期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到464篇文章
< 1 2 … 24 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究
1
作者 韦为 朱霖 +3 位作者 黄斌 黄亿 巫静 张昊 《机械传动》 北大核心 2026年第2期79-86,共8页
【目的】针对复杂空间多连杆机构刚度分析中计算效率低、与试验结果偏差大的问题,基于宿主-寄生机构原理,设计多连杆平行解耦式轮腿机器人,实现高效、准确的空间刚度建模与分析。【方法】首先,依据宿主-寄生机制构建轮腿机器人构型,为... 【目的】针对复杂空间多连杆机构刚度分析中计算效率低、与试验结果偏差大的问题,基于宿主-寄生机构原理,设计多连杆平行解耦式轮腿机器人,实现高效、准确的空间刚度建模与分析。【方法】首先,依据宿主-寄生机制构建轮腿机器人构型,为后续刚度建模提供结构基础;其次,利用Matlab软件建立由极少计算单元组成的空间拟合刚度分布(Spatial Fitting Stiffness Distribution,S‑FSD)模型,简化刚度计算流程;然后,通过Ansys软件静力学仿真获取参考数据,采用蒙特卡洛法对模型参数进行拟合,提升模型计算精度;最后,开展实物试验,验证所建模型的正确性。【结果】研究表明,S-FSD模型计算效率显著提升,计算时间减少99.35%以上;单位姿最大偏差为4.06%,多位姿综合拟合后最大偏差为19.66%,与实测刚度的最大偏差仅为14.5%。研究揭示了机器人在x、y、z方向刚度分布的差异性规律,可为轮腿机器人结构优化与轨迹规划提供参考。 展开更多
关键词 宿主-寄生机构 轮腿机器人 刚度建模 有限元仿真分析 空间多连杆机构
在线阅读 下载PDF
平衡式寄生码垛机器人机构的演变研究
2
作者 韦为 黄斌 +3 位作者 朱霖 巫静 黄亿 张哲 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期104-114,共11页
对比传统的串联机构码垛机器人,具有平衡能力的混联式多连杆空间机构码垛机器人具有更好的末端负载能力,但是混联机构的自由度分析复杂、约束关系难以判断,为此基于宿主-寄生(H-P)原理,提出一种具有多自由度联动平衡能力的码垛机器人机... 对比传统的串联机构码垛机器人,具有平衡能力的混联式多连杆空间机构码垛机器人具有更好的末端负载能力,但是混联机构的自由度分析复杂、约束关系难以判断,为此基于宿主-寄生(H-P)原理,提出一种具有多自由度联动平衡能力的码垛机器人机构。采用虚拟环路法和旋量理论对码垛机器人进行自由度分析,通过实物样机对其自由度进行验证。根据机器人机构的寄生演变特点划分为6种构型,采用宿主-寄生的方式进行自由度分析,并在此基础上完成敏感性分析。结果表明,通过机构反向零自由度寄生的方式,可以实现码垛机器人多自由度的联动平衡,且随着寄生支链的增加,机器人机构的自由度会发生规律性变化。 展开更多
关键词 宿主-寄生机构 码垛机器人 平衡寄生 自由度 虚拟环路法
在线阅读 下载PDF
北京妙峰山森林文化条件价值评估 被引量：14
3
作者 朱霖 李智勇 +2 位作者 樊宝敏 张德成 苏立娟 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期9-16,共8页
