移动机器人视觉导航的并行处理技术研究 被引量：2

1

作者 付鹰 蔡自兴 杨勇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期80-82,共3页

视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点 ,但是视觉导航所需的图像计算量很大 ,导致系统延迟 .引入网格分布式并行处理系统 ,将大计算量图像进行并行处理 ,以满足机器人实时性要求 .文中做了一个 4个节点的异构平台的实验 ,展示... 视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点 ,但是视觉导航所需的图像计算量很大 ,导致系统延迟 .引入网格分布式并行处理系统 ,将大计算量图像进行并行处理 ,以满足机器人实时性要求 .文中做了一个 4个节点的异构平台的实验 ,展示了系统的实用性 . 展开更多

关键词 移动机器人 视觉导航 图像处理 并行处理 网格

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一种基于元路径的异质信息网络链路预测模型 被引量：35

2

作者 黄立威 李德毅 +3 位作者 马于涛 郑思仪 张海粟 付鹰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期848-858,共11页

真实世界中不同类型的对象之间相互连接,形成异质信息网络.预测网络中对象之间的连接或交互是网络分析中的一个重要任务.不同于传统的同质性网络的链路预测,异质信息网络中,由于存在多种类型的节点和边,节点之间可以通过不同的关系进行... 真实世界中不同类型的对象之间相互连接,形成异质信息网络.预测网络中对象之间的连接或交互是网络分析中的一个重要任务.不同于传统的同质性网络的链路预测,异质信息网络中,由于存在多种类型的节点和边,节点之间可以通过不同的关系进行连接.文中使用元路径,即通过一组关系连接了多种节点类型的路径,来描述异质信息网络中不同类型对象之间各种连接的不同语义,从而提出一种异质信息网络链路预测模型,通过组合对象之间在不同元路径上建立连接的概率来进行链路预测.在DBLP和Last.fm两个真实数据集上的实验结果表明:在7种关系的链路预测中,相比最好的基准方法,文中方法的AUC值平均提升了5.93%;另外,在链路预测中,通过元路径区分不同类型的节点和边之后,预测精度得到了明显提升;最后,为了平衡预测精度和模型的可扩展性,实验分析表明链路预测中仅考虑路径长度小于5的元路径就已经足够产生很好的预测结果. 展开更多

关键词 异质信息网络 链路预测 元路径 社会计算 社交网络

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基于遗传算法的自适应网格任务调度方法 被引量：8

3

作者 杨勇 蔡自兴 +1 位作者 付鹰 刘美琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期48-50,167,共4页

文章提出了一种以资源代理为基础的任务调度方法—GMBSA,该方法先对任务执行时间进行预测,然后运用遗传算法结合多队列Backfilling方法进行任务调度,达到最小化任务执行时间(MinimumExecutionTime)的要求,最终实现网格资源的优化分配。... 文章提出了一种以资源代理为基础的任务调度方法—GMBSA,该方法先对任务执行时间进行预测,然后运用遗传算法结合多队列Backfilling方法进行任务调度,达到最小化任务执行时间(MinimumExecutionTime)的要求,最终实现网格资源的优化分配。试验中采用Simgrid任务调度模拟器对GMBSA的性能进行了测试,并比较了轻重负载情况下GMBSA,多队列Backfilling和FCFS三种调度方案的性能差异。 展开更多

关键词 任务调度 网格 资源代理 遗传算法 多队列Backfilling

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应急通信网络设计及关键技术探讨 被引量：19

4

作者 王海涛 朱震宇 付鹰 《指挥信息系统与技术》 2010年第5期28-33,共6页

应急通信网络必须能够在紧急突发场合有效监视目标敏感区域并提供及时可靠的通信连接。文中介绍了应急通信网络的要求和特点,阐述了应急通信网络的体系结构。围绕如何实现可扩展、安全可靠的应急通信网络,分析和探讨了组建应急通信网络... 应急通信网络必须能够在紧急突发场合有效监视目标敏感区域并提供及时可靠的通信连接。文中介绍了应急通信网络的要求和特点,阐述了应急通信网络的体系结构。围绕如何实现可扩展、安全可靠的应急通信网络,分析和探讨了组建应急通信网络涉及的关键技术和相关问题,主要包括无线自组网技术、WiMAX技术、卫星通信技术、QoS支持、安全性和移动终端定位等问题。 展开更多

