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基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法
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作者 蔡鑫洋 李巍岷 +1 位作者 张瀛煜 刘昶 《仪表技术》 2026年第1期50-54,共5页
针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚... 针对可见光与热红外(RGB-Thermal,RGB-T)图像的融合问题,提出一种基于虚拟像平面模型的RGB-T图像生成方法。采用带有发热元件的平面棋盘格标定板,完成可见光相机与热红外面阵传感器的联合标定;在畸变校正基础上,将可见光图像重投影至虚拟像平面,得到对应的虚拟图像;将热红外图像投影至同一虚拟像平面,实现可见光与热红外图像的像素级对齐,从而构建目标的四通道RGB-T图像。实验结果表明,所提方法能够有效融合目标的颜色信息与温度特征,有助于提升热源目标的检测性能。 展开更多
关键词 图像融合 虚拟像平面模型 RGB-T图像 像素级对齐 热目标检测
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基于特征间几何约束的指针仪表读数识别方法 被引量:1
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作者 刘昶 卢景峰 刘青 《沈阳理工大学学报》 CAS 2025年第1期1-8,共8页
在指针式仪表示值监控系统中,倾斜拍摄仪表图像时会导致识别结果出现偏差,为此提出一种基于仪表特征间几何约束的识别方法。首先利用一幅平铺于仪表上表面的平面标定板图像实现相机参数标定,生成仪表在标定平面上的虚拟图像;然后利用表... 在指针式仪表示值监控系统中,倾斜拍摄仪表图像时会导致识别结果出现偏差,为此提出一种基于仪表特征间几何约束的识别方法。首先利用一幅平铺于仪表上表面的平面标定板图像实现相机参数标定,生成仪表在标定平面上的虚拟图像;然后利用表壳上表面、刻度平面、指针平面与虚拟像平面间的平行关系,确定表壳圆的圆心、仪表刻度圆心、指针转轴中心特征间的透视投影约束关系,利用图像的极坐标变换和离散傅里叶变换提取仪表刻度圆心的最优位置及起始刻度线的角度,利用Hough变换的投票原理估计指针的转动角度;最后利用角度法实现仪表读数的解算。以某型号指针式温度计为测试对象进行实验验证,识别结果的平均误差为0.23℃,最大误差为0.7℃,本文方法能够准确识别仪表读数且识别精度优于人工读数。 展开更多
关键词 指针式仪表 透视投影约束 相机标定 离散傅里叶变换
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卵巢癌干细胞:生物学标志物、信号通路及生物学特征研究进展
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作者 刘奕 刘昶 王亮 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2026年第2期224-229,共6页
卵巢癌干细胞(ovarian cancer stem cells,OCSC)是卵巢癌组织内的一小部分能高度致瘤的细胞亚群,以其具有自我更新和分化能力为特征。深入研究OCSC不仅有助于系统地阐明该恶性肿瘤的潜在分子机制及增殖侵袭调控网络,而且为肿瘤靶向治疗... 卵巢癌干细胞(ovarian cancer stem cells,OCSC)是卵巢癌组织内的一小部分能高度致瘤的细胞亚群,以其具有自我更新和分化能力为特征。深入研究OCSC不仅有助于系统地阐明该恶性肿瘤的潜在分子机制及增殖侵袭调控网络,而且为肿瘤靶向治疗及逆转铂类耐药等临床亟须的治疗策略提供相关依据。本文旨在对OCSC的生物学标志物、药物和相关信号通路进行综述。 展开更多
关键词 卵巢肿瘤 Hippo信号通路 肿瘤干细胞 生物学标志物 文献综述
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基于BP神经网络参数反演的混凝土化-热-湿多场耦合分析
