基于改进YOLOv8n的设施高垄草莓识别方法 被引量：5

1

作者 李娜 陈丰 +4 位作者 张华 苏祥祥 吴镛 朱婷倩 张运来 《安徽科技学院学报》 2025年第1期38-47,共10页

针对草莓生长环境中果实堆叠、叶片枝干遮挡和光线不均等问题导致的低识别率,实现设施高垄草莓的识别检测,改变草莓采摘依赖人工的现状。本文提出基于改进YOLOv8n的草莓识别模型,构建MBCA模块作为YOLOv8n的主干网络特征提取模块;构建AVC... 针对草莓生长环境中果实堆叠、叶片枝干遮挡和光线不均等问题导致的低识别率,实现设施高垄草莓的识别检测,改变草莓采摘依赖人工的现状。本文提出基于改进YOLOv8n的草莓识别模型,构建MBCA模块作为YOLOv8n的主干网络特征提取模块;构建AVCStem模块替换颈部网络的3个C2f模块,并将GSConv替换颈部网络的普通卷积,保持轻量化并进一步提升精度。改进后YOLOv8n模型mAP为96.8%,R为93.8%,P为92.4%。该研究可实现成熟草莓的识别,有助于进一步推动智能化草莓采摘机器人的研发与应用。 展开更多

关键词 设施高垄草莓 YOLOv8n 图像识别 MBCA模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Shi-Tomasi角点检测算法的番茄枝条分杈点识别方法

2

作者 张运来 张华 +6 位作者 陈丰 朱婷倩 李娜 吴镛 苏祥祥 陈雷 洪腾蛟 《安徽科技学院学报》 2025年第6期76-82,共7页

针对番茄枝条分杈点的识别问题,本文提出一种基于机器视觉的识别方法。通过对番茄植株进行紫光染色并拍摄图像,将融合图像中的红色、蓝色及其灰度通道,利用阈值分割技术将融合后的灰度图转换为黑白二值图,以凸显植株特征;采用中值滤波... 针对番茄枝条分杈点的识别问题,本文提出一种基于机器视觉的识别方法。通过对番茄植株进行紫光染色并拍摄图像,将融合图像中的红色、蓝色及其灰度通道,利用阈值分割技术将融合后的灰度图转换为黑白二值图,以凸显植株特征;采用中值滤波处理以减少背景干扰,使枝条边缘更加平滑;运用形态学腐蚀法进行骨架细化,并通过Shi-Tomasi角点检测算法精准定位分杈点。试验结果表明,该机器视觉算法在识别番茄枝条分杈点上表现出色。其单个目标识别时间仅为0.107 s,识别准确率高达84.7%,识别精度达到77.4%,F_(1)得分为0.808。证明该方法在低算力平台上的高效运行能力和高识别性能,此方法可以准确、快速地识别番茄枝条分杈点,且大大地降低了设备成本。 展开更多

关键词 番茄枝条分杈点 机器视觉 Shi-Tomasi角点检测算法 图像处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv5s的番茄授粉花朵识别方法 被引量：2

3

作者 朱婷倩 张华 +4 位作者 陈丰 张运来 李娜 吴镛 苏祥祥 《安徽科技学院学报》 2025年第1期60-69,共10页

在设施农业种植环境下,番茄花朵存在叶片遮挡、花朵堆叠、背景环境复杂等现象,导致番茄花朵检测模型的准确率较低,限制了授粉机器人的智能化发展。针对该问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的番茄花朵目标检测方法,通过将原有模型... 在设施农业种植环境下,番茄花朵存在叶片遮挡、花朵堆叠、背景环境复杂等现象,导致番茄花朵检测模型的准确率较低,限制了授粉机器人的智能化发展。针对该问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的番茄花朵目标检测方法,通过将原有模型中的C3模块替换为C2f_ScConv模块、引入LSKA注意力机制、添加ADown下采样结构模块等对原始YOLOv5s模型结构进行改进。最后,将改进前后的模型进行训练和检测。改进后的YOLOv5s番茄花朵识别模型能够有效的识别出重叠遮挡、小目标的番茄花朵,其mAP值相比于初始模型提升了6.3个百分点,召回率提升了5.6个百分点,准确度提升了6.7个百分点,拥有更强的特征提取能力和鲁棒性。该模型可以满足设施环境中授粉机器人对番茄花朵的识别精度需求。 展开更多

