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一种机器人超声波传感器系统 被引量:3

A Sort of Robot Ultrasonic Sensor System
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摘要 介绍了一种基于DSP的超声波传感器系统的构成、工作原理及误差分析等 。 This paper introduces the structure,working principle and errors analyzing of the ultrasonic system and the system is well applied in our university with playing of autonomous football robot.
出处 《山西电子技术》 2004年第2期22-24,共3页 Shanxi Electronic Technology
  • 相关文献

参考文献3

  • 1[1]TM S320 LF/LC 240XA DSP Controllers Reference Guide.Texas Instruments Inc,2001.
  • 2[2]同济大学声学教研室.超声工业测量技术.上海:上海人民出版社,1997.
  • 3罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华.机器人多路超声波环境探测器的研制[J].中国科学院研究生院学报,2002,19(2):172-176. 被引量:33

二级参考文献2

共引文献32

同被引文献17

引证文献3

二级引证文献19

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