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作者 刘昶 张永振 +5 位作者 王桥 栗雨辰 王小毛 周伟 常晓林 田文祥 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第2期122-129,共8页
建立多场耦合模型对混凝土性能演化预测已成为一种重要手段,而模型中各项参数的取值对计算结果影响很大。针对早龄期混凝土有限元模拟中参数难以确定导致模拟精度不足的问题,提出一种融合物理实验与BP神经网络参数反演的混凝土化-热-湿(... 建立多场耦合模型对混凝土性能演化预测已成为一种重要手段,而模型中各项参数的取值对计算结果影响很大。针对早龄期混凝土有限元模拟中参数难以确定导致模拟精度不足的问题,提出一种融合物理实验与BP神经网络参数反演的混凝土化-热-湿(CTH)多场耦合模拟方法。首先,通过引入了优化的化学亲和力函数和修正后的可蒸发水方程,实现对相对湿度多阶段演变的准确模拟;随后,利用基于BP神经网络的参数反演方法,结合物理实验数据,反演优化CTH多场耦合模型关键参数,构建高精度数值模型,并运用在混凝土分块浇筑模拟计算中。该方法的BP神经网络模型训练结果稳定性良好,湿度下降期预测值与实验数据拟合度达90%以上。模拟结果表明构建的CTH多场耦合模型能够精确模拟混凝土内部温湿度场的时空演化过程。这项研究成果为早龄期混凝土多场耦合模型参数标定与工程预测提供了理论与方法支撑。 展开更多
关键词 混凝土 温度 相对湿度 化-热-湿多场耦合模型 BP神经网络 分块浇筑
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基于标准球的直线运动2D激光雷达标定
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作者 刘昶 罗寅 +1 位作者 王彦博 孙丽梅 《沈阳理工大学学报》 2025年第6期36-41,共6页
在利用安装在直线运动机构上的2D激光雷达对场景进行3D扫描任务中,需对2D激光雷达的运动方向提前标定,针对该标定问题提出一种以已知直径的标准球作为标定装置的标定方法。首先利用激光雷达在直线运动机构上的不同位置对标准球进行扫描... 在利用安装在直线运动机构上的2D激光雷达对场景进行3D扫描任务中,需对2D激光雷达的运动方向提前标定,针对该标定问题提出一种以已知直径的标准球作为标定装置的标定方法。首先利用激光雷达在直线运动机构上的不同位置对标准球进行扫描,利用扫描点和最小二乘法拟合扫描圆的方程,估计出球心在雷达坐标系下的坐标,得到雷达运动方向的初步估计;再以所有扫描点共球面作为约束,通过一个迭代过程对运动方向进行优化,得到标定的最终结果。真实实验中采用篮球作为标准球标定装置,对安装在直线运动机构上的2D激光雷达进行标定,结果显示扫描点到拟合的球面距离的平均误差为0.75 mm;采用相同装置对已知尺寸的长方体仪表箱进行测量实验,得到仪表箱高度的误差为0.13 mm,角度的平均误差为0.87°,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉测量 2D激光雷达 标定 标准球
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舞台摄影中空间构图与表演节奏的适配性
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作者 刘昶 《人像摄影》 2025年第13期50-51,共2页
舞台艺术是融合戏剧艺术、舞蹈艺术、音乐艺术等多种表演形式的思想情感载体,而舞台摄影是捕捉跨越舞台时空的瞬间艺术。其需突破“画面静止”的局限,将舞台表演的时间属性转化为影像画面的空间构图语言。摄影画面的空间构图分布、角度... 舞台艺术是融合戏剧艺术、舞蹈艺术、音乐艺术等多种表演形式的思想情感载体,而舞台摄影是捕捉跨越舞台时空的瞬间艺术。其需突破“画面静止”的局限,将舞台表演的时间属性转化为影像画面的空间构图语言。摄影画面的空间构图分布、角度、元素与表演的节奏、强弱、抑扬等存在一定的对应性,如何以摄影构图语言把握表演节奏,既是舞台摄影突破创作瓶颈、提升摄影层次与舞台艺术传播价值的核心方向,又是当今舞台摄影领域的核心研究议题。 展开更多