【目的】评价妙峰山森林文化价值,对我国其他地区的森林文化价值评估亦有一定的借鉴意义,为全面开展中国森林文化价值量化评估探索路径。【方法】采用条件价值评估法,调研受访者对森林文化的认同程度,评估妙峰山森林文化价值,继而采用... 【目的】评价妙峰山森林文化价值,对我国其他地区的森林文化价值评估亦有一定的借鉴意义,为全面开展中国森林文化价值量化评估探索路径。【方法】采用条件价值评估法,调研受访者对森林文化的认同程度,评估妙峰山森林文化价值,继而采用逐步回归法分析受访者支付意愿的影响因素。【结果】古树名木、寓言典故和神山传说是受访者接触程度最高的文化符号;受访者了解森林文化的方式呈现多元化,互联网和书籍是最主要的途径;森林采摘是受访者最乐于接受的森林实践活动;94%以上的受访者认同森林具有文化价值,认可程度较高;舒缓心情是受访者最为认同的福利(占比为82.32%),其次为锻炼身体(占比为62.20%)和休闲娱乐(占比为45.12%);妙峰山森林文化的人均支付意愿为100元人民币,最重要的影响因素是个人年收入,其次是对森林文化价值的认同程度和学历;对所支付费用的使用透明度不放心是部分受访者拒绝支付的最主要原因;大部分受访者(占比为53.05%)愿意将所支付的费用使用在妙峰山森林文化艺术创作方面,捐款(占比为33.77%)是受访者最愿意接受的支付方式。【结论】理解偏差、心理账户偏差、支付方式偏差、投标起点偏差等多种偏差都会造成条件价值评估结果的误差。即使本研究只是初步估值,本研究的方法与结论仍然可以为建设与保护森林文化的相关管理决策提供依据。另外,如何提升国民对森林文化的认知和参与程度以及对森林文化所带来福利的感受,是提升国民对森林文化的认可程度,乃至提升森林文化价值的关键。森林文化的内涵随着人类对森林功能认识的不断深入、人类与森林相互作用关系的变化而不断拓展,如何正确认识森林文化并科学计量森林文化的价值仍然是一个有活力的课题,值得继续深入研究。 展开更多
关键词 妙峰山 森林文化 价值评估 条件价值评估法 影响因素
在线阅读 下载PDF
Annexin Ⅴ在核医学细胞凋亡显像中的应用 被引量：10
4
作者 朱霖 刘锰 +1 位作者 沈锐 何作祥 《中华核医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期379-381,共3页
关键词 肿瘤细胞凋亡 肿瘤 核医学 功能障碍 病理性 细胞内 改变 生物体 抗癌新药 神经退行性疾病
暂未订购
欠发达地区农村社区卫生服务站服务能力评价指标体系研究 被引量：12
5
作者 朱霖 袁兆康 +4 位作者 王文英 杨晴 马旭之 郭振刚 余乐 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第25期2798-2800,共3页
目的构建一套适于欠发达地区农村社区卫生服务站发展现状的、实用的服务能力评价指标体系,从而客观评价其服务能力。方法采用文献法和专题小组讨论法拟定框架,开展两轮改进的德尔菲法筛选指标,综合使用层次分析法与秩和比法计算权重,选... 目的构建一套适于欠发达地区农村社区卫生服务站发展现状的、实用的服务能力评价指标体系,从而客观评价其服务能力。方法采用文献法和专题小组讨论法拟定框架,开展两轮改进的德尔菲法筛选指标,综合使用层次分析法与秩和比法计算权重,选择已开展农村社区卫生服务工作的试运行单位进行评价。结果两轮德尔菲法专家的权威系数分别为0.784和0.803;专家意见的协调系数分别为0.344和0.354;最终确定一级指标4项,二级指标15项,三级指标60项;基础建设、基本功能、管理培训、需方情况4项一级指标的权重分别为0.3091、0.4074、0.1150和0.1685。7个农村社区卫生服务站的服务能力最高分为891分,最低分为514分。结论构建的评价指标体系综合考虑了欠发达地区农村社区卫生服务站服务能力的各方面,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 农村社区卫生服务 欠发达地区 评价指标体系
暂未订购
国外森林文化价值评价指标研究现状及分析 被引量：11
6
作者 朱霖 李岚 +2 位作者 李智勇 樊宝敏 张德成 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期92-96,共5页
