摘要
本文对具有特定结构的非线性系统,介绍了一种非线性变换使之线性化,并利用线性鲁棒控制器的设计方法设计非线性鲁棒控制器,从而提高了闭环系统对参数变动的鲁棒性。文中还通过一个CSTR反应器模型的仿真说明该方法的有效性。
This paper introduces a nonlinear state transformation that transforms a type of nonlinear systems into linear systems, which enables the design methods of robust control for the linear system to be extended to the type of nonlinear ones. Therefore, the degree of the robustness of such systems can be increased. A simulation using a CSTR system is presented to illustrate the effectiveness of this approach.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第5期590-594,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家教委优秀年轻教师基金
国家自然科学基金资助课题
关键词
可逆变换
非线性控制
鲁棒控制
Nonlinear control
robust cofitrol
invertible transformation.
