摘要
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了 这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈 的基础上实现对倒立摆的控制。
This paper introduced the double pendulum system and analyzed it s characteristic.The paper emphasized constructing the single chip system which can control the double pendulum base on state feedback
出处
《微计算机信息》
2004年第3期29-29,48,共2页
Control & Automation
基金
河北省重点学科基金资助项目