在社会对良好生态环境和优质精神文化需求不断增长的情况下,森林文化价值对国民福利水平的影响越来越显著。由于分析角度的不同,国外与森林文化价值相关的评价体系大致可分为"森林资源资产评估研究"和"森林可持续经营管... 在社会对良好生态环境和优质精神文化需求不断增长的情况下,森林文化价值对国民福利水平的影响越来越显著。由于分析角度的不同,国外与森林文化价值相关的评价体系大致可分为"森林资源资产评估研究"和"森林可持续经营管理框架"2类。文中在对比分析国外相关研究的基础上,汇总32个国外典型的森林文化价值评价指标,包括各个典型指标的计量单位、指标类型和分析角度。 展开更多
关键词 森林文化价值 森林资源资产评估研究 森林可持续经营管理框架 评价指标
原文传递
乏氧组织显像剂^(99m)Tc-PnAO-硝基咪唑的制备和初步动物实验 被引量：4
7
作者 朱霖 黄丽娟 +7 位作者 洪涛 孟繁敏 张继红 张淑秀 姚稚明 郭风 刘蕴忠 刘秀杰 《中华核医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期122-123,共2页
乏氧组织显像剂９９ｍＴｃＰｎＡＯ硝基咪唑的制备和初步动物实验朱霖黄丽娟洪涛孟繁敏张继红张淑秀姚稚明郭风刘蕴忠刘秀杰乏氧组织显像剂可用于心、脑血管及肿瘤疾病的诊断。近年来，国际上已经将９９ｍＴｃＰｎＡＯ硝基咪唑... 乏氧组织显像剂９９ｍＴｃＰｎＡＯ硝基咪唑的制备和初步动物实验朱霖黄丽娟洪涛孟繁敏张继红张淑秀姚稚明郭风刘蕴忠刘秀杰乏氧组织显像剂可用于心、脑血管及肿瘤疾病的诊断。近年来，国际上已经将９９ｍＴｃＰｎＡＯ硝基咪唑类用于乏氧组织ＳＰＥＣＴ显像研究〔... 展开更多
关键词 乏氧组织显像剂 锝99M PnAO 硝基咪唑 显像剂
暂未订购
新型农村合作医疗可持续发展的探讨 被引量：7
8
作者 朱霖 袁兆康 +2 位作者 郝潇 朱清仙 李平 《中国卫生事业管理》 北大核心 2011年第1期57-59,共3页
新型农村合作医疗是我国农民的基本医疗保障制度,我国从2003年开始试点,2008年全面推行,在一定程度上缓解了农民"因病致贫,因病返贫"的现象。文章通过对江西省永丰县新型农村合作医疗运行现状的调研,分析了新农合运行中存在... 新型农村合作医疗是我国农民的基本医疗保障制度,我国从2003年开始试点,2008年全面推行,在一定程度上缓解了农民"因病致贫,因病返贫"的现象。文章通过对江西省永丰县新型农村合作医疗运行现状的调研,分析了新农合运行中存在的主要问题,提出了相应对策,以促进新农合健康可持续发展。 展开更多
关键词 新型农村合作医疗 可持续发展 对策
暂未订购
医学“双高”校升格转型期教育教学评价体系探索与实践——以原安徽医学高等专科学校为例
9
作者 张源 朱霖 杨小虎 《安徽医专学报》 2026年第1期9-12,16,共5页
医学“双高”校升格转型初衷是为主动满足国家与地方区域的卫生健康服务需求的重大发展战略,需要精准定位本校人才培养特色实际和学生职业发展需求,科学谋划学校发展目标和学科专业规划,培养符合医药卫生发展战略需求和职业发展需要的... 医学“双高”校升格转型初衷是为主动满足国家与地方区域的卫生健康服务需求的重大发展战略,需要精准定位本校人才培养特色实际和学生职业发展需求,科学谋划学校发展目标和学科专业规划,培养符合医药卫生发展战略需求和职业发展需要的医学精英人才。深化医学高校教学评价改革是精准定位学生职业发展需求和促进医学人才培养质量的关键环节,是支持医学“双高”校升格转型的重要抓手。该研究以某医学双高校为例,探讨医学双高校升格转型期的教育教学评价体系的构建问题,研究了教育教学改革的必要性、困境,并总结了教学评价改革实践举措及成效。 展开更多
