对其他的专业学科,机械原理和机械设计实验内容非常丰富,对于学生的创新思维能力有很大的锻炼价值。结合当前形势的发展要求,实验教学在具体的改革过程中... 为了提升机械类和机电类教学的整体水平,需要对相关的实验教学进行必要的改革。相对其他的专业学科,机械原理和机械设计实验内容非常丰富,对于学生的创新思维能力有很大的锻炼价值。结合当前形势的发展要求,实验教学在具体的改革过程中,应该明确设计的思路、设计的原理、教学方法的适用性等,增强实际的教学效果。做好机械原理与机械设计实验教学改革的探索与实践的研究工作,可以为这类学科更好的发展带来一定的促进作用,提升机电类学科整体的教学水平。 展开更多

关键词 实验教学 机械原理 机械设计 教学效果

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基于单片机控制的新型数显计价器电路设计

7

作者 杨许 《价值工程》 2012年第32期224-225,共2页

本文以89S51单片机为中心单元、用A44E霍尔传感器进行距离测量,可实现对出租车计价,本设计的计价器不但能实现基本的计价,而且还能分时间段进行调整单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。与相应的软件系统相配套使用... 本文以89S51单片机为中心单元、用A44E霍尔传感器进行距离测量,可实现对出租车计价,本设计的计价器不但能实现基本的计价,而且还能分时间段进行调整单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。与相应的软件系统相配套使用,得到了较好的效果。 展开更多

关键词 单片机 计价器 电路设计

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基于循证护理的疼痛管理方案对术后患者满意度提升效果分析

8

作者 杨许 胡秀梅 《中国科技期刊数据库 医药》 2025年第9期062-065,共4页

术后疼痛不仅影响身体恢复速度,还可能削弱患者对护理服务的信任与依赖。本研究试图将循证护理理念引入术后疼痛控制实践,通过建立具有针对性的评估体系与干预方案,探索更契合临床需求的护理路径。研究关注点集中在胆囊切除术和阑尾切... 术后疼痛不仅影响身体恢复速度,还可能削弱患者对护理服务的信任与依赖。本研究试图将循证护理理念引入术后疼痛控制实践,通过建立具有针对性的评估体系与干预方案,探索更契合临床需求的护理路径。研究关注点集中在胆囊切除术和阑尾切除术后的疼痛管理环节。方法 2023年5月至2024年5月,普外科收治的50例择期手术患者被纳入研究。按照随机数字表法分组,分别为对照组与研究组,每组各25人。对照组依照传统护理流程执行术后疼痛管理。研究组则在常规护理基础上,引入基于循证框架构建的疼痛干预策略。研究团队整理多篇循证文献后,设计出结合主观疼痛评分与行为观察要素的评估工具。护理过程以数据反馈为导向,结合患者术前评估结果调整干预手段,并持续进行过程再评估与记录。结果 研究组患者在术后24小时内的疼痛体验得到了更好的控制。他们对休息环境的适应性增强,睡眠持续时间较长,白天活动意愿增强。部分患者术后第二天便能完成基本生活自理。护理服务反馈表显示,研究组患者对护理人员沟通态度与干预内容的认可程度普遍较高。多数患者提到疼痛管理更加及时,干预手段更贴合自身需求。护理记录中反映出患者对护理过程的信任度有提高趋势。结论 将循证护理方法系统引入术后疼痛控制工作中,展现出对护理质量持续优化的推动作用。结构清晰的疼痛干预模型,有助于护理人员更精准把握个体状态变化。评估机制不仅支撑决策过程,也促使护理方案保持动态调整能力。患者因受到更多关注与响应,在住院期间形成了积极的合作意识与安全感。循证护理所倡导的科学依据与临床需求之间找到了新的契合点,为未来外科护理服务体系的转型提供了现实样本。 展开更多

关键词 循证护理 术后疼痛 患者满意度

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榔梅果实转录组分析及其柠檬酸生物合成途径关键酶基因结构与功能预测 被引量：6

9

作者 欧金梅 杨许 +5 位作者 单春苗 张声祥 施圆圆 吴家文 黄璐琦 王瑞 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第19期4606-4616,共11页

榔梅作为孑遗树种,果实极具药用价值。为研究榔梅柠檬酸的生物合成途径,采用Illumina HiSeq XTen高通量测序技术对榔梅果实进行转录组测序,经过拼接组装后得到38936条unigene,其中28311条unigene被公共数据库成功注释,15193条unigene映... 榔梅作为孑遗树种,果实极具药用价值。为研究榔梅柠檬酸的生物合成途径,采用Illumina HiSeq XTen高通量测序技术对榔梅果实进行转录组测序,经过拼接组装后得到38936条unigene,其中28311条unigene被公共数据库成功注释,15193条unigene映射到265条KEGG代谢通路;18908条unigene可归类到59个GO功能亚类。在柠檬酸合成与代谢途径中,共有103条unigene编码15个关键酶参与柠檬酸循环。对柠檬酸合酶进行序列分析和同源建模,结果显示榔梅的柠檬酸合酶是以α螺旋为主的同源二聚体蛋白,酶的活性中心氨基酸高度保守。该研究为榔梅果实中柠檬酸生物合成途径的解析奠定了基础,促进了榔梅基因资源的保护和开发。 展开更多

