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等体积明渠H_∞鲁棒控制

Application of Robust Control H_∞ in Constant Volume Open Channel System
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摘要 渠道是一个复杂的动态系统 ,具有非线性、时滞、无法建立精确数学模型的特点。应用H∞ 鲁棒控制设计原理及混合灵敏度分析方法设计H∞ 鲁棒控制器。通过仿真可以看出 ,它能提高渠道系统的稳定性。 Open channel is a complex system,which has characteristics of nonlinear,time lag,and difficult to set up accurate mathematic model. By applying H_∞ robust control design theory and mixed sensitivity analysis method,H_∞ robust controller is designed. It can be seen through model simulation that the stability of channel system is improved.
出处 《中国农村水利水电》 北大核心 2004年第5期43-45,共3页 China Rural Water and Hydropower
关键词 明渠 混合灵敏度 加权函数 H∞鲁棒控制 数学模型 open channel H_∞ control mixed sensitivity weighted function
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