摘要
本文设计了一种单神经元PID自适应控制器。通过仿真研究了控制器参数对系统性能的影响。当被控大小参数在大范围内变动时,系统仍有较强的鲁棒性。
This paper devises a single neuron PID adaptive controller. The affection of parameters of the controller is studied in simulation. The system is robust when parameters of controlled plants vary at a large range.
出处
《淮阴工学院学报》
CAS
2004年第1期24-26,共3页
Journal of Huaiyin Institute of Technology
关键词
单神经元
控制器
仿真
single neuron
controller
simulation
