摘要
针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性。
Aiming at the instability of Internet robots with variational time-delay, a time-delay predictive method based on RBF neural networks is adopted.Combined with Smith-Prediction,it is applied in variational time-delay Internet robots control. Simulation results show the satisfactory robustness and effectivity.
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2004年第3期238-241,共4页
Computer Measurement &Control
基金
江苏省应用基础课题资助项目(BJ98057)
