摘要
为了简化空间啮合相对速度的计算,本文只利用实元为零的特殊四元数——三维虚向量的代数式和三角式,在不引 用其它数学公式的前提下,完成了全部计算,与现行的向量法和矩阵法相比,问题得到大大的简化:
To simplify the calculation of absolute vector ,this text uses specified four dimension digit-three dimension With comparison of matrix and,it has completed all the calculation without other math formula ,the question was quite simplified .
出处
《现代机械》
2004年第2期22-23,34,共3页
Modern Machinery
