摘要
在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响,提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。
The paper introduces the present development status in the international Internet -based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
出处
《微计算机信息》
2004年第1期12-13,20,共3页
Control & Automation
基金
安徽省自然科学基金资助项目(项目编号:03042301)
