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“高副低代”的运动学等价关系
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摘要
本文通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系。基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,从而采用低副机构运动学、动力学分析的研究成果来研究高副机构的运动学、动力学分析奠定了基础。
作者
毛明
程瑞廷
张相麟
机构地区
中国北方车辆研究所
出处
《兵工自动化》
1993年第2期1-7,共7页
Ordnance Industry Automation
关键词
运动学
等价关系
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
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