关键词 医学院校 双高 升格转型 教育教学改革 教学评价体系
暂未订购
精密压力机主轴与编码器齿轮比控制研究
10
作者 黄建民 杨峰 +2 位作者 朱霖 张望 丁肖璞 《锻压装备与制造技术》 2026年第1期115-118,共4页
压力机主轴转速与位置的精准控制是保证加工精度、提升设备运行稳定性的核心环节。编码器作为关键检测元件,其与主轴之间的齿轮比参数设置直接决定了检测信号的准确性与控制指令的执行效率。本文结合压机的工作特性,分析主轴与编码器齿... 压力机主轴转速与位置的精准控制是保证加工精度、提升设备运行稳定性的核心环节。编码器作为关键检测元件,其与主轴之间的齿轮比参数设置直接决定了检测信号的准确性与控制指令的执行效率。本文结合压机的工作特性,分析主轴与编码器齿轮比的计算原理、匹配原则及调试要点,探讨齿轮比控制在实际应用中面临的问题及优化策略,为压机控制系统的调试与维护提供参考。 展开更多
关键词 压机主轴 编码器 齿轮比控制 运动精度
在线阅读 下载PDF
抗氧化药、心肌营养药辅治70例小儿病毒性心肌炎临床观察 被引量：5
11
作者 朱霖 林国珍 史锁洪 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期213-214,共2页
病毒性心肌炎是儿科常见病之一,近年来在治疗上有多种方法。本文就采用口服疗法(抗氧化营养素或心肌营养药FDP)与静脉点滴疗法,对小儿病毒性心肌炎的辅助治疗作一疗效比较,以探讨其临床应用价值。
关键词 儿童 病毒性 心肌炎 抗氧化药 心肌营养药
暂未订购
基于认知再学习疗法的脑卒中康复治疗系统的设计及临床试验 被引量：9
12
作者 朱霖 田学隆 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期757-762,共6页
针对脑卒中患者运动功能康复问题,提出认知再学习疗法、肌电视觉反馈疗法和肌电触发神经肌肉电刺激疗法三者结合的运动功能康复复合疗法,开发了一种基于嵌入式技术的脑卒中康复治疗系统以实现复合疗法。以Advanced RISC Machines(ARM)9... 针对脑卒中患者运动功能康复问题,提出认知再学习疗法、肌电视觉反馈疗法和肌电触发神经肌肉电刺激疗法三者结合的运动功能康复复合疗法,开发了一种基于嵌入式技术的脑卒中康复治疗系统以实现复合疗法。以Advanced RISC Machines(ARM)9处理器S3C2440为控制核心,利用s EMG采集电路实现对脑卒中患者患肢肌电信号实时采集,并通过触摸显示模块实现肌电信号可视化,同时将采集到的信号与所设定的阈值相比较,根据比较的结果决定是否触发NMES刺激电路以实现有效的肌肉电刺激。软件设计运用Linux+QT平台开发,实现肌电参数的处理和显示,以及刺激参数的设置。采用脑卒中康复治疗系统对急性脑卒中患者(n=8)进行上肢运动功能治疗,试验结果表明接受系统康复治疗的试验组FMA上肢评分高于对照组(n=8,P<0.05),肌力分级水平也得到一定的提高。脑卒中康复治疗系统性能稳定,可显著改善脑卒中患者运动功能障碍。 展开更多
关键词 认知再学习疗法 神经肌肉电刺激 运动功能 脑卒中 LINUX
暂未订购
一种新的肾功能显像剂^(99)Tc^m-EC的研究 被引量：4
13
作者 朱霖 陈大舟 +2 位作者 洪涛 张正 刘伯里 《同位素》 CAS 北大核心 1991年第4期212-216,共5页
通过二步反应合成了EC,並用^(99)Tc^mO_4-标记制得^(99)Tc^m-EC。研究了pH,SnCl_2的用量,EC的含量对标记率的影响,並测量了^(99)Tc^m-EC在小鼠体内的分布。
关键词 肾功能显像剂 EC配体 锝99M
暂未订购
SHS方法制备的锰铁系NH_3-SCR催化剂的性能研究和机理分析 被引量：3
14