关键词 表演节奏 舞台摄影 舞台艺术 空间构图
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摄影艺术在音乐剧舞台呈现中的表现力研究
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作者 刘昶 《中国音乐剧》 2025年第6期154-156,共3页
本研究聚焦摄影艺术在音乐剧舞台呈现中的表现力及其独特价值。通过分析舞台视觉构图、光影调度和瞬间捕捉等多个层面,阐述摄影艺术如何在舞台叙事与观演体验中发挥作用。研究指出,摄影不仅仅是舞台记录的技术手段,更是营造氛围、凸显... 本研究聚焦摄影艺术在音乐剧舞台呈现中的表现力及其独特价值。通过分析舞台视觉构图、光影调度和瞬间捕捉等多个层面,阐述摄影艺术如何在舞台叙事与观演体验中发挥作用。研究指出,摄影不仅仅是舞台记录的技术手段,更是营造氛围、凸显人物形象和强化叙事张力的重要艺术工具。摄影构图与舞台空间的结合,使得音乐剧的场景呈现更具美感与层次;光影的调度能有效塑造情绪氛围,增强舞台感染力;瞬间的凝固与延展,则使舞台表演的张力得到再造与升华。研究同时结合摄影与舞台实践案例,论证摄影艺术对舞台视觉表现的拓展作用。整体而言,摄影艺术的融入为音乐剧舞台在视觉叙事、观众沉浸和跨界创新等方面提供了新的可能性,对当代音乐剧的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 摄影艺术 音乐剧 舞台呈现 光影美学
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露天煤矿周边沟壑排土填沟造地协同开采治理技术模式 被引量:4
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作者 雷少刚 张建莹 +2 位作者 刘昶 王亮 贾振旺 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期374-381,共8页
大规模露天采矿活动对黄土沟壑区地形地貌和生态环境产生了显著的影响。为缓解露天矿普遍面临内排空间不足,进而引起的边坡角过大,超标高排土,产量受限,以及煤矿周边的自然沟壑区水土流失和破碎沟壑土地难治理难利用等问题,提出了一种... 大规模露天采矿活动对黄土沟壑区地形地貌和生态环境产生了显著的影响。为缓解露天矿普遍面临内排空间不足,进而引起的边坡角过大,超标高排土,产量受限,以及煤矿周边的自然沟壑区水土流失和破碎沟壑土地难治理难利用等问题,提出了一种露天矿周边沟壑排土填沟造地协同开采治理技术模式,其原理是基于技术经济环境效益分析,将原本要排弃到排土场的部分适宜的剥离岩土物料,仿自然地层地貌重构过程将运移物料回填到矿区外适宜治理的邻近沟壑,最后再覆土与植被建设,从而实现节约排土空间和再利用沟壑区土地。主要技术环节包括:基于构建内外同心矩形窗口遍历算法提取区域待治理沟壑选址、基于“源汇”理论统筹排土场土方调配路径优化、基于近自然地貌重塑的沟壑区域复填、排土物料筛选与沟壑复填土层剖面重构、覆土绿化与土地再利用、以及协同开采治理的生态效果评价等关键步骤。以内蒙古准格尔旗某露天煤矿为例开展研究,结果表明,该模式治理的露天矿周边自然沟壑总面积为2.588×105 m^(2),为矿区减少约1.536×10^(7) m^(3)的土方内排量;结合CLiDE地貌演化与土壤侵蚀评估模型,模拟并评价了30 a期间周边沟壑协同治理后区域土壤侵蚀量减少66.53%,同时协同治理后的地貌表现出较为稳定的演变趋势,同时新增了大量可供利用的土地,达到了“一土两用”目的。为保障该技术模式的推广,还需要有相应的政策支持和严格的过程监管,以确保该模式产生最大的综合效益,并避免引起新的土地占用和生态环境问题。 展开更多
关键词 露天矿 排土场 填沟造地 生态修复 地貌重塑
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AI时代计算机高等教育的转型和重构之路