关键词 榔梅 转录组 基因注释 柠檬酸合成途径 柠檬酸合酶

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基于偏差的图注意力神经网络推荐算法 被引量：6

10

作者 王建芳 文茜琳 +1 位作者 杨许 张秋玲 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1705-1712,共8页

在推荐系统中,基于知识图谱的神经网络与传统神经网络相比,以图形作为输入,可以很好地将节点信息和拓扑结构相结合进行推理和推荐.然而,现有基于图神经网络的推荐算法,面临着知识表示不准确以及信息融合单一的问题.对此,将图神经网络与... 在推荐系统中,基于知识图谱的神经网络与传统神经网络相比,以图形作为输入,可以很好地将节点信息和拓扑结构相结合进行推理和推荐.然而,现有基于图神经网络的推荐算法,面临着知识表示不准确以及信息融合单一的问题.对此,将图神经网络与注意力机制相结合,提出一种基于偏差的图注意力神经网络推荐算法.该方法采用翻译模型对知识图谱信息进行特征表示的嵌入,获取节点在同一投影空间下的三元组信息,考虑到在三元组中预测值与真实值之间存在误差,以及邻居节点在信息传播时权重的差异,采用基于偏差的注意力计算机制以便更好地捕获节点间高阶连通性.其次,在神经网络的传播训练过程中,通过多通道融合机制对节点和邻居信息进行聚合以提高模型的健壮性.最后,在3个真实数据集上与经典算法进行对比,验证所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 知识图谱 注意力机制 神经网络 推荐 偏差

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基于模糊控制的智能除霜研究 被引量：1

11

作者 杨许 谌清平 《家电科技》 2004年第5期76-78,共3页

电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂,计算控制方法繁琐,为了简化控制程序,达到最佳节能效果,采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测,实现智能除霜控制。实验证明:与传统除霜方法相比,采用该智能除霜控制能够... 电冰箱蒸发器霜层厚度的精确数学模型很复杂,计算控制方法繁琐,为了简化控制程序,达到最佳节能效果,采用模糊控制技术中的多层多规则结构进行霜层厚度间接检测,实现智能除霜控制。实验证明:与传统除霜方法相比,采用该智能除霜控制能够提高电冰箱的制冷效果和降低能耗。 展开更多

关键词 电冰箱 蒸发器 模糊控制 智能除霜 数学模型 模糊推理

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高铁经济下安徽城市经济高质量发展研究 被引量：1

12

作者 杨许 李亚东 张曼丽 《合作经济与科技》 2020年第21期36-37,共2页

在中国特色社会主义新时代,高质量发展是经济建设的根本要求。当前,安徽省境内全部地级市皆已开通高铁。高铁经济发展为安徽城市经济高质量发展带来新的机遇和挑战。在招商引资、优化资源配置方面带来契机的同时,也带来区域发展不均衡... 在中国特色社会主义新时代,高质量发展是经济建设的根本要求。当前,安徽省境内全部地级市皆已开通高铁。高铁经济发展为安徽城市经济高质量发展带来新的机遇和挑战。在招商引资、优化资源配置方面带来契机的同时,也带来区域发展不均衡、人才外流等弊端。本文针对完善产业布局、加强资源流动、促进旅游产业以及如何改善现有的问题等,提出相应对策。 展开更多

关键词 安徽 高铁经济 区域经济 高质量发展

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卡瑞利珠单抗联合白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案治疗局部晚期食管癌的临床研究 被引量：3

