GPS／SINS组合导航系统的研究被引量：5

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摘要本文详细讨论了用伪距及伪距率差值作为观测量的GPS／SINS／Baro组合导航系统，推导了状态变量为25阶的组合系统动态方程，在给定的飞机航速段假设均方根值分别为0．1和0．01°／hr的陀螺漂移，对组合系进行了计算机仿真分析，给出了仿真程序框图。协方差分析的结果表明：GPS／SINS／Baro组台导航系统能提供高精度的导航信息，还能对INS、GPS、Baro进行误差补偿和较正，具有很大应用前景。

作者孙民华

机构地区航天工业总公司七

出处《飞行器测控技术》 1996年第1期13-25,共13页

关键词 SINS 组合导航系统 GPS 捷联惯性导航系统全球卫星定位系统

分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]

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