关键词 YOLOv5s 目标检测 设施番茄授粉 深度学习 花朵识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

组合式人工食管的实验研究 被引量：3

4

作者 孙公甲 孙敏 +3 位作者 朱福秀 张书琴 吴镛 牛玉霞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1990年第4期266-269,共4页

组合式人工食管由内中外三管组合而成。硅胶管(内)、不锈钢丝弹簧管(中)和聚丙烯线编织管(外)。用该管代替犬部分食管实验10次,并用大网膜包绕以防止和减少吻合口漏和食管狭窄。

关键词 人工食管 组合式

暂未订购

改进遗传算法优化的温室移动机器人单目相机标定 被引量：8

5

作者 吴镛 陈丰 +2 位作者 曹波 苏祥祥 李娜 《安徽科技学院学报》 2024年第3期78-86,共9页

目的:针对温室移动机器人领域传统的张正友相机标定方法存在相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,使用一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化方案。方法:首先使用张正友标定法得到初始的内参值,然后引入改进的遗传算法对内参... 目的:针对温室移动机器人领域传统的张正友相机标定方法存在相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题,使用一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化方案。方法:首先使用张正友标定法得到初始的内参值,然后引入改进的遗传算法对内参初始值进行优化,最后将优化后的内参值代入相机成像模型,得到优化后的重投影误差。结果:将本算法优化后的重投影误差与标准算法和张正友标定法得到的进行比较,证明本研究标定的单目像机内部参数更加准确,标定速度和稳定性更好。结论:改进遗传算法平均重投影误差低于标准算法和张正友标定法,且图像主点坐标更接近参考值,能较好地缓解过早收敛和停滞现象,提高了标定精度,在温室移动机器人视觉应用系统中,本方法有较强的的实用价值。 展开更多

关键词 单目相机标定 改进遗传算法 内参优化 重投影误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

182例二尖瓣闭式扩张术体会

6

作者 吴镛 刘杉 +7 位作者 韩忠 郭雷 张克伟 王传师 冷冰 王裴华 杨娟 孙雪锋 《铁道医学》 1991年第6期336-337,共2页

总结分析了182例二尖瓣闭式扩张术的临床资料,并对本组病例特点、手术径路及瓣口扩张大小的选择进行了讨论。

关键词 二尖瓣狭窄 闭式扩张术 心脏

暂未订购

天然生物过滤器水生植物

7

作者 吴镛 《现代渔业信息》 1987年第2期31-32,共2页

据苏联《科学与技术》杂志最近介绍，认为水生植物是保持水质清洁的天然生物过滤器。它不仅吸收所需要的元素、矿物质和微量元索，还吸收各种有毒物质如重金属、合成洗涤剂、杀虫剂以及进入水中的有机物和石油产品。水生植物比在用生物... 据苏联《科学与技术》杂志最近介绍，认为水生植物是保持水质清洁的天然生物过滤器。它不仅吸收所需要的元素、矿物质和微量元索，还吸收各种有毒物质如重金属、合成洗涤剂、杀虫剂以及进入水中的有机物和石油产品。水生植物比在用生物方法净化水质时使用的低等生物更能适应各种物质。 展开更多

关键词 水生植物 生物过滤器 吸收 生物方法 矿物质 水质 杀虫剂 重金属 有机物 有毒物质

在线阅读 下载PDF 职称材料

中车株机武汉基地为江城研制的最大载客量地铁列车下线

8

作者 吴镛 梁超 付黎明 《电力机车与城轨车辆》 2016年第5期6-6,共1页

2016年8月10日,武汉中车株机轨道交通装备有限公司研制的首列A型地铁列车在江夏区下线。该型列车最大载客量2 460人,与B型车辆相比,每列可多载约600名乘客,能有效缓解交通高峰时期的运输压力,为武汉市民出行提供更加便捷的出行方式。该... 2016年8月10日,武汉中车株机轨道交通装备有限公司研制的首列A型地铁列车在江夏区下线。该型列车最大载客量2 460人,与B型车辆相比,每列可多载约600名乘客,能有效缓解交通高峰时期的运输压力,为武汉市民出行提供更加便捷的出行方式。该型列车为6节编组,全焊接鼓形铝合金车体,四动两拖,列车最高运营速度80 km/h。 展开更多