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作者 刘昶 李海 +1 位作者 丁熠 何春梅 《计算》 2026年第1期79-87,共9页
本研究基于跨群体调查与多源论坛讨论,系统分析大模型对计算机高等教育的深层影响。研究发现,大模型通过重构教学逻辑、驱动课程体系革新、重塑核心能力矩阵,加速教育范式从“知识传授”向“能力进化”转型。同时,校企协同不足、师资AI... 本研究基于跨群体调查与多源论坛讨论,系统分析大模型对计算机高等教育的深层影响。研究发现,大模型通过重构教学逻辑、驱动课程体系革新、重塑核心能力矩阵,加速教育范式从“知识传授”向“能力进化”转型。同时,校企协同不足、师资AI技能储备滞后、伦理风险认知薄弱等问题亟待解决。文中提出“四元教育生态”框架与动态响应机制,为AI原生时代高等教育转型提供理论支撑与实践路径。 展开更多
关键词 大模型 计算机高等教育 能力矩阵 校企协同 教育范式重构
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桃花种质资源湖南省科普基地内外部环境分析及发展战略研究
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作者 刘昶 张文斗 +3 位作者 刘烨 周子琳 禹淞文 顾振华 《智慧农业导刊》 2025年第8期45-48,共4页
在信息爆炸和媒介环境迅速变化的时代,科普基地的重要性日益凸显。常德职业技术学院的桃花种质资源湖南省科普基地通过展览、实验和互动等方式,将科学知识生动地呈现给公众,激发其好奇心和创造力,成为提升公众科学素养和培养创新能力的... 在信息爆炸和媒介环境迅速变化的时代,科普基地的重要性日益凸显。常德职业技术学院的桃花种质资源湖南省科普基地通过展览、实验和互动等方式,将科学知识生动地呈现给公众,激发其好奇心和创造力,成为提升公众科学素养和培养创新能力的重要平台。该文通过对基地的内部和外部环境进行分析,发现其具备完善的组织结构、丰富的人力资源、充足的资源配置和较强的创新能力。为应对新技术应用不足、品牌宣传不够以及新兴科普服务竞争等挑战,该文提出技术创新与合作共赢的战略,旨在提升基地的影响力和可持续发展能力,为湖南省乃至全国的科普事业作出贡献。 展开更多
关键词 科普基地 技术创新 合作共赢 科学素养 可持续发展
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急性肺栓塞患者外周血循环ACE2和Mas表达及其对内皮损伤的影响
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作者 许东明 刘昶 +1 位作者 周杰 肖红丽 《西部医学》 2025年第1期48-53,共6页
目的探究急性肺栓塞(APE)患者治疗前后外周血循环内皮细胞(CECs)凋亡数量及ACE2、Mas蛋白表达变化。方法收集2023年1月—2023年10月本院急诊科接收的APE患者82例,根据疾病严重程度将其分为中高危组42例、低危组40例,另选取40例于本院体... 目的探究急性肺栓塞(APE)患者治疗前后外周血循环内皮细胞(CECs)凋亡数量及ACE2、Mas蛋白表达变化。方法收集2023年1月—2023年10月本院急诊科接收的APE患者82例,根据疾病严重程度将其分为中高危组42例、低危组40例,另选取40例于本院体检的健康受试者为对照组。取APE患者入院时、出院时及健康受试者外周血。流式细胞术分析APE患者及健康受试者CECs数量、凋亡水平。Western blotting检测CECs内凋亡蛋白Bax、Bcl2、caspase 3/9水平变化及蛋白ACE2、Mas表达变化。结果入院时中高危组、低危组患者入院时外周血CECs数量及凋亡率均显著高于对照组,且中高危组CECs数量及凋亡率均显著高于低危组水平(P<0.05)。出院时中高危组及低危组患者CECs数量及凋亡率均显著低于入院时水平(P<0.05)。入院时中高危组、低危组患者CECs中Bax/Bcl2蛋白比值、切割caspase 3/9蛋白水平显著高于对照组,且中高危组这些指标水平显著高于低危组,同时出院时中高危组、低危组患者CECs上述指标水平显著低于入院时水平(P<0.05)。进一步发现入院时中高危组、低危组CECs中ACE2、Mas水平显著低于对照组,且中高危组上述指标水平显著低于低危组(P<0.05)。结论APE患者外周血CECs数量及凋亡率显著增加,治疗后CECs数量及凋亡率减少,提示CECs可能与APE发病及预后相关,同时ACE2-Mas轴可能参与调控CECs凋亡。 展开更多