关键词 应急通信网络 AD HOC网络 无线传感网络 WIMAX技术 服务质量

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物联网安全问题分析及安全模型研究 被引量：11

5

作者 刘波 陈晖 +1 位作者 王海涛 付鹰 《计算机与数字工程》 2012年第11期21-24,共4页

物联网作为新一代网络模式,是对传统网络和技术的融合和扩展,传统的网络安全和技术安全问题依然存在于物联网系统中,同时物联网中又加入了更多的私人信息以及一些涉密信息,对信息的安全管理、安全防护等安全问题提出了更高的要求。该文... 物联网作为新一代网络模式,是对传统网络和技术的融合和扩展,传统的网络安全和技术安全问题依然存在于物联网系统中,同时物联网中又加入了更多的私人信息以及一些涉密信息,对信息的安全管理、安全防护等安全问题提出了更高的要求。该文首先对物联网概念、体系架构以及核心技术进行简单的描述和总结,然后对物联网安全问题进行了详细的分析,在此基础上,提出了一种基于P2DR2的动态防御物联网安全模型,并对该模型的相关核心技术进行了研究。 展开更多

关键词 物联网 P2DR2 安全模型 网络安全

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即时通信——原理、技术和应用 被引量：22

6

作者 王海涛 付鹰 《信息通信技术》 2010年第3期34-40,共7页

首先,介绍即时通信的概念、特点和技术原理,较为全面地剖析了实现即时通信系统涉及的关键技术,包括即时通信传输协议、相关安全技术和音/视频编解码技术等;其次,简要概述了即时通信系统在我校的应用情况;最后,说明当前即时通信工具存在... 首先,介绍即时通信的概念、特点和技术原理,较为全面地剖析了实现即时通信系统涉及的关键技术,包括即时通信传输协议、相关安全技术和音/视频编解码技术等;其次,简要概述了即时通信系统在我校的应用情况;最后,说明当前即时通信工具存在的问题及其发展趋势。 展开更多

关键词 即时通信 音视频编码 对等通信 数据加密 防火墙

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异构网络融合——研究发展现状及存在的问题 被引量：11

7

作者 王海涛 付鹰 《数据通信》 2012年第2期18-21,共4页

异构网络融合是未来网络发展的必然趋势,但也面临着诸多问题和挑战。应急通信网络要充分发挥功效,必须有效解决各种不同类型的网络之间的融合互通问题。文章给出了一种支持异构网络融合的应急通信网络结构,提出了无线自组网基于连接共... 异构网络融合是未来网络发展的必然趋势,但也面临着诸多问题和挑战。应急通信网络要充分发挥功效,必须有效解决各种不同类型的网络之间的融合互通问题。文章给出了一种支持异构网络融合的应急通信网络结构,提出了无线自组网基于连接共享接入因特网的方案,详细说明了互联网关选择和允许控制机制,并分析了控制消息开销。 展开更多

关键词 应急通信 异构网络互连 无线自组网 INTERNET 允许控制

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基于无线自组网的应急通信网络组网技术研究 被引量：11

8

作者 王海涛 付鹰 《电力系统通信》 2012年第7期1-5,共5页

针对传统应急通信系统不能满足应急通信需求的现状,文章提出一种基于无线自组网的应急通信网络组网方案。根据组建可靠、健壮、灵活的应急通信网络的要求,详细阐述了该网络的设计思想和方法,包括网络分层框架、系统结构和网络结构。在... 针对传统应急通信系统不能满足应急通信需求的现状,文章提出一种基于无线自组网的应急通信网络组网方案。根据组建可靠、健壮、灵活的应急通信网络的要求,详细阐述了该网络的设计思想和方法,包括网络分层框架、系统结构和网络结构。在此基础上,说明了应急通信网络的部署方案和有关注意事项。最后,归纳了基于无线自组网的应急通信网络组网方案的技术优点。 展开更多

关键词 应急通信 无线自组网 分层框架 网络结构 系统结构

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网络测量方法和关键技术 被引量：8

9

作者 王海涛 付鹰 《电信工程技术与标准化》 2010年第7期61-66,共6页

网络性能测量和评价是从事网络理论研究、网络管理和网络工程开发的重要手段。首先,简要回顾了网络测量的发展历程。然后,介绍了IP网络测量的概念并归纳了各种测量方法。接下来,详细论述了网络测量的若干关键技术,包括网络性能测量、网... 网络性能测量和评价是从事网络理论研究、网络管理和网络工程开发的重要手段。首先,简要回顾了网络测量的发展历程。然后,介绍了IP网络测量的概念并归纳了各种测量方法。接下来,详细论述了网络测量的若干关键技术,包括网络性能测量、网络流量测量和网络推测技术等。最后,对论文进行了小结。 展开更多

