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新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革
1
作者
曹亮
潘英男
+2 位作者
张林闯
李丽
沈绮霞
《西部素质教育》
2026年第1期30-34,共5页
文章首先分析了新工科背景下“现代控制理论”课程教学现状,然后提出了新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革措施,包括增加工程背景知识、加强理论与实践的紧密结合、培养计算机仿真能力,最后总结了新工科背景下“现代控制理论”...
文章首先分析了新工科背景下“现代控制理论”课程教学现状,然后提出了新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革措施,包括增加工程背景知识、加强理论与实践的紧密结合、培养计算机仿真能力,最后总结了新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革注意事项和效果。
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关键词
“现代控制理论”课程教学
新工科
学科交叉
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职称材料
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
被引量：
3
2
作者
张林闯
孙永辉
+3 位作者
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1172-1180,共9页
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使...
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.
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关键词
半Markov跳变系统
滑模控制
鲁棒控制
模态依赖Luenberger观测器
随机传感器时滞
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职称材料
时变发射概率影响下模态受限线性跳变系统非同步控制
3
作者
张林闯
杜欣烨
+2 位作者
金洪洪
周伟
孙永辉
《广东工业大学学报》
CAS
2022年第5期46-51,60,共7页
针对一类模态受限的线性跳变系统,研究基于时变发射概率方法的非同步控制问题。首先,考虑外界环境因素导致实际系统产生参数、结构变化的现象,引入semi-Markov跳变系统模型描述此类线性跳变系统的状态变化。考虑系统的模态受限现象,使用...
针对一类模态受限的线性跳变系统,研究基于时变发射概率方法的非同步控制问题。首先,考虑外界环境因素导致实际系统产生参数、结构变化的现象,引入semi-Markov跳变系统模型描述此类线性跳变系统的状态变化。考虑系统的模态受限现象,使用隐semi-Markov转移概率模型与时变发射概率模型分别描述系统的模态变化以及系统与控制器之间的模态关系。然后,构造非同步静态输出反馈控制器以保障系统的稳定运行。此外,基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环线性跳变系统的随机稳定性条件以及控制器存在条件。与传统的基于时不变发射概率的非同步控制方法相比,本文所提的非同步静态输出反馈控制策略能够极大地降低保守性。最后,通过数值仿真算例验证所提非同步静态输出反馈控制器的有效性与正确性。
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关键词
模态受限线性跳变系统
semi-Markov跳变系统模型
非同步输出反馈控制
时变发射概率方法
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职称材料
计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率预测
被引量：
10
4
作者
王森
孙永辉
+3 位作者
周衍
王建喜
侯栋宸
张林闯
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期40-46,共7页
针对单一参数化建模误差集粗糙的问题,基于风电功率历史特征进行建模,集成深度置信网络的特征提取和粒子群优化算法的寻优能力,分析预测误差时间相依性,实现误差修正。分析误差样本集,建立计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率...
针对单一参数化建模误差集粗糙的问题,基于风电功率历史特征进行建模,集成深度置信网络的特征提取和粒子群优化算法的寻优能力,分析预测误差时间相依性,实现误差修正。分析误差样本集,建立计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率预测模型。基于我国吉林省某风电场实际数据进行算例分析,结果表明所提模型可有效提高预测质量。
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关键词
深度置信网络
风电功率预测
超短期
误差修正
条件概率预测
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职称材料
题名
新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革
1
作者
曹亮
潘英男
张林闯
李丽
沈绮霞
机构
渤海大学数学科学学院
渤海大学控制科学与工程学院
渤海大学信息科学与技术学院
出处
《西部素质教育》
2026年第1期30-34,共5页
基金
渤海大学本科创新创业教学改革研究项目(编号:BHU2023-2024-1-37B)
渤海大学数学科学学院教学改革项目(编号:BHUSX2023-1-15)
+1 种基金
教育部产学研协同育人项目“AI赋能数学与应用数学专业的智慧教学的探索与实践”(编号:250403436040525)
“人工智能背景下数学与应用数学专业实践教学建设研究”(编号:240704084124131)。
文摘
文章首先分析了新工科背景下“现代控制理论”课程教学现状,然后提出了新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革措施,包括增加工程背景知识、加强理论与实践的紧密结合、培养计算机仿真能力,最后总结了新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革注意事项和效果。
关键词
“现代控制理论”课程教学
新工科
学科交叉
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
被引量：
3
2
作者
张林闯
孙永辉
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1172-1180,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62073121)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(B210203050)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210472)资助。
文摘
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使用Bernoulli随机分布进行描述.考虑系统状态信息不可测量条件下,文章设计模态依赖Luenberger观测器去估计半Markov跳变系统的运行状态.然后,本文构造一个积分滑模面并借助随机Lyapunov理论,提出两种半Markov跳变系统的随机稳定性分析方法.进而,文章提出基于观测器的滑模控制方法使得系统状态能够在有限时间内到达滑模面上以及滑模动态在H∞性能指标γ下是随机稳定的.最后,通过一种基于他励直流电动机模型的数值仿真例子验证所设计的滑模控制方法的有效性与正确性.