关键词 急性肺栓塞 循环内皮细胞 凋亡 血管紧张素转化酶2 MAS
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复杂施工环境下建筑施工周期优化方案
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作者 刘昶 《城市开发》 2025年第20期109-111,共3页
本文围绕环境变量对施工周期的干扰机制,构建了以适应性调控为核心的优化方案。首先,该方案从气象水文、生态敏感性与污染防控3类关键因素出发,建立了影响施工周期的环境因子识别体系。其次,构建动态响应模型,将气象监测与生态约束纳入... 本文围绕环境变量对施工周期的干扰机制,构建了以适应性调控为核心的优化方案。首先,该方案从气象水文、生态敏感性与污染防控3类关键因素出发,建立了影响施工周期的环境因子识别体系。其次,构建动态响应模型,将气象监测与生态约束纳入施工时序调控。最后,通过管理与技术协同优化,压缩非生产性耗时,实现施工节奏与生态约束的动态平衡,提升工程组织弹性与绿色绩效。研究显示,通过管理与技术的协同优化,可有效压缩受限环境下的非生产性耗时,促进施工节奏与生态约束之间的动态平衡,提升工程运行的组织弹性与绿色绩效。 展开更多
关键词 环境影响 施工周期 组织管理
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内源性大麻素系统调控运动动机的神经机制
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作者 张庆彤 陈乐琴 +2 位作者 刘昶 陈昱廷 郭睿武 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第18期4726-4736,共11页
背景:近期研究表明,内源性大麻素系统对中脑皮质边缘多巴胺的释放具有积极作用,而多巴胺的奖赏机制正是影响运动动机的主要因素。目的:系统梳理内源性大麻素系统的构成及其在神经递质调控、情绪调节和疼痛感知中的重要作用,重点探究内... 背景:近期研究表明,内源性大麻素系统对中脑皮质边缘多巴胺的释放具有积极作用,而多巴胺的奖赏机制正是影响运动动机的主要因素。目的:系统梳理内源性大麻素系统的构成及其在神经递质调控、情绪调节和疼痛感知中的重要作用,重点探究内源性大麻素系统如何通过多巴胺奖赏系统、运动控制区域信号整合及疲劳恢复机制促进运动动机的提高。方法:应用计算机检索中国知网及万方、维普、PubMed、MedReading、Web of Science数据库,英文检索词为“Endocannabinoid system,exercise motivation,dopamine reward system,neuromodulation,cannabinoid receptor,anandamide,2-arachidonoylglycerol”等,中文检索词为“内源性大麻素系统,运动动机,多巴胺奖赏系统,神经调控,大麻素受体,花生四烯酸乙醇胺,2-花生四烯酸甘油”等。通过纳入与排除标准,最终纳入84篇文献进行综述。结果与结论:文章揭示了内源性大麻素系统在调控运动动机中发挥重要作用:①在奖励通路上,内源性大麻素系统作用于中脑边缘多巴胺通路并通过下游大麻素1型受体刺激多巴胺的释放,进而增强多巴胺能通路的奖赏效应,最终提高运动过程中的快感;②在运动控制上,内源性大麻素系统通过调节腹内侧前额叶皮质突触可塑性的改变达到一种最优状态,并且通过空间定位方式精确地将信号传递到纹状体-皮质环路以维持运动动机的稳定,而大麻素2型受体介导的抗炎机制能够通过抑制小胶质细胞M1极化的过度活化保护神经系统免遭损伤;③在疲劳恢复上,内源性大麻素系统通过大麻素1受体或大麻素2受体抑制机体的疼痛感受器来缓解运动后的不适感以及减少运动造成的疲劳感,还可以通过花生四烯乙醇胺-脑源性神经营养因子的作用来增加大脑神经元的可塑性,改善肌肉纤维结构,帮助快速恢复体力。总之,靶向内源性大麻素系统可以有效提高人们进行体育活动的愿望,尤其是对于那些长期不参加体育锻炼的人群或者患有抑郁症的人群而言具有重要临床价值与意义,但是后续还需要更多的实验证据支持这一结论。 展开更多
