气动二轴魔方运动系统

Pneumatic Two-axis Magic Cube System

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摘要气动二轴魔方运动系统是一套二轴气动多点定位演示装置 ,开发该系统的目的是为各种控制算法、控制策略的研究提供一个具体的控制对象 ,同时展示气动伺服技术的新发展。该文从系统布局、气动回路、电气回路等方面详细介绍了气动二轴魔方运动系统的组成及其工作原理 ,并对系统控制软件的设计进行了简要说明。

作者于红彭光正李铭

机构地区北京理工大学信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心

出处《液压与气动》北大核心 2004年第5期35-37,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词气动系统二轴魔方位置控制比例阀真空吸盘

参考文献1

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液压与气动

2004年第5期

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