关键词 地铁列车 载客量 武汉市民 轨道交通装备 车辆配置 交通高峰 铝合金车体 出行方式 运营速度 防爬器

原文传递

南非祖马总统到机车下线现场点赞

9

作者 吴镛 颜常青 《电力机车与城轨车辆》 2015年第2期80-80,共1页

2015年3月19日,在南非行政首都比勒陀利亚举办的电力机车下线仪式现场,南非总统祖马亲自为由南车株洲电力机车有限公司输出技术、实现南非本地化生产的20E型机车剪彩。南非公共企业部部长布朗女士,南非Transnet集团主席琳达女士,首席执... 2015年3月19日,在南非行政首都比勒陀利亚举办的电力机车下线仪式现场,南非总统祖马亲自为由南车株洲电力机车有限公司输出技术、实现南非本地化生产的20E型机车剪彩。南非公共企业部部长布朗女士,南非Transnet集团主席琳达女士,首席执行官莫勒费先生,中国驻南非大使田学军,中国南车株机公司董事长、总经理周清和等一同参加仪式。 展开更多

关键词 电力机车 南非 下线 总统 场点 本地化生产 首席执行官 输出技术

原文传递

高垄草莓双臂协同采摘机器人设计与试验 被引量：4

10

作者 苏祥祥 陈丰 +3 位作者 李娜 吴镛 张运来 朱婷倩 《安徽科技学院学报》 2024年第6期86-93,共8页

目的:随着草莓的种植规模逐年增长,草莓的机械化采收已成为国内外关注的重点。为提高高垄草莓的采摘效率,设计一种应用于高垄草莓的双臂机器人。方法:分析高垄草莓的标准化种植环境,根据其农艺特征设计高垄草莓双臂采摘机器人结构、控... 目的:随着草莓的种植规模逐年增长,草莓的机械化采收已成为国内外关注的重点。为提高高垄草莓的采摘效率,设计一种应用于高垄草莓的双臂机器人。方法:分析高垄草莓的标准化种植环境,根据其农艺特征设计高垄草莓双臂采摘机器人结构、控制方案和控制系统,采用串口通信的方案实现双机械臂与上位机的协调控制。结果:轮式行走机构可以在高垄草莓垄间行进,双臂采摘系统可以协同对高垄草莓两侧的果实进行采摘,该采摘机器人可以在垄间对高垄草莓果实进行有效采摘,单机械臂平均单果采摘时间为10.23 s,双臂模式下平均采摘时间为5.1 s。结论:本研究设计的高垄草莓采摘机器人有效提升了草莓机械化采摘的效率。 展开更多

关键词 高垄草莓 机械化采摘 双臂协同

在线阅读 下载PDF 职称材料

YOLO系列算法在草莓识别领域中的应用 被引量：1

11

作者 陈丰 李娜 +2 位作者 苏祥祥 洪腾蛟 吴镛 《山东农业工程学院学报》 2024年第6期30-38,共9页

YOLO系列算法具有实时目标识别能力,能够直接输出目标物体的位置、大小和类别等信息,具有较高的准确性和实时性,广泛应用于各种图像识别中。阐述了YOLO的主要版本:YOLOv1~YOLOv8,重点论述了YOLO在草莓识别领域的应用进展。最后讨论了YOL... YOLO系列算法具有实时目标识别能力,能够直接输出目标物体的位置、大小和类别等信息,具有较高的准确性和实时性,广泛应用于各种图像识别中。阐述了YOLO的主要版本:YOLOv1~YOLOv8,重点论述了YOLO在草莓识别领域的应用进展。最后讨论了YOLO在草莓识别领域所存在的问题及展望。 展开更多

关键词 YOLO算法 草莓识别 目标识别 单阶段目标识别算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