关键词 内源性大麻素系统 疲劳感知 运动动机 多巴胺奖赏系统 神经调控 大麻素受体
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刘昶作品
14
作者 刘昶 《西湖》 2017年第12期F0002-F0002,F0003,共2页
关键词 刘昶
原文传递
重复使用火箭回收场需求分析及发展建议
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作者 周华 何庆 +2 位作者 林子晨 刘昶 郭栋琨 《航天返回与遥感》 北大核心 2026年第1期146-158,共13页
重复使用运载器以其成本低和响应快的特点,成为航天运输系统的重要发展方向。文章首先梳理了重复使用运载器回收方式的发展现状及趋势,说明了建设重复使用运载火箭回收场的必要性,然后对比分析了伞降回收、水平着陆、垂直着陆三种回收... 重复使用运载器以其成本低和响应快的特点,成为航天运输系统的重要发展方向。文章首先梳理了重复使用运载器回收方式的发展现状及趋势,说明了建设重复使用运载火箭回收场的必要性,然后对比分析了伞降回收、水平着陆、垂直着陆三种回收方式及其回收场的特点及需求,重点开展了垂直起降回收场的特点及需求分析,并结合中国重复使用回收场的发展现状,最后提出了垂直起降回收场近期发展建议和远期航班化布局设想。 展开更多
关键词 重复使用 火箭 回收技术 回收场
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圆孔多孔板水力空化杀灭大肠杆菌的实验研究 被引量:13
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作者 刘昶 董志勇 +2 位作者 陈乐 张茜 张凯 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2364-2370,共7页
在以圆形孔口多孔板为空化空蚀发生器的水力空化装置中,对含有大肠杆菌的水样进行灭菌处理.通过检测大肠杆菌的灭菌率,研究了水力空化对水中大肠杆菌的灭活效果.分析了大肠杆菌初始浓度,水流空化数,孔口流速,孔口排布,孔口数量,孔口大小... 在以圆形孔口多孔板为空化空蚀发生器的水力空化装置中,对含有大肠杆菌的水样进行灭菌处理.通过检测大肠杆菌的灭菌率,研究了水力空化对水中大肠杆菌的灭活效果.分析了大肠杆菌初始浓度,水流空化数,孔口流速,孔口排布,孔口数量,孔口大小,空化空蚀作用时间等参数对灭菌效果的影响.试验结果表明:提高流速,降低空化数,选取适当的初始浓度,延长空化空蚀作用时间,增加孔口数量,减小孔口大小以及改进孔口排布可以进一步提高大肠杆菌的杀灭率.水力空化的空化空蚀作用能够杀灭水中的大肠杆菌,是一种饮用水消毒的新技术. 展开更多
关键词 水力空化 圆孔多孔板 大肠杆菌 饮用水消毒
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基于加权判别局部多线性嵌入的人脸识别 被引量:12
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作者 刘昶 周激流 +1 位作者 郎方年 高朝邦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2248-2255,共8页
张量算法克服了传统向量算法的维数灾难和小样本问题,在人脸识别中取得了较好的效果。尽管如此,现有张量算法容易导致邻近类别在低维空间中重叠,为此,提出了一种加权判别局部多线性嵌入算法。该算法设计了一种自适应加权的判别准则,结... 张量算法克服了传统向量算法的维数灾难和小样本问题,在人脸识别中取得了较好的效果。尽管如此,现有张量算法容易导致邻近类别在低维空间中重叠,为此,提出了一种加权判别局部多线性嵌入算法。该算法设计了一种自适应加权的判别准则,结合类别信息,保持了同类人脸图像之间的局部流形结构,同时利用高斯基函数作为加权函数,根据人脸图像对其他类别的影响,自适应产生权重系数,加大了类间样本的区分度。此外,该算法采用张量形式表示图像数据,保留了图像的结构,继承了张量算法的优点,并且有效地解决了out-of-sample问题。人脸识别实验表明,对于光照,姿态和表情的变化,该算法具有较好的稳健性和较高的识别率。 展开更多