作者 朱霖 林赫 +1 位作者 管斌 黄震 《车用发动机》 北大核心 2012年第3期72-77,共6页
为提高传统选择性催化还原(SCR)催化剂低温窗口的NO去除效率,运用自蔓延高温合成法(Self-Propagating High-temperature Synthesis)制备了一系列低温锰铁系催化剂。对其在SCR法去除NO中的反应性能进行评价,分析了活性组分和液相点燃温... 为提高传统选择性催化还原(SCR)催化剂低温窗口的NO去除效率,运用自蔓延高温合成法(Self-Propagating High-temperature Synthesis)制备了一系列低温锰铁系催化剂。对其在SCR法去除NO中的反应性能进行评价,分析了活性组分和液相点燃温度的影响;利用X射线衍射仪(XRD)对催化剂晶型进行表征,并使用原位漫反射傅里叶变换技术(in situ DRIFTS)进行反应机理研究。实验结果表明:MnO_x有良好的低温活性,Fe的引入能在改善其N_2选择性的同时保持优秀的低温活性;SHS方法制备的该类催化剂的性能随着点燃温度升高而下降;原位分析表明Brφnsted酸和Lewis酸都参与了Ti_(0.9)Mn_(0.05)Fe_(0.05)O_(2.8)的SCR反应,其中前者具有更高的活性;单齿硝酸盐为关键的活性硝酸盐物种。 展开更多
关键词 氮氧化物 催化剂 选择性催化还原 原位漫反射 红外光谱 表面酸性
在线阅读 下载PDF
^(99)Tc^m-葡糖二酸药盒的研制 被引量：1
15
作者 朱霖 蒋宁一 +1 位作者 刘蕴忠 刘秀杰 《同位素》 CAS 2002年第3期145-147,共3页
以氯化亚锡为还原剂,制备无菌无热原的Glua冷冻干燥药盒,用于制备99Tcm-Glua;对标记药物进行了急性毒性实验和体外稳定性实验,并观察了标记物在肿瘤模型动物体内的分布。结果显示:99Tcm-Glua放化纯度>95%,标记后室温放置6h,放化纯度... 以氯化亚锡为还原剂,制备无菌无热原的Glua冷冻干燥药盒,用于制备99Tcm-Glua;对标记药物进行了急性毒性实验和体外稳定性实验,并观察了标记物在肿瘤模型动物体内的分布。结果显示:99Tcm-Glua放化纯度>95%,标记后室温放置6h,放化纯度无明显变化。药盒在2～8℃冷藏16个月,放化纯度仍>95%。急性毒性实验小鼠全部存活。肿瘤模型实验证实标记物在肿瘤组织中有较高的摄取,心、脑和脾中的摄取较少,并主要经泌尿系统代谢。 展开更多
关键词 葡糖二酸 药盒 锝99 放射性核素 标记药物 制备 肿瘤 诊断
暂未订购
乌干达林业发展概况与林业管理体系 被引量：1
16
作者 朱霖 张德成 +2 位作者 李智勇 谢和生 苏立娟 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2015年第3期70-74,共5页
位于非洲东部的乌干达是初级林产品生产国,原木是其主要林产品。文中通过查阅相关文献资料,对乌干达的林业管理体系进行了梳理和分析,概述了乌干达森林资源和林产品贸易状况,重点介绍了乌干达林业管理机构与林业相关政策法规;在此基础上... 位于非洲东部的乌干达是初级林产品生产国,原木是其主要林产品。文中通过查阅相关文献资料,对乌干达的林业管理体系进行了梳理和分析,概述了乌干达森林资源和林产品贸易状况,重点介绍了乌干达林业管理机构与林业相关政策法规;在此基础上,对我国林业企业参与乌干达森林资源合作开发与利用提出建议。 展开更多
关键词 森林资源 林产品贸易 林业管理体系 乌干达
原文传递
江西省县级综合医院基础设施和收支现状分析 被引量：4
17
作者 朱霖 袁兆康 +3 位作者 廖小兵 方晓 万怡平 段晨辉 《中国医院管理》 2010年第3期38-40,共3页
