摘要
本文从并行的观点出发,分析了利用脉动阵列实现对解耦Kalman滤波的计算,并对计算步处理器的利用率等方面也进行了分析,说明了其实现的有效性。
This paper analyzes Systolic array implementation of decoupled Kalman filter from parallel views. The time-steps, processor utilizatin and efficiency of the realisation are consided.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1992年第A00期12-16,共5页
Journal of System Simulation
基金
国家自然科学基金资助
关键词
阵列处理器
解耦滤波器
计算步
Array processor, Decoupled filter. Time-step.