关键词 网络测量 主动测量 被动测量 简单网络管理协议 网络断层扫描

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适合无线自组网的QoS体系结构研究

10

作者 王海涛 付鹰 黄照翠 《计算机技术与发展》 2012年第11期127-130,共4页

随着移动无线网络技术的发展和多媒体业务的普及,在无线自组网上保障业务的服务质量(QoS)已成为备受关注和急需解决的热点问题之一。文中提出一种适用于无线自组网的QoS体系——FQAW,试图提升无线自组网的QoS保障能力。首先,说明了在无... 随着移动无线网络技术的发展和多媒体业务的普及,在无线自组网上保障业务的服务质量(QoS)已成为备受关注和急需解决的热点问题之一。文中提出一种适用于无线自组网的QoS体系——FQAW,试图提升无线自组网的QoS保障能力。首先,说明了在无线自组网中采用QoS体系结构的必要性。然后,详细说明和分析FQAW体系结构的设计理念、网络结构、功能部件和相关机制。分析表明基于分簇网络结构的FQAW可提高无线自组网的可扩展性和服务质量保障水平,但是还需借助于计算机模拟和现场试验等方法来评价QoS网络体系结构的优劣。 展开更多

关键词 无线自组网 QOS体系结构 FQAW 网络结构 跨层设计

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无线自组网中的数据复制协议

11

作者 王海涛 付鹰 段永平 《电信快报（网络与通信）》 2012年第2期7-10,共4页

在无线自组网中,节点移动造成的网络分割和节点能量耗尽所导致的节点失效都会大大降低网络中数据的可用性。为了解决这一问题,近年来提出了多种数据复制协议。文章介绍网络系统模型和相关概念,阐述当前数据复制协议的设计问题并进行分... 在无线自组网中,节点移动造成的网络分割和节点能量耗尽所导致的节点失效都会大大降低网络中数据的可用性。为了解决这一问题,近年来提出了多种数据复制协议。文章介绍网络系统模型和相关概念,阐述当前数据复制协议的设计问题并进行分类比较。在此基础上,说明数据复制协议的性能指标,并对适用于常规网络和无线自组网的数据复制协议分别进行讨论。 展开更多

关键词 无线自组网 系统模型 数据复制协议 网络分割 性能指标

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网络编码的工作原理、技术问题和应用

12

作者 王海涛 付鹰 《电信快报（网络与通信）》 2011年第2期5-9,共5页

网络编码是一种允许中继节点对已接收到的数据包进行编码后再发送出去、接收节点通过相应的译码过程得到完整信息的信息处理技术。首先概述了网络编码的发展历史,并介绍了网络编码的基本原理。在此基础上说明了网络编码的显著特点和主... 网络编码是一种允许中继节点对已接收到的数据包进行编码后再发送出去、接收节点通过相应的译码过程得到完整信息的信息处理技术。首先概述了网络编码的发展历史,并介绍了网络编码的基本原理。在此基础上说明了网络编码的显著特点和主要技术问题,归纳总结了网络编码的主要应用领域。最后,对网络编码未来的发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 网络编码 信息论 组播 P2P网络 网络安全

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内容分发网络初探

13

作者 刘朝阳 付鹰 《计算机时代》 2004年第5期13-15,共3页

CDN是一种基于Web的网络体系结构,能够更快更有效地将网络内容送到离用户最近的节点,从而大大提高用户的访问速度。它是一种比较新的技术,本身还处于高速发展阶段,还有一些关键技术有待进一步解决。本文叙述了CDN的两大关键技术:高速缓... CDN是一种基于Web的网络体系结构,能够更快更有效地将网络内容送到离用户最近的节点,从而大大提高用户的访问速度。它是一种比较新的技术,本身还处于高速发展阶段,还有一些关键技术有待进一步解决。本文叙述了CDN的两大关键技术:高速缓存和动态内容路由机制,分析了高速缓存的优势,以及基于DNS的请求路由机制的不足。 展开更多

关键词 内容分发网络 CDN 网络体系结构 网络带宽 缓存服务器 互联网

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南岸区人大常委会党组书记、主任魏小红:以实干实效彰显学习贯彻成果

14

作者 付鹰 《公民导刊》 2022年第11期36-36,共1页

在南岸区人大常委会党组召开的理论学习中心组学习会议上,区人大常委会党组书记、主任魏小红表示,要坚持把学习贯彻党的二十大精神和当前各项工作紧密结合起来,全面细化梳理贯彻落实举措,找准工作结合点和切入点,坚决做到总书记有号令... 在南岸区人大常委会党组召开的理论学习中心组学习会议上,区人大常委会党组书记、主任魏小红表示,要坚持把学习贯彻党的二十大精神和当前各项工作紧密结合起来,全面细化梳理贯彻落实举措,找准工作结合点和切入点,坚决做到总书记有号令、中央有号召,市委有部署,南岸有安排,人大见行动。 展开更多

关键词 人大常委会 南岸区 学习贯彻 落实举措 理论学习中心组 切入点 结合点 主任

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“131”自治模式背后的“推手”

