旋转坐标卡尔曼滤波实现蜂窝用户定位

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摘要本文提出了一种利用纯方位卡尔曼滤波实现蜂窝小区用户跟踪定位的方法。根据移动台和观测平台的运动模型，使用坐标旋转的方法降低状态变量的维数，在保证跟踪精度的同时降低了算法的运算量。本文给出了标准扩展卡尔曼滤波和伪线性卡尔曼滤波算法通过坐标旋转实现移动台定位跟踪的仿真结果，并分析了平台自身定位误差对定位跟踪性能的影响。

作者熊瑾煜张心邓平

出处《电信技术研究》 2004年第4期1-7,31,共8页 Research on telecommunication technology

关键词蜂窝移动通信跟踪定位旋转坐标扩展卡尔曼滤波伪线性卡尔曼滤波

分类号 TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]

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