草莓采收机械研究现状与展望

12

作者 苏祥祥 陈丰 +1 位作者 李娜 吴镛 《广西农学报》 2024年第6期143-155,共13页

草莓在国内的种植规模逐年增长,已成为农业领域的重要组成部分。然而,传统的草莓采收作业主要依赖人工完成,劳动强度大,人力成本高,难以满足日益增长的市场需求。为了提高草莓采收的效率,降低人力成本,机械化采收成为草莓产业发展的必... 草莓在国内的种植规模逐年增长,已成为农业领域的重要组成部分。然而,传统的草莓采收作业主要依赖人工完成,劳动强度大,人力成本高,难以满足日益增长的市场需求。为了提高草莓采收的效率,降低人力成本,机械化采收成为草莓产业发展的必然趋势。文章通过查阅文献收集了草莓采收机械的研究资料和数据,综述了目前草莓采收机械的主要类型,针对草莓种植模式和种植规模,对机械化采收的发展差异进行了深入分析。通过分析,目前草莓采收机械的研究和应用已经取得了一定的进展,但仍存在与农艺结合不紧密、设备通用性差、采摘效率低的问题。未来草莓采摘机械会向实用性更强、应用范围更广、更加智能化的方向发展。 展开更多

关键词 草莓 采收机械 研究现状

在线阅读 下载PDF 职称材料

崇拜科学 崇拜知识 崇拜人才——株洲电力机车厂采风

13

作者 吴镛 《人事与人才》 2000年第9期8-8,共2页

关键词 电力机车 交流传动 株洲 中国铁路 电力牵引 高速动力车 核心竞争力 干线电力机车 SS8型机车 历史性飞跃

全文增补中

走品牌经营之路——兼谈主副品牌的创造 被引量：1

14

作者 吴镛 《中国经贸导刊》 北大核心 2004年第10期48-48,共1页

关键词 品牌经营 企业管理 企业文化 产品质量 品牌形象 市场效应 副品牌 主品牌

原文传递

响应国家“一带一路”倡议当好中国装备“走出去”的先锋

15

作者 吴镛 《国有资产管理》 2019年第1期60-62,共3页

习近平总书记在党的十九大报告中指出,中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,推动构建人类命运共同体。“一带一路”建设就是对构建人类命运共同体理念的实践。自党的十八大以来,中车株洲电力机车有限公司(以下简称中车株机)开拓创... 习近平总书记在党的十九大报告中指出,中国特色大国外交要推动构建新型国际关系,推动构建人类命运共同体。“一带一路”建设就是对构建人类命运共同体理念的实践。自党的十八大以来,中车株洲电力机车有限公司(以下简称中车株机)开拓创新、笃行务实,积极响应国家“一带一路”建设倡议,以“大国重器、产业引擎”“连接世界、造福人类”为己任,勇当“中国装备走出去的先锋”,在国际化进程中迈出了坚实的步伐。 展开更多

关键词 一带一路 中国特色 “走出去” 装备 国家 人类命运共同体 国际化进程 国际关系

原文传递

聚焦“四力”塑造“四化”党建创新模式

16

作者 周清和 王巧林 +6 位作者 曾春来 杨文娉 刘斌 刘长文 吴镛 邹玲芳 无 《创新世界周刊》 2022年第12期77-83,共7页

在习近平新时代中国特色社会主义思想和全国国有企业党的建设工作会议精神指引下,中车株洲电力机车有限公司党委始终积极落实中国中车党委打造“新时代高铁先锋工程”要求,创新构建了以“领导力、凝聚力、战斗力、执行力”为核心的“四... 在习近平新时代中国特色社会主义思想和全国国有企业党的建设工作会议精神指引下,中车株洲电力机车有限公司党委始终积极落实中国中车党委打造“新时代高铁先锋工程”要求,创新构建了以“领导力、凝聚力、战斗力、执行力”为核心的“四力”体系,全力塑造国企党建示范品牌,把党的政治优势、组织优势和群众优势转化为企业发展源源不竭的资源和活力,实现了高质量党建引领高质量发展。 展开更多

关键词 党建引领 “四力”体系 高质量发展

原文传递