15

作者 萧仁武 付鹰 《公民导刊》 2016年第1期32-33,共2页

社区院落自治模式,不仅解决了百姓身边的小事,也化解了政府的一些大事,实现了居民从＂代民做主＂到＂让民做主＂,从＂政府管理＂到＂自我管理＂,从＂被动参与＂到＂主动参与＂的转变。冬日阳光下,南岸区长生桥镇桃花桥社区的移民小区里... 社区院落自治模式,不仅解决了百姓身边的小事,也化解了政府的一些大事,实现了居民从＂代民做主＂到＂让民做主＂,从＂政府管理＂到＂自我管理＂,从＂被动参与＂到＂主动参与＂的转变。冬日阳光下,南岸区长生桥镇桃花桥社区的移民小区里,居民或跳着坝坝舞,或在绿荫道上散步闲聊,或牵着孙子追逐嬉闹这一幕,正好被2015年12月16目前来视察的市人大代表们看到。＂这是我区探索实施村居民自治、创新社区管理取得良好效果的一个缩影。 展开更多

关键词 自治模式 长生桥镇 居民自治 郑向东 物管公司 被动参与 业委会 助推作用 物业管理服务 人大主席

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八千农转非居民笑了

16

作者 廖灿勇 付鹰 《公民导刊》 2018年第1期39-40,共2页

2017年12月5日，重庆市南岸区人大代表、鸡冠石镇人大主席崔太群再次来到原纳溪沟村，走访了解社情民意。“崔主席，我们8月反映的关于村集体资产分配及被侵占问题，目前已搞清楚并彻底解决了，我们非常满意。”握着崔太群的手，63岁的... 2017年12月5日，重庆市南岸区人大代表、鸡冠石镇人大主席崔太群再次来到原纳溪沟村，走访了解社情民意。“崔主席，我们8月反映的关于村集体资产分配及被侵占问题，目前已搞清楚并彻底解决了，我们非常满意。”握着崔太群的手，63岁的村民刘明友很高兴。 展开更多

关键词 非居民 区人大代表 人大主席 社情民意 资产分配 重庆市 村集体 侵占

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如何选用HBM公司的应变片

17

作者 周雷 付鹰 《衡器》 1998年第6期37-37,45,共2页

德国HBM公司生产应变片已有五十余年的历史。五十余年来,该公司一直奉行质量至上的原则,赢得了卓著的声誉,并成为世界应变片传感器行业的领头羊。为了更好地服务亚洲及中国的客户,1997年,HBM总公司在中国苏州正式成立了分公司,并将致力... 德国HBM公司生产应变片已有五十余年的历史。五十余年来,该公司一直奉行质量至上的原则,赢得了卓著的声誉,并成为世界应变片传感器行业的领头羊。为了更好地服务亚洲及中国的客户,1997年,HBM总公司在中国苏州正式成立了分公司,并将致力于高质量应变片的生产。 我们知道,生产高质量的传感器,其关键就在于选择可靠性强的应变片。选定应变片后,如何在浩翰如烟的型号规格中选择所对应的应变片的关键是:应变片基底。 展开更多

关键词 应变计 电阻应变片 德国 型号 规格

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“行动学习”在保教工作质量提升中的有效运用

18

作者 雷海环 付鹰 《学前教育》 2021年第13期92-95,共4页

在学前教育迅速发展的时代,如何激活群体智慧、提高组织效能成为关键问题。2015年,我们将行动学习工具引进北京明天幼稚集团,实现行动学习、组织发展与变革的联结,让行动学习成为明天人的一种工作方式。行动学习是一小组人共同解决组织... 在学前教育迅速发展的时代,如何激活群体智慧、提高组织效能成为关键问题。2015年,我们将行动学习工具引进北京明天幼稚集团,实现行动学习、组织发展与变革的联结,让行动学习成为明天人的一种工作方式。行动学习是一小组人共同解决组织实际存在的问题的过程和方法,通过一套完善的框架和模式(即四个环节). 展开更多

关键词 学前教育 群体智慧 质量提升 组织效能 有效运用 保教工作 过程和方法 发展与变革

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如何开展幼儿美本欣赏活动

19

作者 白杨 付鹰 《学前教育》 2021年第21期48-50,共3页

《3-6岁儿童学习与发展指南》(以下简称《指南》)中将艺术领域划分为“感受与欣赏”“表现与创造”两个子领域。“感受与欣赏”是“表现与创造”的前提,艺术教育应该从“感受与欣赏”入手,在此基础上进行“表现与创造”。

关键词 欣赏活动 感受与欣赏 领域划分 《指南》 学习与发展 表现与创造 艺术

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