摘要
对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper. The development of intelligent robot is conditioned by sensor, but enough knowledge can make the robot clever with insufficient information.
出处
《机械工程师》
2004年第6期9-11,共3页
Mechanical Engineer
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E08)