关键词 流形学习 判别分析 张量表示 高斯基函数 人脸识别
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基于共面二点一线特征的单目视觉定位 被引量:20
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作者 刘昶 朱枫 夏仁波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3145-3147,共3页
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过... 研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过程,最终将问题转换成求解一个二次方程问题,真实的工件定位实验验证了方法的有效性。该结果为应用单目视觉进行工件定位提供了一种新方法。 展开更多
关键词 单目视觉 位姿确定 点特征 线特征
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基于虚拟仪器的ActiveX控件的开发 被引量:12
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作者 刘昶 刘在献 +1 位作者 胡健闻 柴苍修 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第2期262-265,共4页
虚拟仪器技术与传统仪器技术相比较具有开放性、易用性、价格便宜等特点 ,目前已经在各行各业中得到广泛的应用 .文中从虚拟仪器软件的开发的角度出发 ,分析了 Active X控件在开发虚拟仪器中的意义 ,阐述了基于虚拟仪器的 Active X控件... 虚拟仪器技术与传统仪器技术相比较具有开放性、易用性、价格便宜等特点 ,目前已经在各行各业中得到广泛的应用 .文中从虚拟仪器软件的开发的角度出发 ,分析了 Active X控件在开发虚拟仪器中的意义 ,阐述了基于虚拟仪器的 Active X控件的开发及在 Lab VIEW与 Visual C++中的应用过程 ,探讨了 Active 展开更多
关键词 虚拟仪器 ACTIVEX控件 LABVIEW 软件开发
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左氧氟沙星预防与治疗急性阑尾炎围手术期感染的临床观察 被引量:14
20
作者 刘昶 翟博 +1 位作者 王东 许军 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期416-417,共2页
目的评价左氧氟沙星(LVX)和头孢曲松(CRO)预防与治疗阑尾炎围手术期感染的疗效。方法采用随机对照、多中心试验方法,对60例急性阑尾炎患者分别使用LVX和CRO预防与治疗阑尾炎围手术期感染。结果两组临床疗效与不良反应发生率差异均无统... 目的评价左氧氟沙星(LVX)和头孢曲松(CRO)预防与治疗阑尾炎围手术期感染的疗效。方法采用随机对照、多中心试验方法,对60例急性阑尾炎患者分别使用LVX和CRO预防与治疗阑尾炎围手术期感染。结果两组临床疗效与不良反应发生率差异均无统计学意义(P>0.05);两组共分离出病原菌36株,病原菌对抗菌药物总体敏感性,LVX与CRO比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论采用LVX预防与治疗急性阑尾炎围手术期感染具有较好的临床疗效。 展开更多
关键词 左氧氟沙星 急性阑尾炎 感染
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