基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
被引量：4
Research on the Position Track of Pneumatic Muscle Actuator Based on BP Neural Network
摘要
用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究 ,实验证明 ,运用BP神经网络PID控制器 ,与PID及神经网络控制器相比 ,有较好的跟踪效果。
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第5期5-7,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
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