13

作者 原园 任超 杨许 《黑龙江医药科学》 2023年第6期113-115,共3页

目的:探讨卡瑞利珠单抗联合白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案治疗局部晚期食管癌的临床研究。方法:选取2021年3月至2022年10月期间就诊本院的100例晚期食管患者,按照区段随机化法分为对照组(n=50)和联合组(n=50),对照组应用白蛋白紫杉醇+铂类... 目的:探讨卡瑞利珠单抗联合白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案治疗局部晚期食管癌的临床研究。方法:选取2021年3月至2022年10月期间就诊本院的100例晚期食管患者,按照区段随机化法分为对照组(n=50)和联合组(n=50),对照组应用白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案进行治疗;联合组应用卡瑞利珠单抗联合白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案进行治疗。比较两组患者治疗前及治疗4个周期后血清中肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、糖类抗原125(CA125)]、免疫功能指标[CD 4阳性T淋巴细胞(CD+4)、CD 8阳性T淋巴细胞(CD+8)、CD+4/CD+8]变化,比较两组患者治疗4个周期后疗效及治疗期间不良反应发生率。结果:治疗4个周期后,两组患者血清中肿瘤标志物(CEA、HMGB1、CA125)、免疫功能指标(CD+4、CD+4/CD+8)均有下降,联合组与同时期对照组相比,CD+4无显著差异(P>0.05),而CD+4/CD+8更高(P<0.05);两组患者CD+8水平均有上升,但联合组低于同时期对照组(P<0.05)。治疗4个周期后,联合组疗效显著高于同时期对照组(P<0.05),不良反应发生率则无差异(P>0.05)。结论:卡瑞利珠单抗联合白蛋白紫杉醇+铂类化疗方案治疗局部晚期食管癌患者,可以有效降低其血清中肿瘤标志物水平、增强免疫功能,提升临床疗效且具有一定安全性,为局部晚期食管癌患者的用药提供参考。 展开更多

关键词 卡瑞利珠单抗 白蛋白紫杉醇 铂类化疗 局部晚期食管癌

暂未订购

瓜子金及其组分治疗神经系统疾病的研究进展 被引量：4

14

作者 刘顶鼎 杨菁 +3 位作者 刘冬 王钧 杨许 曾贵荣 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1015-1018,共4页

瓜子金为苗族民间常用草药,近年来瓜子金在神经系统中的药理研究取得了积极进展,发现瓜子金具有改善学习记忆、减轻认知障碍、抑制神经炎症、抑制神经细胞凋亡、抗抑郁、抗氧化等广泛的药理作用。因此,本文对瓜子金在神经系统疾病中的... 瓜子金为苗族民间常用草药,近年来瓜子金在神经系统中的药理研究取得了积极进展,发现瓜子金具有改善学习记忆、减轻认知障碍、抑制神经炎症、抑制神经细胞凋亡、抗抑郁、抗氧化等广泛的药理作用。因此,本文对瓜子金在神经系统疾病中的作用及机制进行综述,以期为开发瓜子金防治神经系统疾病提供理论依据。 展开更多

关键词 瓜子金 组分 阿尔茨海默病 帕金森病 抑郁症 脑缺血

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广西学生肠道线虫感染与防治效果观察 被引量：1

15

作者 李惠 杨许 +6 位作者 洪波 黄福明 陆传 区方奇 朱方争 杨正平 唐进洪 《中国寄生虫病防治杂志》 CSCD 1999年第4期319-319,共1页

关键词 肠道线虫感染 预防 控制 感染率

暂未订购

机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用 被引量：9

16

作者 杨许 《价值工程》 2016年第13期156-157,共2页

由于传统煤矿液压机械设备采煤作业需要大量人工操作,但是煤矿工作环境充满灰尘且非常潮湿,高负荷的工作容易对工人身体健康造成严重影响,甚至威胁生命。所以需要大力发展煤矿机电一体化数控技术来代替人工,利用机电设备完成煤炭的采掘... 由于传统煤矿液压机械设备采煤作业需要大量人工操作,但是煤矿工作环境充满灰尘且非常潮湿,高负荷的工作容易对工人身体健康造成严重影响,甚至威胁生命。所以需要大力发展煤矿机电一体化数控技术来代替人工,利用机电设备完成煤炭的采掘、运输、提升,不仅提高工作效率、降低工人劳动强度、提高工人收入、还有效保障了工人生命安全,应大力推广该技术。 展开更多

关键词 机电一体化 数控技术 煤矿机械

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仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究

17

作者 杨许 潘春梅 +1 位作者 王良文 宋康康 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第12期17-22,共6页

针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进... 针对步行机器人在实际运动中存在的运动误差问题,在介绍仿爬行类机器人Mini Quad-Ⅰ结构的基础上,建立了该类机器人的几何参数模型。讨论了该类四足步行机器人参数误差与结构尺寸及运动轨迹误差的关系,对该类机器人运动学的标定模型进行了详细研究。通过测量机器人在给定轨迹下运动时,机体位姿的变化及各关节运动角的实际运动角,对机器人的结构参数进行标定。开发了标定参数的自动计算系统,并以实例进行了说明。为建立机器人的相对精确控制模型奠定了基础。 展开更多

关键词 四足步行机器人 运动误差 运动学参数 标定模型

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具有冗余驱动特征的3-RRRS机构的正运动学分析 被引量：2

18

作者 张豫徽 杨许 +1 位作者 王良文 宋康康 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第7期42-46,共5页

