Stewart平台位姿精度的影响因素分析

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摘要本文针对不同结构的Stewart平台 ,利用误差模型 ,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素。

作者董彦良吴盛林

机构地区哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室

出处《机床与液压》北大核心 2004年第2期54-55,共2页 Machine Tool & Hydraulics

关键词并联机构 STEWART平台位姿精度数值分析位置误差测量偏差铰链驱动杆

参考文献1

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机床与液压

2004年第2期

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