关键词
半Markov跳变系统
滑模控制
鲁棒控制
模态依赖Luenberger观测器
随机传感器时滞
Keywords
semi-Markov jump systems
sliding mode control
robust control
mode-dependent Luenberger observer
random sensor time delay
分类号
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
时变发射概率影响下模态受限线性跳变系统非同步控制
3
作者
张林闯
杜欣烨
金洪洪
周伟
孙永辉
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《广东工业大学学报》
CAS
2022年第5期46-51,60,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073121)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(B210203050)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_0472)。
文摘
针对一类模态受限的线性跳变系统,研究基于时变发射概率方法的非同步控制问题。首先,考虑外界环境因素导致实际系统产生参数、结构变化的现象,引入semi-Markov跳变系统模型描述此类线性跳变系统的状态变化。考虑系统的模态受限现象,使用隐semi-Markov转移概率模型与时变发射概率模型分别描述系统的模态变化以及系统与控制器之间的模态关系。然后,构造非同步静态输出反馈控制器以保障系统的稳定运行。此外,基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环线性跳变系统的随机稳定性条件以及控制器存在条件。与传统的基于时不变发射概率的非同步控制方法相比,本文所提的非同步静态输出反馈控制策略能够极大地降低保守性。最后,通过数值仿真算例验证所提非同步静态输出反馈控制器的有效性与正确性。
关键词
模态受限线性跳变系统
semi-Markov跳变系统模型
非同步输出反馈控制
时变发射概率方法
Keywords
mode-constrainted linear jump systems
semi-Markov jump system model
asynchronous output feedback control
time-varying emission probability approach
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率预测
被引量：
10
4
作者
王森
孙永辉
周衍
王建喜
侯栋宸
张林闯
机构
河海大学能源与电气学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期40-46,共7页
基金
国家重点研发计划项目(促进可再生能源消纳的风电/光伏发电功率预测技术及应用)(2018YFB0904200)。
文摘
针对单一参数化建模误差集粗糙的问题,基于风电功率历史特征进行建模,集成深度置信网络的特征提取和粒子群优化算法的寻优能力,分析预测误差时间相依性,实现误差修正。分析误差样本集,建立计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率预测模型。基于我国吉林省某风电场实际数据进行算例分析,结果表明所提模型可有效提高预测质量。
关键词
深度置信网络
风电功率预测
超短期
误差修正
条件概率预测
Keywords
deep belief network
wind power prediction
ultra-short term
error correction
conditional probability prediction
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新工科背景下“现代控制理论”课程教学改革
曹亮
潘英男
张林闯
李丽
沈绮霞
《西部素质教育》
2026
0
在线阅读
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职称材料
2
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
张林闯
孙永辉
王建喜
张宇航
侯栋宸
王森
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
时变发射概率影响下模态受限线性跳变系统非同步控制
张林闯
杜欣烨
金洪洪
周伟
孙永辉
《广东工业大学学报》
CAS
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
计及误差时间相依性的风电功率超短期条件概率预测
王森
孙永辉
周衍
王建喜
侯栋宸
张林闯
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022
10
在线阅读
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职称材料
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