在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学... 在动静平台之间采用3-RRRS机构连接,能够实现动平台相对于静平台的6维位姿变化。将S副释放,该机构构型可以用于爬行类仿生机器人的通用结构。该类机构构型由于具有冗余驱动的特征,能够改良动平台的运动性能与工作空间,本文对其正运动学问题进行研究。首先根据结构关系,建立包含冗余驱动变量的运动方程。然后通过Bezout方程及变量代换等,求解冗余驱动变量。最后,给出了动平台方向矩阵及运动轨迹的计算模型,并以算例进行了说明。本文的研究为同类问题的求解提供了参考。 展开更多

关键词 3-RRRS机构 冗余驱动 正运动学 仿生机器人

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阿帕替尼在晚期非小细胞肺癌姑息治疗中应用的近期效果观察 被引量：4

19

作者 王静 夏金 +1 位作者 杨许 王俊生 《中国实用医刊》 2022年第12期90-93,共4页

目的探讨阿帕替尼在晚期非小细胞肺癌(NSCLC)姑息治疗中应用的近期疗效。方法抽取安阳市肿瘤医院2019年1月至2020年12月收治的晚期NSCLC患者109例为研究对象,按随机数字表法分为对照组(54例)与观察组(55例)。对照组给予止痛抑吐等最佳... 目的探讨阿帕替尼在晚期非小细胞肺癌(NSCLC)姑息治疗中应用的近期疗效。方法抽取安阳市肿瘤医院2019年1月至2020年12月收治的晚期NSCLC患者109例为研究对象,按随机数字表法分为对照组(54例)与观察组(55例)。对照组给予止痛抑吐等最佳支持疗法,观察组在最佳支持疗法基础上加用阿帕替尼治疗,均治疗8周,并进行1年随访。比较两组临床疗效、治疗期间不良反应发生率、治疗前后生存质量中心调查表(QLQ-C30)评分,并比较两组随访1年后的生存率。结果观察组治疗总有效率(7.27%,4/55)、疾病控制率(50.91%,28/55)均高于对照组(0.00%,0/54;20.37%,11/54),P均<0.05。治疗后,两组QLQ-C30各维度评分均高于治疗前,且观察组QLQ-C30各维度评分均高于对照组(P均<0.05)。观察组患者出现不同程度高血压、手足综合征、蛋白尿等不良反应,且主要为Ⅰ~Ⅱ级。观察组1年生存率(74.54%,41/55)高于对照组(55.56%,30/54),P<0.05。结论在晚期NSCLC姑息治疗中应用阿帕替尼的近期疗效较好,可明显提高患者的生活质量和生存率,且药物不良反应轻微。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 姑息治疗 阿帕替尼 近期疗效

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胃癌术前外周血NLR、PLR、FIB与术后发生卵巢转移时间的相关性分析 被引量：2

20

作者 杨许 吴书胜 +5 位作者 闫滢 罗会芹 陈文菊 李梦鸽 曹路路 何义富 《医学信息》 2021年第23期39-43,共5页

目的探索胃癌患者胃原发灶切除手术前外周血中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)、血浆纤维蛋白原水平(FIB)及临床病理特征与术后发生卵巢转移时间的相关性。方法回顾性分析2016年1月-2019年9月安徽省立医院收治... 目的探索胃癌患者胃原发灶切除手术前外周血中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)、血浆纤维蛋白原水平(FIB)及临床病理特征与术后发生卵巢转移时间的相关性。方法回顾性分析2016年1月-2019年9月安徽省立医院收治的胃癌术后发生卵巢转移患者49例的临床病理资料,分析其外周血NLR、PLR、FIB及临床病理特征与胃癌原发灶手术至术后发生卵巢转移时间的相关性。结果所有患者胃癌原发灶切除手术时间至首次发生卵巢转移的中位时间为19.43个月;单因素分析显示,不同年龄、原发灶部位、原发灶大小、T分期、N分期、手术方式、术前PLR的患者手术至卵巢转移时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);弥漫型胃癌、术前高NLR、术前高FIB水平的患者手术至卵巢转移时间短于肠型胃癌、术前低NLR、术前低FIB水平的患者,差异有统计学意义(P<0.05);多因素分析显示,原发灶Lauren分型、术前外周血NLR是影响胃癌术后发生卵巢转移时间的独立影响因素。结论胃癌患者术前外周血NLR升高、FIB升高及弥漫型胃癌患者可能发生卵巢转移的时间较早,胃癌原发灶术后Lauren分型、术前外周血NLR可能是影响胃癌术后发生卵巢转移的独立危险因素。 展开更多

关键词 胃癌 卵巢转移癌 中性粒细胞与淋巴细胞比值 血小板与淋巴细胞比值 纤维蛋白原

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