STD总线工业控制机在分布式系统中的应用
被引量:1
同被引文献2
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1潘沛霖,高学山,闫国荣,赵言正,王炎,姜有,闵常忠,费守江.履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计[J].机器人,1997,19(2):147-150. 被引量:4
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2赵言正,门广亮,冯海,王炎.全方位壁面移动机器人姿态控制的研究[J].哈尔滨工业大学学报,1997,29(6):116-122. 被引量:6
二级引证文献10
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2霍建玲,张明路,孙凌宇,张小俊.石化储罐除锈机器人姿态控制技术研究[J].机械设计与制造,2019,0(11):238-241. 被引量:10
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3白玉峰,孙伟鹏,郑相立,彭文盛,刘炳杨,陈杰,王双喜.电厂钢结构除锈爬壁机器人的设计与分析[J].机床与液压,2020,48(5):15-19. 被引量:11
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4蒋小伟,顾金良,封雨生,李林.船舶涂装爬壁机器人系统研究及集成应用[J].船舶工程,2020,42(6):1-5. 被引量:5
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5孙立新,孙志龙,陈帮,王伟.除锈爬壁机器人位姿分析与纠偏技术[J].机械设计与制造,2021(6):193-196. 被引量:6
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6王亭沂,马波,齐静静,范路,张宝龙.车载式自动除锈喷涂装置的设计及控制研究[J].机械设计,2023,40(9):122-128. 被引量:1
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7邓洁,张文志,陈楷,李鑫.检测机器人在定位与路径规划中的研究综述[J].机械,2024,51(5):1-10.
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8徐福宇.磁吸式爬壁除锈机器人系统设计[J].设备管理与维修,2024(12):40-43.
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10孟庆鑫,金海涛,王峰,王丽慧.水下船体表面清刷作业机器人的控制系统[J].船舶工程,2003,25(4):64-67. 被引量:2
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8刘军,吴邻江,庞国仲,夏建宏.新型多CPU STD总线工业控制机[J].中国科学技术大学学报,1995,25(3):281-286.
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10STD总线工业控制机讲座(二) 第一讲 STD总线技术介绍(续)[J].设备管理与维修,1991(7):35-37.
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