目的了解江西省县级综合医院的基础设施和收支现状,为今后卫生行政部门合理配置卫生资源提供科学依据。方法采用普查方法对2007年江西省11个地级市的90家县级综合医院进行调查。结果江西省县级综合医院的基础设施总体情况尚可,但重点设... 目的了解江西省县级综合医院的基础设施和收支现状,为今后卫生行政部门合理配置卫生资源提供科学依据。方法采用普查方法对2007年江西省11个地级市的90家县级综合医院进行调查。结果江西省县级综合医院的基础设施总体情况尚可,但重点设备的配置率较低;财政补助比重小,收支不平衡。结论对尚未达到标准的基础设施进行合理配置,加大对县级综合医院的财政投入。 展开更多
关键词 县级综合医院 基础设施 收支 现状分析
暂未订购
香格里拉高山松林窗更新影响因子分析 被引量：4
18
作者 朱霖 胥辉 +2 位作者 左政 吴明山 陆欣玮 《西南林学院学报》 2012年第2期57-61,共5页
从高山松更新苗木所处的立地环境、林窗边缘木对更新苗木的影响、林下枯落物的影响、灌木的影响以及林窗特征等方面选取12个影响因子,以更新苗木的地径和高度为指标,建立并分析多重线性回归模型,分析各影响因子在高山松林窗更新过程中... 从高山松更新苗木所处的立地环境、林窗边缘木对更新苗木的影响、林下枯落物的影响、灌木的影响以及林窗特征等方面选取12个影响因子,以更新苗木的地径和高度为指标,建立并分析多重线性回归模型,分析各影响因子在高山松林窗更新过程中的影响程度。结果表明:模型拟合程度良好,可以解释要研究的问题;高山松苗木在林窗更新过程中,林窗形成年龄是最重要的影响因子,海拔和最近边缘木高度与高山松更新苗木高度呈负相关,和最近边缘木的距离与更新苗木地径呈正相关。坡度、坡位、坡向、林下枯落物盖度、林下枯落物厚度、灌木平均高、灌木盖度以及最近边缘木平均冠幅等8个因子对香格里拉地区高山松更新苗木生长的影响相对较小。 展开更多
关键词 高山松 多重线性回归模型 林窗 更新
在线阅读 下载PDF
^(113m)In-BAT系列配合物的研究——动物分布,心肌吸取量、结构与分配系数的关系 被引量：1
19
作者 朱霖 刘伯里 +1 位作者 杨志强 孔繁渊 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期163-168,共6页
通过研究^(113m)In-BAT系列配合物在动物体内的分布及其分配系数(正辛醇/水),结果表明,随着分配系数的增大,心肌吸取量(注射后2min)也相应提高。同时还找到一些定量关系,为设计新的显像剂提供依据。
关键词 心肌显象剂 铟113 BAT配合物 造影剂
暂未订购
农民参与新型农村合作医疗监管的研究 被引量：2
20
作者 朱霖 叶宜德 吴晓红 《安徽农业大学学报（社会科学版）》 2010年第4期19-22,共4页
探究农民参与新型农村合作医疗监管的影响因素、内容及形式,对全国263个试点县(市)经办机构人员进行函调,对安徽省岳西县、绩溪县、南陵县和宁国市新型农村合作医疗的利益相关人进行了定量与定性相结合的现场调查。认为农民参与新农合... 探究农民参与新型农村合作医疗监管的影响因素、内容及形式,对全国263个试点县(市)经办机构人员进行函调,对安徽省岳西县、绩溪县、南陵县和宁国市新型农村合作医疗的利益相关人进行了定量与定性相结合的现场调查。认为农民参与新农合监管的影响因素主要有农民自身的文化与能力、时间以及是否有政策的支持;农民参与监管的内容主要是补偿方案、补偿与报销情况、医疗机构收费情况及基金使用情况;监管的形式为举报电话、意见箱及村民委员会,监管的组织形式为新农合监督员制度。 展开更多
关键词 新型农村合作医疗 监管 影响因素 内容 形式
暂未订购
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 24 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部