摘要
本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。
In this paper an algorithm is given for the robust pole assignment of multivariable systems. It deals with the assignment of conjugate complex poles and is easy for use. The method transforms a constrained optimization Problem into an unconstrained one A numerical example is given also.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第1期57-64,共8页
Control Theory & Applications
基金
高等学校博士学科点专项科研基金
